[發明專利]注塑件下料和檢測設備

在審

• 申請號: 202310655982.7
• 申請日: 2023-06-02
• 公開（公告）號: CN116604769A
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 唐玉龍
• 申請（專利權）人: 中山市東潤智能裝備有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/76;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 中山市睿申知識產權代理事務所(普通合伙) 44718
• 代理人: 凌鵬

1.一種注塑件下料和檢測設備，其特征在于：包括接料裝置、第一輸送裝置、檢測裝置、第二輸送裝置和托盤輸送裝置；所述托盤輸送裝置用于向第一輸送裝置輸送空的托盤，所述接料裝置用于將插座面板放置到第一輸送裝置上的托盤中，所述第一輸送裝置用于將裝載有插座面板的托盤輸送至檢測裝置；所述檢測裝置包括檢測工位、運輸組件、托盤放置架、平行光源、感光組件和遮光罩，所述運輸組件可將裝載有插座面板的托盤輸送至檢測工位并還可將裝載有插座面板的托盤輸送至第二輸送裝置，所述托盤放置架位于檢測工位的正上方，且托盤放置架上放置有標準插座面板，所述平行光源位于托盤放置架的正上方，且平行光源用于豎直向下照射光源，所述感光組件位于檢測工位的正下方，所述感光組件用于對穿過標準插座面板的插孔和托盤上插座面板的插孔的光線進行成像，并根據所形成的圖像來判斷托盤上插座面板是否合格，所述遮光罩罩設在托盤放置架和平行光源的外側。

2.根據權利要求1所述的注塑件下料和檢測設備，其特征在于：所述檢測裝置還包括兩塊平行設置的支撐板，所述運輸組件包括分別固定在兩塊支撐板的內側并彼此平行的支撐導軌以及兩個分別與兩個支撐導軌滑動配合的夾持機構，所述夾持機構包括夾持板以及用于驅使兩塊夾持板彼此同步相向靠近或遠離的推移機構。

3.根據權利要求2所述的注塑件下料和檢測設備，其特征在于：所述夾持板包括水平設置的夾持底板以及與夾持底板相連并豎向設置的夾持擋板，所述托盤用于放置在兩個夾持板的夾持底板上，兩個夾持板的夾持擋板用于從兩側夾持托盤。

4.根據權利要求2所述的注塑件下料和檢測設備，其特征在于：所述檢測裝置還包括前擋板和升降機構，所述升降機構位于前擋板的下方并與前擋板相連，在從檢測工位移動至第二輸送裝置的方向上，所述前擋板位于檢測工位的前方；所述升降機構可驅使前擋板向上移動至托盤的移動路徑上或者向下移出托盤的移動路徑。

5.根據權利要求4所述的注塑件下料和檢測設備，其特征在于：所述前擋板上設置有磁性件，所述托盤由可被磁性件吸附的材料制成，當磁性件吸附所述托盤時，所述托盤處于檢測工位。

6.根據權利要求1所述的注塑件下料和檢測設備，其特征在于：所述第一輸送裝置包括雙向輸送組件和升降組件，所述第二輸送裝置與運輸組件處于相同高度，所述托盤輸送裝置位于第二輸送裝置的下方，所述升降組件與雙向輸送組件相連，并可驅使雙向輸送組件向上移動至與運輸組件對接，還可驅使雙向輸送組件向下移動至與托盤輸送裝置對接。

7.根據權利要求6所述的注塑件下料和檢測設備，其特征在于：所述雙向輸送組件的頂面設置有兩個導向板，兩個導向板均與托盤的輸送方向平行，當雙向輸送組件帶動托盤移動時，兩個導向板分別與托盤的兩側接觸。

8.根據權利要求7所述的注塑件下料和檢測設備，其特征在于：所述第一輸送裝置還包括兩個沿豎向延伸的限位件，當升降組件驅使雙向輸送組件沿豎向移動時，所述雙向輸送組件上的托盤在兩個限位件之間移動。

9.根據權利要求1-8任一項所述的注塑件下料和檢測設備，其特征在于：所述感光組件包括控制模塊和向上開口的成像罩，所述成像罩的頂部開口處設置有成像板，穿過標準插座面板的插孔和托盤上插座面板的插孔的光線在成像板上成像；所述成像罩內設置有感光器件，所述感光器件與控制模塊相連，且感光器件用于拍攝成像板上的圖像。

10.根據權利要求1-8任一項所述的注塑件下料和檢測設備，其特征在于：所述接料裝置包括橫向移動組件、與橫向移動組件相連的縱向移動組件、與縱向移動組件相連的豎向移動組件以及與豎向移動組件相連的夾具；所述橫向移動組件用于驅使縱向移動組件沿橫向移動，所述縱向移動組件用于驅使豎向移動組件沿縱向移動，所述豎向移動組件用于驅使夾具沿豎向移動，所述夾具用于夾取插座面板。