[發(fā)明專利]一種對蝦分級的姿態(tài)調(diào)整裝置

在審

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• 申請日: 2023-06-08
• 公開（公告）號: CN116616327A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 李君江;陸忠舟;黃道沛;張光龍;劉建華
• 申請（專利權）人: 舟山技師學院
• 主分類號: A22C29/00
• 分類號: A22C29/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 康健

本發(fā)明涉及水產(chǎn)品分選技術領域，具體是涉及一種對蝦分級的姿態(tài)調(diào)整裝置；包括頭尾定位分級機構以及呈豎直狀態(tài)設置于頭尾定位分級機構正下方的對蝦旋轉連接機構；所述第一腹背定位機構出料口處還設置有與第一腹背定位機構結構相同的第二腹背定位機構；第一腹背定位機構和第二腹背定位機構之間還留有供錯誤朝向的對蝦進行剔除的分離間隙；收集箱設置于分離間隙處用以對非正確朝向的對蝦進行收集；本發(fā)明不僅可以對對蝦進行自動頭尾以及腹背朝向定位而且定位過程中均采用簡單的機械構件運轉，減少了電氣元件的使用，設備穩(wěn)定性好、生產(chǎn)成本低，適用于不同蝦種；大幅提高了對對蝦的分揀效率以及分揀精度。

技術領域

本發(fā)明涉及水產(chǎn)品分選技術領域，具體是涉及一種對蝦分級的姿態(tài)調(diào)整裝置。

背景技術

對蝦蝦仁產(chǎn)品在近些年來需求越來越高，蝦仁的獲取也逐步從人工轉向機械化加工設備，對蝦加工一般包括“去頭”、“開背”、“去蝦線”、“剝殼”等流程，現(xiàn)存的剝蝦機主要以Laitram?Machinery公司生產(chǎn)的A型自動剝殼機和Gregor?Jonsson公司生產(chǎn)的圓式旋轉盤自動剝殼機為代表，他們都能完成對蝦深加工的流程，但都需要人工進行對蝦的定向進料，同時對蝦品級的分類也需要其它設備來完成。因此研究對蝦預處理的定向分級技術，開發(fā)合適的對蝦自動定位分級裝置是提高對蝦深加工效率和自動化的關鍵。

對蝦的姿態(tài)識別及調(diào)整是解決進料擺放的關鍵，目前，對蝦姿態(tài)識別多采用機器視覺技術。這種技術需要對采集的圖像數(shù)據(jù)進行特征提取后，反饋給控制器，控制器通過電氣元件利用機械裝置進行對蝦姿態(tài)調(diào)整。其缺點是需要預先建立數(shù)據(jù)庫，并且圖像處理信息量大，效率不高；不同品種和形體的對蝦需要建立和調(diào)用不同的數(shù)據(jù)庫，泛用性較差；環(huán)境光照強度及攝像頭位置等直接影響圖像質量的硬件會讓結果有較大偏差。

針對上述問題，本發(fā)明根據(jù)對蝦形體體征，采用一種依靠機械構件運轉實現(xiàn)對蝦姿態(tài)的自動調(diào)整，進而對對蝦進行分選，同時實現(xiàn)對蝦大小的分級處理。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，提供一種對蝦分級的姿態(tài)調(diào)整裝置，通過提供一種可以自動對對蝦進行頭尾以及腹背朝向定位的設備，從而解決現(xiàn)有技術采用視覺技術對對蝦定位效率低、投入成本高且泛用性差的技術問題。

為解決現(xiàn)有技術問題，本發(fā)明提供一種對蝦分級的姿態(tài)調(diào)整裝置

一種對蝦分級的姿態(tài)調(diào)整裝置，包括頭尾定位分級機構以及呈豎直狀態(tài)設置于頭尾定位分級機構正下方的對蝦旋轉連接機構；對蝦旋轉連接機構用以接取對蝦并將對蝦定向朝向橫向設置于對蝦旋轉連接機構出料口處的第一腹背定位機構內(nèi)傳導；所述第一腹背定位機構出料口處還設置有與第一腹背定位機構結構相同的第二腹背定位機構；第一腹背定位機構和第二腹背定位機構之間還留有供錯誤朝向的對蝦進行剔除的分離間隙；收集箱設置于分離間隙處用以對非正確朝向的對蝦進行收集。

優(yōu)選的，頭尾定位分級機構包括分級定位輥，分級定位輥設置有兩組，兩組分級定位輥呈傾斜狀態(tài)橫跨設置于兩組第一支撐架頂部且相互靠近設置，所述分級定位輥為直徑逐漸變小的錐形輥且兩組分級定位輥之間形成由窄到寬的下料間隙。

優(yōu)選的，所述分級定位輥的外側還設置有圍板，圍板的兩端分別與當前分級定位輥兩端的第一支撐架固定連接。

優(yōu)選的，對蝦旋轉連接機構包括對蝦扭轉通道；對蝦扭轉通道通過第二支撐架豎直設置于頭尾定位分級機構正下方；所述對蝦扭轉通道的內(nèi)部通道與當前分選的對蝦尺寸對應設置。