[發明專利]一種滾珠直線導軌智能化裝珠設備

在審

• 申請號: 202310692139.6
• 申請日: 2023-06-13
• 公開（公告）號: CN116638292A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 閆海鵬;申琪;牛虎利;劉小紅
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 北京新科華領知識產權代理事務所(普通合伙) 16115
• 代理人: 王麗

1.一種滾珠直線導軌智能化裝珠設備，其特征在于，包括：

安裝座(1)，所述安裝座(1)頂部一側安裝有安裝架(2)，所述安裝座(1)上轉動連接有工作臺，所述工作臺上設置有若干滑塊；

滾珠裝填系統，所述滾珠裝填系統豎向設置在所述安裝架(2)上，所述滾珠裝填系統用于對所述滑塊裝填滾珠；

上料系統，所述上料系統設置在所述安裝座(1)一側，所述上料系統用于將滾珠運輸至所述滾珠裝填系統；

滑塊移動定位系統，所述滑塊移動定位系統用于對所述滑塊移動定位；

抓取系統，所述抓取系統設置在所述工作臺的上方且與所述滑塊對應設置；

自動控制系統，所述滾珠裝填系統、所述上料系統、所述抓取系統、所述滾珠裝填系統與所述自動控制系統電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種滾珠直線導軌智能化裝珠設備，其特征在于：所述工作臺包括轉動連接在所述安裝座(1)上的旋轉平臺(4)，所述旋轉平臺(4)頂端固定連接有旋轉盤(5)，所述旋轉盤(5)水平設置，所述旋轉盤(5)上周向等間距設置有若干安裝工位(3)，所述安裝工位(3)上豎向滑動連接有定位桿(6)，所述滑塊設置在所述定位桿(6)上，所述滑塊移動定位系統與所述定位桿(6)對應設置。

3.根據權利要求2所述的一種滾珠直線導軌智能化裝珠設備，其特征在于：所述滑塊移動定位系統包括旋轉組件和定位組件；

所述旋轉組件包括固定連接在所述安裝座(1)上的電動馬達(7)，所述電動馬達(7)的輸出端與所述旋轉平臺(4)之間通過皮帶和皮帶輪傳動配合；

所述定位組件設置有若干組，所述定位組件包括第一氣缸(8)，所述第一氣缸(8)與所述定位桿(6)對應設置。

4.根據權利要求1所述的一種滾珠直線導軌智能化裝珠設備，其特征在于：所述滾珠裝填系統包括豎向滑動連接在所述安裝架(2)上的若干裝珠管(9)，所述裝珠管(9)與所述滑塊對應設置，所述安裝架(2)上安裝有導向組件，所述導向組件用于調整所述裝珠管(9)的位置；所述安裝架(2)頂端固定連接有裝填組件，若干裝填組件分別與所述裝珠管(9)對應設置，所述上料系統與所述裝珠管(9)對應設置。

5.根據權利要求4所述的一種滾珠直線導軌智能化裝珠設備，其特征在于：所述裝填組件包括固定連接在所述安裝架(2)頂端的第二氣缸(10)，所述第二氣缸(10)的輸出端豎直向下且固定連接有插桿(11)，所述插桿(11)插接在所述裝珠管(9)內。

6.根據權利要求4所述的一種滾珠直線導軌智能化裝珠設備，其特征在于：所述上料系統包括設置在所述安裝座(1)側面的振動上料盤(12)，所述振動上料盤(12)的輸出端固定連通有裝珠軌道(13)，所述裝珠軌道(13)與所述裝珠管(9)固定連通。

7.根據權利要求4所述的一種滾珠直線導軌智能化裝珠設備，其特征在于：所述導向組件包括水平固定連接在所述安裝架(2)上的滑桿(14)，所述滑桿(14)上滑動連接有推板(15)，所述推板(15)與所述裝珠管(9)固定連接，所述安裝架(2)上固定連接有第三氣缸(16)，所述第三氣缸(16)的輸出端與所述推板(15)固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種滾珠直線導軌智能化裝珠設備，其特征在于：所述抓取系統包括滑動導軌(17)，所述滑動導軌(17)上滑動連接有機械手(18)，所述機械手(18)與所述滑塊對應設置，所述滑動導軌(17)上設置有兩限位塊(19)，所述機械手(18)設置在兩所述限位塊(19)之間且所述機械手(18)限位配合。