[發明專利]基于智能輪胎的車輛實時能耗分析裝置與方法在審
| 申請號： | 202310691215.1 | 申請日： | 2023-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN116644606A | 公開（公告）日： | 2023-08-25 |
| 發明（設計）人： | 項大兵;張舜;蘇宇 | 申請（專利權）人： | 安徽路必達智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F30/20 | 分類號： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 蘇宇 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市經濟技術開發*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 智能 輪胎 車輛 實時 能耗 分析 裝置 方法 | ||
1.基于智能輪胎的車輛實時能耗分析方法，其特征在于，包括以下步驟:
S1：通過對車輛行駛時的信息參數進行處理得到車輛行駛時的阻力；
S2：通過對步驟一獲取的車輛行駛時的阻力與車輛在該時刻的實時速度進行處理，得到車輛行駛時的能量值。
2.根據權利要求1所述的基于智能輪胎的車輛實時能耗分析方法,其特征在于，S1中，車輛行駛時的信息參數包括輪胎滾動阻力、空氣阻力、車輛內部零部件摩擦力、車輛重力分力和車輛慣性力。
3.根據權利要求2所述的基于智能輪胎的車輛實時能耗分析方法,其特征在于，將車輛行駛時的輪胎滾動阻力標記為FRR、空氣阻力標記為Faero、車輛內部零部件摩擦力標記為FInternal、車輛重力分力標記為Fg、車輛慣性力標記為Finertia；
根據公式F＝Faero+FInternal+Fg+FInternal+FRR計算得到車輛行駛時的阻力F。
4.根據權利要求3所述的基于智能輪胎的車輛實時能耗分析方法,其特征在于，車輛行駛時的空氣阻力Fearo的獲取過程為：
W1：獲取車輛垂直于行駛方向投影面的面積，將車輛垂直于行駛方向投影面的面積記為A；
W2：通過車輛GPS獲取車輛速度，將車輛速度記為V；
W3：通過公式Fearo＝1/2*ρ*A*CD*V2計算得到車輛行駛時的空氣阻力，其中，ρ代表了空氣密度為常量：1.3kg/m3；CD為車輛的風力系數。
5.根據權利要求3所述的基于智能輪胎的車輛實時能耗分析方法,其特征在于，車輛內部零部件摩擦力FInternal為車輛的差速器、輪轂軸承以及剎車片的摩擦消耗。
6.根據權利要求3所述的基于智能輪胎的車輛實時能耗分析方法,其特征在于，車輛重力分力Fg的獲取過程為：
V1：將車輛的整車質量記為M；
V2：獲取車輛行駛在斜坡時因重力造成的車輛重力分力Fg，車輛重力分力Fg＝M*g*sinα，其中，α是斜坡角度。
7.根據權利要求6所述的基于智能輪胎的車輛實時能耗分析方法,其特征在于，斜坡角度α是通過GPS數據計算獲得；
通過GPS數據獲得t時間內車輛行駛的總里程以及海拔變化量，當GPS采樣率為1Hz，則可通過GPS獲得的當前速度V*1獲得車輛行駛的總里程△s，基于通過GPS獲得的海拔變化量△h，則α＝atan(△h/△s)。
8.根據權利要求3所述的基于智能輪胎的車輛實時能耗分析方法,其特征在于，車輛慣性力Finertia的獲取過程為：
車輛慣性力Finertia包括車輛平移的慣性力F_translation和車輛旋轉件的慣性力F_rotation；
其中，車輛平移的慣性力F_translation＝M*a，M是整車的質量，a是車輛的加速度；
車輛旋轉件的慣性力F_rotation＝I*Ω_dot/R,其中I為車輛旋轉件的轉動慣量，其中，3/4的轉動慣量來自于輪胎；Ω_dot為旋轉件的角加速度，R為旋轉件半徑；
通過公式，車輛慣性力Finertia＝F_translation+F_rotation＝M*a+I*Ω_dot/R；其中Ω_out/R＝a；
即：車輛慣性力Finertia＝(M+I/R2)*a。
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