[發明專利]一種可自主取貨的配送機器人

在審

• 申請號: 202310711230.8
• 申請日: 2023-06-15
• 公開（公告）號: CN116587245A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 張兵;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 北京云知萬象專利代理事務所(普通合伙) 16013
• 代理人: 何輝

1.一種可自主取貨的配送機器人，包括機器人配送車(1)，其特征在于：所述機器人配送車(1)包括車體(11)、固定于車體(11)內用于接收配送件的置物板(12)、在車體(11)一側水平滑動的移門(13)、固定于移門(13)一側外壁的齒條(14)、固定于車體(11)內用于帶動移門(13)自動平移的電機(15)以及固定于電機(15)輸出軸并能與齒條(14)嚙合連接的齒輪(16)、連接于移門(13)另一側外壁的傳感器(17)；

機器人取貨柜(2)，所述機器人取貨柜(2)包括柜體(21)、開設于柜體(21)的取貨倉(22)、在取貨倉(22)內水平滑動的存貨板(23)、固定于取貨倉(22)內用于推動存貨板(23)平移的第一氣缸(24)、在存貨板(23)上表面水平滑動的推貨板(26)、固定于存貨板(23)上表面用于推動推貨板(26)平移的第二氣缸(25)以及固定于柜體(21)一側外壁能被傳感器(17)感應的磁條(27)。

2.根據權利要求1所述的一種可自主取貨的配送機器人，其特征在于，所述機器人取貨柜(2)還包括固定于存貨板(23)一端底部的固定推板(231)，所述固定推板(231)與第一氣缸(24)的活塞桿端部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種可自主取貨的配送機器人，其特征在于，所述機器人取貨柜(2)還包括固定于取貨倉(22)兩相對內壁的滑條(221)以及開設于存貨板(23)兩端能與滑條(221)水平滑動的滑槽(232)。

4.根據權利要求1所述的一種可自主取貨的配送機器人，其特征在于，所述機器人取貨柜(2)還包括開設于存貨板(23)一端的方便與置物板(12)對接的對接槽(233)。

5.根據權利要求1所述的一種可自主取貨的配送機器人，其特征在于，所述機器人配送車(1)還包括固定于移門(13)頂端的頂部滑條(131)、固定于移門(13)底端的底部滑條(132)、開設于車體(11)頂側供頂部滑條(131)水平滑動的頂部滑槽(111)以及開設于車體(11)底側供底部滑條(132)水平滑動的底部滑槽(112)。

6.根據權利要求5所述的一種可自主取貨的配送機器人，其特征在于，所述機器人配送車(1)還包括開設于底部滑條(132)的線槽(1321)，所述線槽(1321)內埋線以與傳感器(17)電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種可自主取貨的配送機器人，其特征在于，所述機器人配送車(1)還包括開設于車體(11)以供齒條(14)水平滑動的齒條穿槽(113)。

8.根據權利要求1所述的一種可自主取貨的配送機器人，其特征在于，所述傳感器(17)以及電機(15)的控制器設置于車體(11)內位于置物板(12)下方的空間，且所述車體(11)一側板面設置與控制器電性連接的操作面板。