[發明專利]帶糾偏功能的帶式輸送機和輸送帶糾偏方法

在審

• 申請號: 202310692911.4
• 申請日: 2023-06-12
• 公開（公告）號: CN116553074A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 吳建軍;石富晴;陳希;高燦宏;朱梁;王銀;左毅
• 申請（專利權）人: 無錫寶通智能物聯科技有限公司
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64;B65G39/16
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 葛莉華

本申請公開帶糾偏功能的帶式輸送機和輸送帶糾偏方法，涉及輸送機領域，包括糾偏支架、糾偏機構、托輥、輸送帶、若干組測偏機構和電控機構；糾偏機構安裝在糾偏支架上，包括調心擺架、旋轉動力總成和交叉軸總成；調心擺架的擺架中心通過交叉軸總成連接到糾偏支架上，托輥安裝在調心擺架的頂部；旋轉動力總成設置在調心擺架的下方，和調心擺架連接；測偏機構設置在糾偏支架的邊側或正上方；電控機構連接旋轉動力總成，控制其旋轉并帶動調心擺架繞擺架中心擺動，輸送帶基于托輥產生的偏轉進行校正歸位。該輸送機通過交叉軸總成和旋轉動力總成實現托輥多自由度糾偏，同時通過閉環控制檢測偏轉角度實現高精度糾偏，提高糾偏和輸送效率。

技術領域

本申請實施例涉及帶式輸送機領域，特別涉及一種帶糾偏功能的帶式輸送機和輸送帶糾偏方法。

背景技術

帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。主要由機架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業企業生產流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節奏的流水作業運輸線。

帶式輸送機在多段式長距離運輸下會導致皮帶偏離托輥，在相關技術中，大多通過人工糾偏，這種方式糾偏效果不好且影響作業，而部分帶糾偏系統采用重力和其他電控糾偏機構的輸送機，其糾偏精度不高，糾偏調姿過程較長，可靠性較差。

發明內容

本申請實施例提供一種帶糾偏功能的帶式輸送機和輸送帶糾偏方法，解決傳統輸送機糾偏不精準的問題。

一方面，本申請提供一種帶糾偏功能的帶式輸送機，包括糾偏支架、糾偏機構、分段式托輥、輸送帶、若干組測偏機構和電控機構；

所述糾偏機構安裝在所述糾偏支架上，包括有調心擺架、旋轉動力總成和交叉軸總成；所述調心擺架的擺架中心通過所述交叉軸總成連接到所述糾偏支架上，所述托輥安裝在所述調心擺架的頂部，托舉并傳動所述輸送帶；所述旋轉動力總成設置在所述調心擺架的下方，并和所述調心擺架連接；

所述測偏機構用于檢測所述輸送帶到所述托輥邊緣的距離；

所述電控機構連接所述旋轉動力總成，控制其旋轉并帶動所述調心擺架繞擺架中心擺動，所述輸送帶基于所述托輥產生的偏轉進行校正歸位。

另一方面，本申請提供一種用于帶式輸送機的輸送帶糾偏方法，所述方法用于帶糾偏功能的帶式輸送機，所述方法包括：

電控系統通過測偏機構采集輸送帶的偏離數據并確定輸送帶偏離尺寸；

基于偏離尺寸、輸送帶和托輥的位置關系、擺臂轉盤的半徑尺寸及調心擺架的擺臂長度，確定出托輥的姿態調整數據；姿態調整數據包括托輥偏轉角和托輥傾斜角中的至少一種；

基于姿態調整數據控制電機運行，帶動擺臂轉盤旋轉目標角度，調心支架基于擺臂轉盤帶動托輥產生偏轉位移；

通過角度傳感器檢測調心擺架的偏轉角度，并將偏轉角度發送至電控系統。

本申請實施例提供的技術方案帶來的有益效果至少包括：使用調心擺架和旋轉動力總成可以實現托輥的左右擺動，通過摩擦力實現糾偏，而交叉軸總成和輪軌協同組件可以鉸接調心擺架的同時，對其偏轉角度和偏轉高度進行精準調控，實現重力糾偏。交叉軸總成實現多自由度的調節，使得機器振動和磨損更小，糾偏效果更好。

附圖說明

圖1是本申請實施例提供的帶糾偏功能的帶式輸送機的結構示意圖；

圖2是本申請實施例提供的糾偏機構的結構示意圖；

圖3是糾偏機構和調心擺架的側視圖；

圖4是圖3中A-A處的剖視圖；