[發明專利]一種金屬制品的切削走刀路徑規劃系統及方法

在審

• 申請號: 202310693333.6
• 申請日: 2023-06-13
• 公開（公告）號: CN116560297A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 蔣福海;張騰輝;黃超
• 申請（專利權）人: 蘇州翰澤精密機械有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 蘇州途正專利代理有限公司 32559
• 代理人: 宋寧

1.一種金屬制品的切削走刀路徑規劃系統，其特征在于，包括金屬圖像獲取端、路徑規劃中心以及控制單元；

所述路徑規劃中心包括金屬模型構建單元、自適應分割單元、模型分階單元、存儲單元、自適應形變單元以及路徑規劃單元；

所述金屬圖像獲取端，用于將需要進行加工的金屬制品多方位的表面圖像進行獲取，并將所獲取的金屬制品多方位的表面圖像傳輸至路徑規劃中心內；

所述金屬模型構建單元，根據金屬制品的多方位表面圖像，確定金屬制品的多方位尺寸參數，再直接根據金屬制品的多方位尺寸參數直接構建金屬制品模型，并將構建完畢后的金屬制品模型傳輸至自適應分割單元內；

所述自適應分割單元，對構建完畢的金屬制品模型進行接收，后續再從存儲單元內直接提取加工成品模型，將金屬制品模型以及加工成品模型進行自適應分割，得到若干個分割體，并將分割后的若干個分割體傳輸至模型分階單元內；

所述模型分階單元，對分割后的若干個分割體進行接收，并根據對應的分割體標記，確認對應的分割體之間的體積差值，再根據體積差值的總合，對金屬制品模型進行分階，得到若干個不同分階加工段，并傳輸至自適應形變單元內；

所述自適應形變單元，對金屬制品模型若干個不同分階加工段進行接收，并依次確認不同分階加工段的圓心，根據圓心再隨機確認一組半徑，使半徑作為分割線，將不同的分階加工段展開，以此得到若干個分階加工段展開體，并傳輸至路徑規劃單元內；

所述路徑規劃單元，對若干個分階加工段展開體進行接收，再從加工成品模型內確認加工尺寸，根據加工尺寸，確認最佳初始走刀點。

2.根據權利要求1所述的一種金屬制品的切削走刀路徑規劃系統，其特征在于，所述自適應分割單元，將金屬制品模型以及加工成品模型進行自適應分割的具體方式為：

將金屬制品模型與加工成品模型端面相對應，使金屬制品模型與加工成品模型處于同一展示平面內；

采用預設分割值Y1對兩組模型依次進行分割，其中Y1為預設值，且預設值Y1由存儲單元提供，依次分割過程中，將金屬制品模型分割出的分割體標記為JS_i，將加工成品模型分割出的分割體標記為CP_i，其中i＝1、2、……、n，i代表不同的分割階段，i為1時，則代表直接分割出兩組相對應的分割體JS₁和CP₁；

將分割后的若干個分割體傳輸至模型分階單元內。

3.根據權利要求2所述的一種金屬制品的切削走刀路徑規劃系統，其特征在于，所述模型分階單元，對金屬制品模型進行分階的具體方式為：

根據標記i，將分割出的分割體相對應，并將金屬制品模型分割出的分割體JS_i體積標記為TS_i，再將加工成品模型分割出的分割體CP_i的體積標記為TP_i；

采用TS_i-TP_i＝TC_i得到對應分割階段i所對應的體積差值TC_i，其中TS_i＞TP_i；

結合圖2，直至時停止，剔除j值，保留j-1，使i從1至j-1的若干個金屬制品模型分割體合并，得到第一分階加工段，其中Y2為預設值，再從j值所得的若干個體積差值TC_i再依次進行求和，直至大于Y2時停止，根據所確認的標記值，確認后續的第二分階加工段、再依次處理，得到若干個分階加工段；

將合并確認完畢后的若干個不同分階加工段傳輸至自適應形變單元內。

4.根據權利要求3所述的一種金屬制品的切削走刀路徑規劃系統，其特征在于，所述自適應形變單元，將不同的分階加工段展開的具體方式為：

預先確認第一分階加工段，對第一分階加工段的端面進行旋轉，得到一組旋轉圓，確認旋轉圓的圓心，使此圓心作為第一分階加工段的圓心，再隨機確認一組半徑，將第一分階加工段展開，得到屬于第一分階加工段的展開體；

再依次確認后續的分階加工段，采用上述相同的方式，依次進行展開，得到若干個分階加工段展開體。