[發明專利]一種螺紋連接堵頭的自動化裝拆裝置

在審

• 申請號: 202310683658.6
• 申請日: 2023-06-09
• 公開（公告）號: CN116572002A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 王兵;梁建新;牛曉禾;郭雅妮
• 申請（專利權）人: 經緯智能紡織機械有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 太原同圓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14107
• 代理人: 王金鎖

本發明屬于一種在流水線工作中需要進行堵頭裝拆的自動化輔助裝備，具體涉及一種螺紋連接堵頭的自動化裝拆裝置，包括：架體，包括機架，機架上設有轉臺安裝板，轉臺安裝板上方設有精密轉臺，精密轉臺上方設有大轉盤，大轉盤的上表面周向均勻設有多個旋轉庫組合，旋轉庫組合包括轉套庫，轉套庫置于導向片的中心孔內，轉套庫的外徑上套設有壓簧；大轉盤下方設有兩把帶有扭矩調節的電動起子，兩把電動起子的旋向相反，電動起子與任意兩個轉套庫相配合后構成一旋裝工位與一旋拆工位；本發明在使用時避免了額外人工的投入，而且只需對轉套庫形狀進行調整，即可適應對各種特殊形狀螺旋堵頭的自動裝拆，可作為螺紋堵頭裝拆的通用輔助專機廣泛使用。

技術領域

本發明屬于一種在流水線工作中需要進行堵頭裝拆的自動化輔助裝備，具體涉及一種螺紋連接堵頭的自動化裝拆裝置。

背景技術

隨著我國經濟的不斷發展，生產流水線越來越多，在生產流水線或其它生產過程中，經常需要在中間過程加裝螺紋堵頭，完成特定工序后再將堵頭拆下；例如羅拉電鍍自動線上，在電鍍時需要將不需要電鍍的孔堵住，電鍍后再將堵頭拆下；該項工作需要專人手工進行堵頭的安裝與拆卸，耗時耗力，且擰緊力矩難以控制，還額外增加了人手，嚴重阻礙了加裝堵頭電鍍工藝的實施；而國內用于特殊形狀螺旋堵頭的自動裝拆通用輔助專機又非常缺乏，本發明就是為了滿足這一需求而研發的。

發明內容

本發明的提供了一種可調扭矩的快速裝拆螺旋堵頭的自動擰緊和旋下裝備。應用該裝備后，上下料人員或機械手只需在上料之前和下料之后利用幾秒時間在本裝備上過一下，即可完成堵頭或其它類似零件的裝拆。

本發明提供的技術方案：一種螺紋連接堵頭的自動化裝拆裝置，包括：

架體，包括機架，所述機架上設有轉臺安裝板，所述轉臺安裝板的上方設有精密轉臺，所述精密轉臺的輸出端設有大轉盤；

旋轉庫組合，設有若干個，且均勻周向布置在大轉盤的表面上，每個旋轉庫組合均包括轉套庫，所述轉套庫的上方設有導向片，且轉套庫置于所述導向片的中心孔內，所述轉套庫的外徑上套設有壓簧；

帶有扭矩調節的電動起子，設有兩把，且兩把所述的電動起子旋向相反，設于所述大轉盤的下方，所述電動起子與任意兩個旋轉庫組合中的轉套庫相配合后構成一個正轉的旋裝工位與一個反轉的旋拆工位；所述旋裝工位與旋拆工位分別設有一位置檢測傳感器，且所述位置檢測傳感器與精密轉臺電連接，當位置檢測傳感器檢測到電動起子與轉套庫完全分離后，位置檢測傳感器發送電信號到精密轉臺，所述精密轉臺驅動大轉盤旋轉；換向開關與兩把電動起子電連接，且所述換向開關能夠同時切換兩個電動起子的旋向。

進一步的，所述大轉盤通過精密轉臺進行特定角度的旋轉；所述旋轉庫組合的數量與進行裝拆的堵頭的數量相匹配，所述旋轉庫組合用于臨時存放堵頭，使堵頭在工作過程中不斷循環。

進一步的，所述轉套庫的內孔的形狀與堵頭的形狀相匹配，所述轉套庫內設有兩個扭力槽，所述扭力槽的大小與堵頭上的凸出部相適配，當轉套庫旋轉時，帶動堵頭旋轉，所述扭力槽用于使堵頭進行旋進和旋出；所述轉套庫與導向片之間設有滑動軸承，所述導向片的兩端均設有上導桿，所述上導桿通過第一直線軸承設于大轉盤上。

進一步的，所述電動起子包括一正轉的第一電動起子與一反轉的第二電動起子，所述第一電動起子與第二電動起子的一端均設有與轉套庫底部相適配的動力頭，且兩個所述動力頭及其對應的電動起子分別設于任意兩個轉套庫的下方，所述第一電動起子與第二電動起子上均設有扳機，每個所述扳機的上方均設有下導桿，所述下導桿通過第二直線軸承設于轉臺安裝板上。

更進一步的，所述上導桿的上端設有限位螺母或帶有止頭螺絲的滑套，所述導向片與大轉盤的間距通過壓簧與上導桿上端的限位螺母或滑套進行調節，當所述上導桿的限位螺母或滑套上下調節時，所述導向片帶動轉套庫通過壓簧上下調節，進而調節轉套庫與動力頭之間的間隙。