[發明專利]一種同構式機電信一體化對接機構及對接組件

在審

• 申請號: 202310654666.8
• 申請日: 2023-06-05
• 公開（公告）號: CN116613584A
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 賴少杰;王宸;陳金寶;任蒙飛;王月;范宴愷;董淼;朱星達
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H01R13/639
• 分類號: H01R13/639;H01R13/631;B64G1/64;H04B3/54
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

1.一種同構式機電信一體化對接機構，其特征在于，包括外殼、覆蓋于外殼上的對接盤、位于外殼內的鎖緊盤、驅動鎖緊盤轉動的驅動裝置；對接盤上設有向外凸伸的機電信一體化錐桿及一個貫穿對接盤的對接插口；所述機電信一體化錐桿與對接插口以鎖緊盤中軸軸對稱設置；

所述鎖緊盤設有位于對接插口下方的弧形導引槽，外殼內還設有位于鎖緊盤下方的對接連接器；所述對接連接器位于對接插口的正下方；導引槽一端為大直徑對接孔位，另一端為小直徑鎖緊孔位；所述機電信一體化錐桿的前端設有直徑大于鎖緊孔位但小于對接孔位的限位桿；所述機電信一體化錐桿的頭部設有第一導電頂針，機電信一體化錐桿的外周面設有向外彈性凸伸的第二導電頂針；所述弧形導引槽的小直徑鎖緊孔位內周面內嵌有對接導電簧片。

2.根據權利要求1所述的同構式機電信一體化對接機構，其特征在于，所述對接機構設有電力線載波通信調制解調器。

3.根據權利要求1所述的同構式機電信一體化對接機構，其特征在于，所述對接連接器設有壓力傳感器；機電信一體化錐桿設有電信連接觸點。

4.根據權利要求1或3所述的同構式機電信一體化對接機構，其特征在于，所述驅動裝置為步進電機，步進電機設有聯動軸，聯動軸自下而上設有限位臺、固定法蘭安裝槽，聯動卡槽為聯動軸一側的凸出部分，聯動軸自下而上穿過鎖緊盤中心孔位并通過聯動卡槽與鎖緊盤卡緊；步進電機頂部設有末端連接桿，末端連接桿與聯動軸同軸連接。

5.根據權利要求1所述的同構式機電信一體化對接機構，其特征在于，所述機電信一體化錐桿內部設有頂針彈簧，頂針彈簧一端與第一導電頂針接觸。

6.根據權利要求1所述的同構式機電信一體化對接機構，其特征在于，所述外殼包括底板和沿底部周長豎直向上延伸的圍板，圍板和底部均設有安裝孔位，底板還設有銅柱、定位銷、對接連接器、步進電機。

7.根據權利要求1或6所述的同構式機電信一體化對接機構，其特征在于，所述對接機構還包括固定法蘭、鎖定螺栓，鎖緊盤、對接盤、步進電機、外殼均設有安裝孔位，銅柱、鎖定螺栓、定位銷分別與安裝孔位配合、固定法蘭與固定法蘭安裝槽配合、限位臺固定各部件。

8.根據權利要求1所述的同構式機電信一體化對接機構，其特征在于，所述機電信一體化錐桿還包括錐桿外殼，錐桿外殼頂部和外周面設有頂針孔位，第一導電頂針和第二導電頂針自內向外分別穿過頂部與外周面的頂針孔位。

9.根據權利要求1所述的同構式機電信一體化對接機構，其特征在于，所述同構式對接機構安裝于具有對接功能需求的模塊化航天器上。

10.一種同構式機電信一體化對接組件，其特征在于，具有兩個如權利要求1至9中任一項所述的同構式機電信一體化對接機構；該兩個同構式機電信一體化對接機構相互對接，兩個同構式機電信一體化對接機構的機電信一體化錐桿互相插入對方的對接插口中，且機電信一體化錐桿的限位桿穿過對方鎖緊盤的大直徑對接孔位，第二導電頂針始終位于對方導引槽中，通過鎖緊盤轉動使鎖緊盤的小直徑鎖緊孔位與對方機電信一體化錐桿的限位桿鎖定；機電信一體化錐桿的第一導電頂針與對方的對接連接器電連接；機電信一體化錐桿的第二導電頂針與對方對接導電簧片連接。