[發(fā)明專利]一種集成電路物料抓放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310664979.1
• 申請日: 2023-06-07
• 公開（公告）號: CN116424866B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉洋;郭蔚
• 申請（專利權(quán)）人: 鑫灃電子科技（常州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京勤行知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32397
• 代理人: 李貴

本發(fā)明涉及集成電路生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種集成電路物料抓放裝置，包括物料調(diào)控機構(gòu)、存料機構(gòu)以及轉(zhuǎn)輸機構(gòu)，所述物料調(diào)控機構(gòu)包括外殼、安裝在外殼內(nèi)壁上的兩個梁桿、安裝在外殼內(nèi)的底座。在兩個豎桿的頂端安裝兩個可對集成電路板側(cè)邊進(jìn)行輔壓束緊的頂板，同時在托板底面的中部連接液壓桿，結(jié)合液壓桿對抽板端頭的連接，同時配合兩個組合牽引件對抽板端頭側(cè)邊的連接，當(dāng)液壓桿帶動抽板往復(fù)伸展時，此時利用支架連接在外殼上的儲料罩便可配合伸展下的抽板將待加工的電路板進(jìn)行定向轉(zhuǎn)移，而利用兩個復(fù)位拉桿連接在儲料罩底部的限位板會隨著抽板的伸展而發(fā)生伸展，此時集成電路板便可在不需要傳統(tǒng)抓放機構(gòu)的作用下進(jìn)行安全性轉(zhuǎn)移。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及集成電路生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種集成電路物料抓放裝置。

背景技術(shù)

集成電路物料抓放機構(gòu)屬于機械抓手中的一種，而機械抓手主要是利用機器人的控制技術(shù)，來完成作業(yè)任務(wù)的，控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點，而集成電路物料的抓放機構(gòu)主要是將集成電路板從一個地方按照特定軌跡和反向轉(zhuǎn)移至另一個工作平臺上。

由于集成電路板在通過抓放機構(gòu)轉(zhuǎn)移期間，集成電路板的表面需要被加工處理，當(dāng)加工后的集成電路板被抓放機構(gòu)抓取轉(zhuǎn)移時，機構(gòu)的抓手會對集成電路板的側(cè)邊進(jìn)行施壓夾持，當(dāng)抓手收攏的一瞬間，集成電路板的側(cè)邊很容易會出現(xiàn)裂紋或者局部破損。

針對集成電路板進(jìn)行抓放轉(zhuǎn)移期間，如何避免加工后集成電路板的側(cè)邊被抓手束緊的一瞬間施壓束緊，進(jìn)而造成板面的側(cè)邊出現(xiàn)裂紋，即為本發(fā)明需要解決的技術(shù)難點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種集成電路物料抓放裝置，包括物料調(diào)控機構(gòu)、存料機構(gòu)以及轉(zhuǎn)輸機構(gòu)，所述物料調(diào)控機構(gòu)包括外殼、安裝在外殼內(nèi)壁上的兩個梁桿、安裝在外殼內(nèi)的底座、連接在底座頂面一端的主撐桿、安裝在主撐桿外部機箱中的電機、活動連接于電機上的牽引件、安裝在底座頂面另一端的副撐桿、安裝在主撐桿和副撐桿頂部的托板以及通過兩個端板活動安裝在托板內(nèi)的兩組芯墊，所述存料機構(gòu)包括安裝在外殼兩側(cè)的兩組支架、連接在支架頂端的儲料罩、活動安裝在儲料罩底部的限位板以及連接在儲料罩和限位板之間的兩個復(fù)位拉桿，所述轉(zhuǎn)輸機構(gòu)包括活動連接在牽引件頂端的立柱、安裝在立柱頂部的伸縮桿、活動安裝在立柱內(nèi)的兩個斜桿、活動連接在斜桿頂端的豎桿、安裝在豎桿頂部的頂板、連接在立柱頂部兩側(cè)的兩個輔壓外架、安裝在托板兩側(cè)橫孔中的組合牽引件、利用螺母安裝在托板一端的橫板以及連接在相鄰兩個組合牽引件上且位于托板內(nèi)側(cè)的抽板。

本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述電機的外端連接有偏心轉(zhuǎn)盤，且偏心轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部開設(shè)有夾持于牽引件底部端柱的凹孔。

通過采用上述技術(shù)方案，利用電機內(nèi)端開設(shè)的偏心轉(zhuǎn)盤對牽引件進(jìn)行傳動，此時連接在立柱上的牽引件會帶動立柱以及兩個斜桿進(jìn)行同步伸展，此時轉(zhuǎn)移至抽板內(nèi)的集成電路板便可得到快速固定和放松。同時避免了傳統(tǒng)抓手對集成電路板的側(cè)邊造成擠壓。

本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述托板的頂部開設(shè)有向下凹陷的凹槽，且凹槽的內(nèi)部開設(shè)有均勻分布的滑道，所述托板頂部凹槽的兩側(cè)側(cè)邊開設(shè)有L形橡膠墊片，所述托板的底部連接有液壓桿，所述芯墊的內(nèi)部開設(shè)有矩形孔槽，且托板底部的端板適配貫穿至矩形孔槽內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，利用芯墊沿著托板內(nèi)部滑道對加工后集成電路板的向上推出，當(dāng)兩個輔壓外架被立柱帶動向上提升后，兩個輔壓外架頂部的墊塊便可對兩組芯墊向上推動，此時被加工后的集成電路板便可被兩組芯墊進(jìn)行定位推出，從而方便加工后的集成電路板得到安全轉(zhuǎn)移。

本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述儲料罩底部的兩側(cè)開設(shè)有T字形滑道，所述限位板頂部的一側(cè)開設(shè)有滑塊，且限位板頂部的滑塊適配夾持于T字形滑道內(nèi)。