[發(fā)明專利]基于光路傳感器的電動汽車泊車控制裝置、系統(tǒng)及平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310699784.0
• 申請日: 2023-06-13
• 公開（公告）號: CN116533991A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 吳曉銳;周柯;王智慧;李小飛;肖靜;韓帥;林銳;卓浩澤;吳劍豪;莫宇鴻;龔文蘭;陳衛(wèi)東;侯莉婕;吳寧;陳紹南;郭敏;張龍飛;郭小璇;盧健斌;李楊
• 申請（專利權）人: 廣西電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院;重慶大學
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60L53/12
• 代理公司: 重慶敏創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 50253
• 代理人: 陳千

本申請?zhí)峁┮环N基于光路傳感器的電動汽車泊車控制裝置、系統(tǒng)及平臺，包括左右后輪限位器，以便確定電動汽車的標準泊車位置；光路傳感器，以便檢測對象的距離，其中，光路傳感器安裝在所述目標充電車位后實線的正上方，在地面的照射線平行于目標充電車位的前實線且超出前實線預設距離；控制器，被配置為：檢測到對象的進入，確定是否對象是目標電動汽車，若是，則在所述電動汽車駛入所述目標充電車位位置的過程中，保持所述光路傳感器運行；檢測所述目標電動汽車的倒車軌跡是否超出所述左后輪限位器和右后輪限位器，若超出左右后輪限位器的任意一個，則向所述電動汽車發(fā)送反向倒車提醒，最終實現(xiàn)精準泊車，提高了電動汽車充電效率。

背景技術

隨著電動汽車行業(yè)的快速發(fā)展，我國高度重視電動汽車充電技術，開展了傳導充電、無線充電、電池更換等充電技術研究及應用。與傳統(tǒng)的有線充電方式相比，無線電能傳輸(Wireless?Power?Transfer,WPT)技術無需物理連接，因此可以避免傳統(tǒng)電線傳輸中的電線損耗和電纜故障，這使得電力傳輸更加便捷和靈活。WPT系統(tǒng)可以用于電動汽車輛的無線充電，使得充電過程更加便捷和無縫。

電動汽車輛可以通過無線電能傳輸系統(tǒng)在停車場、充電站等多個位置靈活進行充電，無需物理插頭連接，提高了電動汽車輛的使用便利性和用戶體驗。因此，WPT技術具有環(huán)境適應性強、安全性高、靈活便捷等優(yōu)點，被廣泛應用于交通運輸?shù)阮I域。

但是實際上利用WPT技術屬于小距離充電技術，感應充電使能量在近距離在發(fā)射器和接收器線圈之間傳遞。當在車位上給汽車充電，由于拾取線圈與發(fā)射線圈需要進行耦合，電感系統(tǒng)要求線圈彼此靠近并對齊；通常設備與充電板直接接觸。當拾取線圈與發(fā)射線圈之間的出現(xiàn)偏移時，線圈之間的耦合程度降低，造成系統(tǒng)的輸出功率和傳輸效率降低等問題。

因此，這種充電方式對汽車泊車的位置精度要求較高，如何引導電動汽車精準泊車是提高電動汽車無線充電系統(tǒng)效率和功率的關鍵。

發(fā)明內容

本申請?zhí)峁┮环N基于光路傳感器的電動汽車泊車控制裝置，實時指導電動汽車的位置調整，以降低停車場無線充電裝置發(fā)射線圈與電動汽車拾取線圈的偏移量，通過提高泊車精度的方式提高充電效率。

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N基于光路傳感器的電動汽車泊車控制裝置，所述方法包括：

左后輪限位器和右后輪限位器，被配置為：確定電動汽車的標準泊車位置，其中，所述左后輪限位器和右后輪限位器分別安裝在目標充電車位中標準泊車位置的左右兩側，所述目標充電車位的四周用實線包圍，當電動汽車在標準泊車位置上時，充電效率最高；

光路傳感器，被配置為檢測對象的距離，其中，所述光路傳感器安裝在所述目標充電車位后實線的正上方，在地面的照射線平行于所述目標充電車位的前實線且超出所述前實線預設距離；

通信器，被配置為與所述電動汽車建立通信連接；

控制器，被配置為：

檢測到對象的進入，根據(jù)所述光路傳感器輸出的電平變化判斷所述對象是否為目標電動汽車；

若確定所述對象是目標電動汽車，則在所述電動汽車駛入所述目標充電車位位置的過程中，保持所述光路傳感器運行；

檢測所述目標電動汽車的倒車軌跡是否超出所述左后輪限位器和右后輪限位器，若超出所述左后輪限位器和右后輪限位器的任意一個，則向所述電動汽車發(fā)送反向倒車提醒。

可選地，在所述電動汽車駛入所述目標充電車位位置的過程中，控制所述光路傳感器順時針旋轉，以使得所述照射線一直跟隨所述電動汽車的尾部，且所述照射線保持與所述目標充電車位的前實線平行。

可選地，所述電動汽車泊車控制裝置進一步被配置為：

當所述光路傳感器未檢測到對象的進入時，所述控制器處于待機狀態(tài)；