[發明專利]單發修井液力自動變速箱控制方法及系統

在審

• 申請號: 202310699588.3
• 申請日: 2023-06-13
• 公開（公告）號: CN116592132A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 趙會強;李波;郭濤;張健;王虎;侯連軍;高曉珍;王樂;穆勇勇;魏存洋
• 申請（專利權）人: 西安雙特智能傳動有限公司
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00;F16H61/02;F16H61/16;E21B44/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 周春霞

本申請涉及一種單發修井液力自動變速箱控制方法及系統，采用單發發動機匹配一臺變速箱，既可以自動換檔驅動車輛行駛又可以手動換檔提供上裝工作并且在兩種模式可以自由切換，達到單一動力輸出多處取力和上裝運行變速效果，并且工作人員在手動換檔過程中對發動機進行保護，避免發動機損壞。

技術領域

本申請涉及變速器控制領域，具體地，涉及一種單發修井液力自動變速箱控制方法及系統。

背景技術

石油修井機是修井作業用的主要機械設備，它由井架、絞車等組成，多安裝在汽車上，利用發動機帶動絞車滾筒轉動，來提升井下管柱，由于修井機自帶井架，故機動性能強，施工方便，有利于機械化操作的發展。傳統修井機通過采用雙發動機模式進行設計，也就是在上裝部分單獨安裝一臺發動機和變速箱為作業部分提供動力，底盤再增加一臺發動機和變速箱提供動力驅動車輛行駛，導致制造成本和使用成本較高。

發明內容

為了克服現有技術中的至少一個不足，本申請提供一種單發修井液力自動變速箱控制方法及系統。

第一方面，提供一種單發修井液力自動變速箱控制方法，包括：

步驟1，判斷換檔模式為自動換檔還是手動換檔；若為自動換檔，執行步驟2，若為手動換檔，執行步驟3；

步驟2，根據車速和油門開度進行自動升降檔；

步驟3，判斷當前是否為靜態換檔模式，若是，檔位為1檔或者R檔；若否，判斷當前為升檔模式還是降檔模式；若為升檔模式，執行步驟4，若為降檔模式，執行步驟5；

步驟4，根據遠程換檔面板的升檔信號進行升檔；

步驟5，獲取遠程換檔面板輸出的降檔信號，根據降檔信號確定期望檔位降低到n檔的信息；根據變速箱輸出轉速計算在降低到n檔的情況下發動機轉速；判斷發動機轉速是否超過發動機機械損壞轉速，若超過，禁止檔位降低到n檔，根據系統內計算的合適的檔位進行降檔，若不超過，則將檔位降低到n檔。

第二方面，提供一種單發修井液力自動變速箱控制系統，包括：變速箱控制器TCU，主換檔面板和遠程換檔面板，變速箱控制器TCU用于實現上述的單發修井液力自動變速箱控制方法。

在一個實施例中，變速箱控制器TCU，主換檔面板和遠程換檔面板通過Can網絡連接，變速箱控制器TCU根據主換檔面板和遠程換檔面板發送的不同TC1報文地址區分主換檔面板和遠程換檔面板。

在一個實施例中，系統還包括模式開關Mode?Switch，模式開關Mode?Switch發送信號到變速箱控制器TCU，當主換檔面板和遠程換檔面板中的檔位為空檔時，變速箱控制器TCU根據模式開關Mode?Switch發送的信號進行換檔模式的切換。

相對于現有技術而言，本申請具有以下有益效果：本申請的單發修井液力自動變速箱控制方法及系統，采用單發發動機匹配一臺變速箱，既可以自動換檔驅動車輛行駛又可以手動換檔提供上裝工作并且在兩種模式可以自由切換，達到單一動力輸出多處取力和上裝運行變速效果，并且工作人員在手動換檔過程中對發動機進行保護，避免發動機損壞。

附圖說明

本申請可以通過參考下文中結合附圖所給出的描述而得到更好的理解，附圖連同下面的詳細說明一起包含在本說明書中并且形成本說明書的一部分。在附圖中：

圖1示出了根據本申請實施例的單發修井液力自動變速箱控制系統的結構示意圖；

圖2示出了根據本申請實施例的單發修井液力自動變速箱控制方法的流程框圖。

具體實施方式