[發(fā)明專利]一種電纜傳輸井下軸向切割方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310706664.9
• 申請日: 2023-06-15
• 公開（公告）號: CN116480306B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯立東;石慶偉;白勁松;郝彬瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 泰坦（天津）能源技術(shù)有限公司
• 主分類號: E21B29/04
• 分類號: E21B29/04;G06V20/40;G06T7/30;G06T7/40;H04N23/60;H04N21/44
• 代理公司: 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

1.一種電纜傳輸井下軸向切割方法，其特征在于，應(yīng)用于切割控制平臺端，包括：

接收切割終端發(fā)出的切割信號，并基于所述切割信號對智能切割裝置中的視頻監(jiān)測設(shè)備進行啟動，得到實時監(jiān)測視頻；

分析所述實時監(jiān)測視頻確定預(yù)設(shè)切割位置，并基于所述預(yù)設(shè)切割位置對伸縮結(jié)構(gòu)進行控制，直至所述智能切割裝置中的切割刀頭與所述預(yù)設(shè)切割位置呈預(yù)設(shè)位置關(guān)系，其中，所述伸縮結(jié)構(gòu)與所述智能切割裝置連接；

在停止對所述伸縮結(jié)構(gòu)的控制后生成啟動指令，并根據(jù)所述啟動指令啟動所述智能切割裝置中的所述切割刀頭對所述預(yù)設(shè)切割位置進行切割；

所述分析所述實時監(jiān)測視頻確定預(yù)設(shè)切割位置，包括：

基于邊界檢測技術(shù)對所述實時監(jiān)測視頻進行分段，得到目標視頻段；

分析所述目標視頻段得到目標關(guān)鍵幀，其中，所述目標關(guān)鍵幀包括第一關(guān)鍵幀和第二關(guān)鍵幀；

以所述第一關(guān)鍵幀作為偏移配準基準，對所述第二關(guān)鍵幀進行偏移處理，得到目標關(guān)鍵幀圖像；

對所述目標關(guān)鍵幀圖像進行紋理特征分析，確定所述預(yù)設(shè)切割位置；

在所述根據(jù)所述啟動指令啟動所述智能切割裝置中的所述切割刀頭對所述預(yù)設(shè)切割位置進行切割之前，還包括：

獲取所述切割刀頭的切割控制指標，其中，所述切割控制指標包括切割速度、切割壓力、切割角度；

依次分析并獲取所述切割速度的預(yù)設(shè)切割速度閾值、所述切割壓力的預(yù)設(shè)切割壓力閾值、所述切割角度的預(yù)設(shè)切割角度閾值；

依次提取所述預(yù)設(shè)切割速度閾值中的第一切割速度、所述預(yù)設(shè)切割壓力閾值中的第一切割壓力、所述預(yù)設(shè)切割角度閾值中的第一切割角度；

基于所述第一切割速度、所述第一切割壓力和所述第一切割角度得到第一切割方案，并將所述第一切割方案作為預(yù)設(shè)切割方案；

其中，所述預(yù)設(shè)切割方案是指所述智能切割裝置中的所述切割刀頭對所述預(yù)設(shè)切割位置進行切割的控制方案；

所述將所述第一切割方案作為預(yù)設(shè)切割方案，包括：

利用變異系數(shù)法對所述第一切割速度、所述第一切割壓力和所述第一切割角度進行分析，分別得到第一系數(shù)、第二系數(shù)和第三系數(shù)；并且

基于所述第一系數(shù)與所述第一切割速度、所述第二系數(shù)與所述第一切割壓力、所述第三系數(shù)與所述第一切割角度進行加權(quán)計算，得到第一切割指數(shù)；

將所述第一切割指數(shù)作為第一綜合切割指數(shù)；并且

反向匹配所述第一綜合切割指數(shù)最大時的切割方案，并將其作為所述預(yù)設(shè)切割方案；

在所述將所述第一切割指數(shù)作為第一綜合切割指數(shù)之后，還包括：

獲取基于所述第一切割方案對所述預(yù)設(shè)切割位置進行切割的第一切割記錄，其中，所述第一切割記錄包括第一切割質(zhì)量、第一切割速度；

對所述第一切割質(zhì)量與所述第一切割速度進行加權(quán)計算，得到第二切割指數(shù)；

所述第二切割指數(shù)結(jié)合所述第一切割指數(shù)得到所述第一切割方案的所述第一綜合切割指數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，應(yīng)用于切割終端，所述接收切割終端發(fā)出的切割信號，包括：

通過位置傳感器得到智能切割裝置的實時位置信息；

獲取預(yù)設(shè)切割區(qū)域，并判斷所述實時位置信息是否處于所述預(yù)設(shè)切割區(qū)域；

若是處于，發(fā)出切割信號，并將所述切割信號發(fā)送至所述切割控制平臺端。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述實時位置信息是否處于所述預(yù)設(shè)切割區(qū)域之后，還包括：

若是不處于，發(fā)出驅(qū)動信號；

獲取目標驅(qū)動路徑；并且

基于所述驅(qū)動信號，根據(jù)所述目標驅(qū)動路徑對所述伸縮結(jié)構(gòu)進行控制，直至所述智能切割裝置到達所述預(yù)設(shè)切割區(qū)域。