[發明專利]用于控制車輛的輔助駕駛的方法和系統

在審

• 申請號: 202310698920.4
• 申請日: 2023-06-13
• 公開（公告）號: CN116494999A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 李和安
• 申請（專利權）人: 梅賽德斯-奔馳集團股份公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 陳嬋娟

1.一種用于控制車輛的輔助駕駛的方法，所述方法包括以下步驟：

基于用戶的歷史行程信息判斷當前的導航路線是否為行駛頻率超過預設閾值的常走路線；

如果當前的導航路線為常走路線，則從所述歷史行程信息中選取與當前的導航路線具有相同的出發地和目的地的各行駛路線的行車統計信息，并引入所述行車統計信息作為控制因素執行車輛的輔助駕駛，其中，所述行車統計信息用于表征在沿所述行駛路線經歷的行車路況變化和/或駕駛操作難度變化。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述行車統計信息包括與當前的導航路線具有相同的出發地和目的地的各行駛路線的行程時間統計信息，其中，基于所述行駛路線的行程時間統計信息，向用戶推薦在當前行駛時間下具有最短行程時長的替代導航路線，和/或自動選擇在當前行駛時間下具有最短行程時長的替代導航路線。

3.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述行車統計信息包括與當前的導航路線具有相同的出發地和目的地的各行駛路線的交通參與者統計信息，其中，所述交通參與者例如包括橫穿道路的行人和/或騎行者、道路交匯處匯入的其他車輛。

4.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，基于所述交通參與者統計信息，向用戶推薦交通參與者數量最少的替代導航路線，和/或自動選擇交通參與者數量最少的替代導航路線。

5.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述行車統計信息包括與當前的導航路線具有相同的出發地和目的地的各行駛路線的緊急駕駛操作統計信息，其中，所述緊急駕駛操作統計信息包括緊急制動操作統計信息、換道操作統計信息、緊急轉向操作統計信息、車載喇叭的激活時間統計信息和/或車載閃光燈的激活時間統計信息。

6.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，基于所述駕駛操作統計信息，向用戶推薦緊急駕駛操作頻率最低的替代導航路線，和/或自動選擇緊急駕駛操作頻率最低的替代導航路線。

7.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述行車統計信息包括與當前的導航路線具有相同的出發地和目的地的各行駛路線的交通信號燈等待時間統計信息，其中，基于所述行駛路線的交通信號燈等待時間統計信息，向用戶推薦在當前行駛時間下交通信號燈等待時長最短的替代導航路線，和/或自動選擇在當前行駛時間下交通信號燈等待時長最短的替代導航路線。

8.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述常走路線包括上下班的通勤路線和/或家庭成員接送路線。

9.一種用于控制車輛的輔助駕駛的系統(1)，其中，所述系統(1)包括以下構件：

導航模塊(11)，所述導航模塊(11)被配置用于獲取當前的導航路線；

存儲模塊(12)，所述存儲模塊(12)被配置用于存儲用戶的歷史行程信息；和

控制模塊(13)，所述控制模塊(13)被配置用于執行根據以上權利要求中任一項所述的方法。

10.一種計算機程序產品、例如計算機可讀的程序載體，包含或存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被處理器執行時至少輔助地實現根據以上權利要求中任一項所述的方法的步驟。