[發明專利]一種基于人機交互的下肢康復系統

在審

• 申請號: 202310695013.4
• 申請日: 2023-06-13
• 公開（公告）號: CN116570470A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 馬躍;孫叢艷;劉鑫源;馮歡
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H7/00;A61G13/00;A61G13/10
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 賈瑞華

1.一種基于人機交互的下肢康復系統，其特征在于，所述下肢康復系統包括床體、康復裝置、按摩裝置和人機交互模塊；

所述康復裝置包括支架、電機以及自行車式腳蹬架；所述支架設置在所述床體的床尾；所述電機設置在所述支架上；所述自行車式腳蹬架與所述電機連接；所述電機用于通電后帶動所述自行車式腳蹬架上的腳蹬轉動；所述自行車式腳蹬架用于帶動使用者的腿部運動；

所述按摩裝置設置在所述床體的上表面；所述按摩裝置用于對所述使用者的腿部進行按摩；

所述人機交互模塊分別與所述康復裝置和所述按摩裝置連接；所述人機交互模塊用于接收所述使用者發出的控制信息，并根據所述控制信息確定控制信號，以及根據所述控制信號對所述按摩裝置的按摩力度、按摩速度以及加熱進行控制，或者對所述康復裝置的所述腳蹬的轉動速度進行控制。

2.根據權利要求1所述的下肢康復系統，其特征在于，所述腳蹬上設置有綁帶；所述綁帶用于將所述使用者的腿部與所述腳蹬進行固定。

3.根據權利要求1所述的下肢康復系統，其特征在于，所述人機交互模塊包括攝像頭和控制器；所述攝像頭與所述控制器連接；

所述攝像頭采集所述使用者的操作圖像，并將所述操作圖像傳輸至所述控制器；所述操作圖像為面部表情圖像或者肢體動作圖像；

所述控制器用于根據接收到的所述操作圖像進行圖像識別，得到所述使用者的操作指令，并將所述操作指令發送至對應的康復裝置或者按摩裝置。

4.根據權利要求3所述的下肢康復系統，其特征在于，所述人機交互模塊還包括語音采集裝置；所述語音采集裝置與所述控制器連接；

所述語音采集裝置用于采集所述使用者的語音信號，并將所述語音信號發送至所述控制器；

所述控制器用于根據接收到的所述語音信號進行語音識別，得到所述使用者的操作指令，并將所述操作指令發送至對應的康復裝置或者按摩裝置。

5.根據權利要求3所述的下肢康復系統，其特征在于，所述人機交互模塊還包括鼠標鍵盤；所述鼠標鍵盤與所述控制器連接；

所述鼠標鍵盤用于接收所述使用者輸入的控制信息，并將所述控制信息發送至所述控制器；

所述控制器根據所述控制信息，確定控制指令，并將所述控制指令發送至對應的康復裝置或者按摩裝置。

6.根據權利要求1所述的下肢康復系統，其特征在于，所述下肢康復系統還包括按摩綁帶；所述按摩綁帶固定在所述床體上；所述按摩綁帶用于在所述使用者進行腿部按摩時，對所述使用者的腿部進行固定。

7.根據權利要求3所述的下肢康復系統，其特征在于，所述下肢康復系統還包括腦電采集裝置；所述腦電采集裝置與所述控制器連接；

所述腦電采集裝置用于對所述使用者的腦電信號進行采集，并將所述腦電信號發送至所述控制器。

8.根據權利要求1所述的下肢康復系統，其特征在于，所述下肢康復系統還包括顯示器；

所述顯示器與所述人機交互模塊連接；所述顯示器用于顯示所述控制信號。