[發明專利]一種攔污柵清污裝置及清污方法

在審

• 申請號: 202310684629.1
• 申請日: 2023-06-09
• 公開（公告）號: CN116516913A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 葉波;田云;鄒佳成;匡世應;周化文;龍華;蔣勤偉;王榮;陳大輝
• 申請（專利權）人: 國家電投集團貴州金元遵義水電開發有限公司
• 主分類號: E02B15/06
• 分類號: E02B15/06;E02B8/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李博瀚

1.一種攔污柵清污裝置，其特征是，包括導滑機構(1)、起吊設備(2)和清污抓斗(3)，所述導滑機構(1)用于傾斜設置在攔污柵(4)的上端，并位于清污抓斗(3)下方或位于清污抓斗(3)水平可移動區域的下方，所述清污抓斗(3)包括抓斗架(31)和兩排斗爪(32)，所述抓斗架(31)與起吊設備(2)連接，兩排所述斗爪(32)設置在抓斗架(31)上，至少一排斗爪(32)可在抓斗架(31)上翻轉以使兩排斗爪(32)開合，且至少一排斗爪(32)的下端轉動設置有用于與導滑機構(1)表面接觸的導向輪一(322)，所述導向輪一(322)轉動設置有兩個以上，兩個以上導向輪一(322)沿其所在該排斗爪(32)的寬度方向間隔設置。

2.如權利要求1所述的攔污柵清污裝置，其特征是，所述導滑機構(1)表面形狀與攔污柵(4)柵面形狀相匹配，抓斗架(31)用于朝向攔污柵(4)的一側形狀及兩排所述斗爪(32)沿自身寬度方向上的形狀與所述導滑機構(1)表面形狀相匹配。

3.如權利要求1或2所述的攔污柵清污裝置，其特征是，所述抓斗架(31)上用于朝向攔污柵(4)的一側轉動設置有與導滑機構(1)表面、攔污柵(4)柵面接觸的導向輪二(311)。

4.如權利要求3所述的攔污柵清污裝置，其特征是，所述導向輪二(311)設置有兩個以上，兩個以上導向輪二(311)在抓斗架(31)上間隔設置。

5.如權利要求1、2、4任一項所述的攔污柵清污裝置，其特征是，所述攔污柵(4)柵面呈弧形，所述導滑機構(1)表面、抓斗架(31)用于朝向攔污柵(4)的一側及兩排斗爪(32)沿自身寬度方向上的形狀均為與攔污柵(4)柵面弧度相匹配的弧形。

6.如權利要求5所述的攔污柵清污裝置，其特征是，兩個以上導向輪一(322)的輪面朝向斗爪(32)的弧心設置。

7.如權利要求5所述的攔污柵清污裝置，其特征是，所述抓斗架(31)上設置有兩個以上導向輪二(311)時，兩個以上導向輪二(311)的輪面均朝向抓斗架(31)的弧心設置。

8.如權利要求1、2、4、6、7任一項所述的攔污柵清污裝置，其特征是，所述起吊設備(2)包括行走機構一(21)、設置在行走機構一(21)上的行走機構二(23)及設置在行走機構二(23)上的起吊機構(24)，所述行走機構一(21)用于驅動行走機構二(23)及起吊機構(24)沿水平交叉于攔污柵(4)進水方向的方向上移動，所述行走機構二(23)用于驅動起吊機構(24)沿攔污柵(4)進水方向上移動。

9.一種攔污柵清污方法，其特征是，使用了如權利要求8所述的攔污柵清污裝置，該清污方法包括以下步驟：

S1、清污抓斗(3)的兩排斗爪(32)保持閉合狀態，通過起吊設備(2)中的起吊機構(24)下放清污抓斗(3)，導向輪一(322)與導滑機構(1)表面接觸后，使清污抓斗(3)傾倒在導滑機構(1)表面，并使清污抓斗(3)沿導滑機構(1)表面移動至攔污柵(4)柵面；

S2、清污抓斗(3)移動至攔污柵(4)柵面且位于目標作業高度后，打開兩排斗爪(32)，并通過起吊機構(24)持續下放清污抓斗(3)，使清污抓斗(3)沿攔污柵(4)柵面向下移動；

S3、兩排斗爪(32)內收集攔污柵(4)柵面的污物后，閉合兩排斗爪(32)以對污物進行夾持，通過起吊機構(24)驅動清污抓斗(3)上移復位。

10.如權利要求9所述的攔污柵清污方法，其特征是，所述S1中，導向輪一(322)與導滑機構(1)表面接觸后，起吊設備(2)中的行走機構二(23)驅動起吊機構(24)沿攔污柵(4)進水方向的下游側移動，從而使清污抓斗(3)傾倒在導滑機構(1)表面；所述S3中，通過起吊機構(24)驅動清污抓斗(3)上移復位過程中，當清污抓斗(3)上移至導滑機構(1)表面時，行走機構二(23)驅動起吊機構(24)在攔污柵(4)進水方向的上游側移動，使清污抓斗(3)呈豎直吊起狀態后再繼續上移復位。