[發明專利]路感模擬器及具有其的車輛

在審

• 申請號: 202310693556.2
• 申請日: 2023-06-12
• 公開（公告）號: CN116513309A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 陳志剛;相東;李秀梅;姜廷龍;常秀巖;李凱;徐飛揚;趙海利;李佼龍;高子惠
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 宮傳芝

本發明提供了一種路感模擬器及具有其的車輛，路感模擬器包括：殼體，殼體具有容納腔，主軸，部分主軸設置于容納腔內，主軸由上軸與下軸組成，上軸靠近下軸的一端設有外花鍵，以使主軸具有在迎賓模式下的第一工作位置，以及具有車輛起機模式下的第二工作位置；防轉組件，防轉組件設有與外花鍵相配合的內花鍵。本申請通過將主軸分成上軸與下軸，并將上軸靠近下軸的一端設有外花鍵，還設置了防轉組件，并將防轉組件套設于下軸上，當主軸處于第一工作位置時，內花鍵與外花鍵嚙合，以防止主軸做周向轉動，主軸處于第二工作位置時，防轉組件遠離上軸的外花鍵。當車輛下電時，有效地體現了轉向盤在任意轉角時都能防轉，對車輛起到了保護作用。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，具體而言，涉及一種路感模擬器及具有其的車輛。

背景技術

當前各大主機廠陸續開展線控轉向系統的預研。傳統轉向系統中從轉向盤到輪胎有機械結構連接，用戶在上、下車手扶轉向盤時因輪胎與地面間存在摩擦力，轉向盤不會被轉動。然而線控轉向系統取消了路感模擬器與轉向器之間的機械連接結構轉向中間軸，用戶在上、下車手扶轉向盤時會使得轉向盤發生轉動。同時自由轉動后，會導致轉向盤轉角與車輪轉角產生轉角差，又因為駕駛車輛前需要上電對正即同步兩轉角，當轉角差較大時會導致同步時間過長引發用戶抱怨。現有技術中，各大主機廠通過安裝路感模擬器鎖保證車輛下電后轉向盤不發生轉動，但在路感模擬器上增加路感模擬器鎖會增加路感模擬器尺寸從而不利于空間布置，成本與重量也會有所增加。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種路感模擬器及具有其的車輛，以解決現有技術中車輛在下電后容易出現轉向盤自由轉動的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種路感模擬器，包括：殼體，所述殼體具有容納腔，主軸，部分所述主軸設置于所述容納腔內，所述主軸由上軸與下軸組成，所述上軸靠近所述下軸的一端設有外花鍵，其中，所述上軸與所述下軸可活動連接，以使所述主軸具有在迎賓模式下的第一工作位置，以及具有車輛起機模式下的第二工作位置；防轉組件，所述防轉組件套設于所述下軸上，所述防轉組件設有與所述外花鍵相配合的內花鍵；其中，所述主軸處于第一工作位置時，所述內花鍵與所述外花鍵嚙合，以防止所述主軸做周向轉動，所述主軸處于第二工作位置時，所述防轉組件遠離所述上軸的所述外花鍵。

進一步地，所述防轉組件包括：花鍵套，所述花鍵套套設于所述下軸上，所述花鍵套一端設有所述內花鍵，所述花鍵套的另一端設有第一限位環；環形底座，所述環形底座朝向所述花鍵套的一端設有第二限位環，所述第二限位環的軸向距離大于所述第一限位環的軸向距離，所述環形底座的另一端的端面上設有卡環，所述第二限位環沿所述第一限位環的周向設置，且所述第二限位環位于所述第一限位環的外側；彈性件，所述彈性件為至少一個，所述彈性件設置于所述第二限位環和所述第一限位環之間。

進一步地，所述花鍵套設有所述第一限位環的端面上還設有安裝孔，所述安裝孔位于所述第一限位環的外側，部分的所述彈性件位于所述安裝孔內。

進一步地，所述第一限位環的外表面設置有多個第一避讓凹槽，多個所述第一避讓凹槽沿所述第一限位環的周向間隔地設置，且一個所述第一避讓凹槽對應設置有一個所述安裝孔。

進一步地，所述第二限位環的內圓面設置有多個第二避讓凹槽，多個所述第二避讓凹槽與多個所述第一避讓凹槽一一對應的設置，部分的所述彈性件位于所述第一避讓凹槽與對應的所述第二避讓凹槽之間圍設成的避讓通道內。

進一步地，所述花鍵套上周向設置有至少一個第一限位凸起，所述環形底座上周向的設置有至少一個第二限位凸起，所述第一限位凸起與所述第二限位凸起一一對應的設置。

進一步地，所述殼體具有安裝所述主軸的軸孔，所述軸孔的孔壁面上設有至少一個限位槽，所述限位槽沿所述軸孔的軸線方向延伸設置，所述限位槽用于放置所述第一限位凸起和所述第二限位凸起。

進一步地，所述花鍵套與所述外花鍵連接處設有尼龍套。