[發(fā)明專利]一種車輪清潔設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310692436.0
• 申請(qǐng)日: 2023-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116620224A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙俊偉;王宏軍;王冬;胡銘超;厲茂海;郭宇豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州玖物智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B60S3/04
• 分類號(hào): B60S3/04;B60S3/00;B08B1/02;B32B5/02;B32B7/06;B32B7/08;B32B3/04;B32B27/06;B32B5/18;B32B33/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 姚惠菱

本發(fā)明涉及一種車輪清潔設(shè)備，包括本體，其包括水平設(shè)置的清潔通道，所述清潔通道包括靠近所述入口的清潔段、以及靠近所述出口的烘干段；清潔單元，所述清潔單元包括框架、以及設(shè)于所述框架的清潔組件，所述清潔組件包括清潔皮帶以及設(shè)于所述框架的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述清潔皮帶沿所述框架的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；烘干單元，其設(shè)于所述烘干段內(nèi)，所述烘干單元包括至少一個(gè)設(shè)于所述本體外的暖風(fēng)裝置，所述烘干端設(shè)有通風(fēng)孔以將所述暖風(fēng)裝置的暖風(fēng)引入所述烘干段。本發(fā)明本的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、在清潔時(shí)不需將車輛舉起，并且清潔效率高、安全性能較高、能夠避免車輛本體和清潔設(shè)備的碰撞、對(duì)定位精度要求不高、清潔效果優(yōu)越、并且具備自清潔能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輪清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種車輪清潔設(shè)備。

背景技術(shù)

AGV車輛是一種在不同車間或同一車間不同工序之間來(lái)回搬運(yùn)物料的設(shè)備。長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，AGV車輪會(huì)粘附上灰塵、碎屑等塵埃，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可能會(huì)對(duì)地面造成損傷，污染地面。而這不符合無(wú)塵車間或有潔凈要求的車間的清潔度要求。因此需要定期對(duì)AGV車輪進(jìn)行清潔。

現(xiàn)有的車輪清潔方式主要分為人工清潔和機(jī)器清潔兩種。人工清潔主要是通過(guò)叉車或其他設(shè)備將AGV整體舉起，然后對(duì)車輪進(jìn)行手動(dòng)清潔；或是將車輪拆下后進(jìn)行清洗。這種方式較為不便，且效率很低。

機(jī)器清潔通常可以用兩種方式實(shí)現(xiàn)，一種是清潔設(shè)備本身帶有舉升機(jī)構(gòu)，通過(guò)在AGV本體上找到合適的著力點(diǎn)，將AGV整車舉升起來(lái)。另一種則是借助AGV本身的舉升機(jī)構(gòu)，通過(guò)在清潔設(shè)備上安裝夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)AGV車上的舉升盤升至高點(diǎn)后，用夾緊機(jī)構(gòu)去夾緊AGV的舉升盤，然后控制舉升機(jī)構(gòu)縮短，利用舉升機(jī)構(gòu)的反作用力將AGV整車舉升起來(lái)。將AGV舉升起來(lái)后，再將清潔機(jī)構(gòu)移動(dòng)到AGV底部對(duì)AGV車輪進(jìn)行清潔或清洗。

現(xiàn)有的機(jī)器清潔方式主要存在以下問(wèn)題，首先，對(duì)AGV車身底盤的剛度要求較高。無(wú)論是清潔設(shè)備的舉升機(jī)構(gòu)舉升，還是利用AGV自帶的舉升機(jī)構(gòu)舉升，都要求AGV車身底盤具有較高的剛度。同時(shí)，這種舉升清潔方式存在安全性差的問(wèn)題，在AGV自重較大的情況下，舉升AGV后在其下方清潔車輪會(huì)有很大的安全風(fēng)險(xiǎn)，并且，若AGV車身底盤的剛度不足，容易在舉升過(guò)程中找不到合適的著力點(diǎn)，導(dǎo)致舉升時(shí)底盤發(fā)生變形；其次，現(xiàn)有的AGV車體大都需要承擔(dān)載運(yùn)的功能需求，因此AGV車體上通常會(huì)設(shè)置有載具，在清潔時(shí)，整個(gè)AGV車體由于承載支撐點(diǎn)減少以及重心高度上升，容易發(fā)生傾倒的危險(xiǎn)。AGV車體自重較大，舉升AGV車體后在其下方清潔車輪也具有較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。并且，現(xiàn)有的機(jī)器清潔方式對(duì)AGV到點(diǎn)定位精度要求較高，需要AGV具有較高的到點(diǎn)定位精度。另外，現(xiàn)有的機(jī)器清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，清潔流程繁瑣，工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種車輪清潔設(shè)備，本裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、在清潔時(shí)不需將車輛舉起，并且清潔效率高、安全性能較高、能夠避免車輛本體和清潔設(shè)備的碰撞、對(duì)定位精度要求不高、清潔效果優(yōu)越、并且具備自清潔能力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車輪清潔設(shè)備，包括，

本體，包括水平設(shè)置的清潔通道，所述清潔通道沿長(zhǎng)度方向的兩端分別為入口和出口，所述清潔通道包括靠近所述入口的清潔段、以及靠近所述出口的烘干段；

清潔單元，設(shè)于所述清潔段內(nèi)，所述清潔單元包括框架、以及設(shè)于所述框架的清潔組件，所述清潔組件包括清潔皮帶以及設(shè)于所述框架的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述清潔皮帶沿所述框架的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，所述清潔皮帶包括內(nèi)層的皮帶層和外層的清潔層；

烘干單元，包括至少一個(gè)設(shè)于本體外的暖風(fēng)裝置，所述烘干端設(shè)有與暖風(fēng)裝置連接連通的通風(fēng)孔以將所述暖風(fēng)裝置的暖風(fēng)引入所述烘干段。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)件包括分別設(shè)于框架兩端的驅(qū)動(dòng)輥筒和從動(dòng)輥筒，所述清潔皮帶的皮帶層依次卷繞所述驅(qū)動(dòng)輥筒和從動(dòng)輥筒。