[發(fā)明專利]一種危險品廢物車輛運(yùn)輸智能管理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310651285.4
• 申請日: 2023-06-05
• 公開（公告）號: CN116384863B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周陽;黃興;王海東;鄭韜鈺
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市弘潔藍(lán)天科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/0832
• 分類號: G06Q10/0832;G06Q10/04;G01C21/34;B60R16/023;B60Q9/00
• 代理公司: 北京知了蟬專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11959
• 代理人: 周萍

1.一種危險品廢物車輛運(yùn)輸智能管理系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括：

目標(biāo)車輛安全監(jiān)測模塊，用于對在行駛過程中的運(yùn)輸廢棄機(jī)油的目標(biāo)車輛進(jìn)行監(jiān)測，獲取目標(biāo)車輛的運(yùn)動信息和車廂內(nèi)部信息；

目標(biāo)車輛行駛安全分析模塊，用于根據(jù)目標(biāo)車輛的運(yùn)動信息，分析目標(biāo)車輛當(dāng)前行駛安全系數(shù)，據(jù)此發(fā)送目標(biāo)車輛的行駛預(yù)警信號；

目標(biāo)車輛車廂內(nèi)部安全分析模塊，用于提取目標(biāo)車輛的運(yùn)輸?shù)怯浶畔ⅲY(jié)合目標(biāo)車輛的車廂內(nèi)部信息，計算車廂內(nèi)部的環(huán)境安全系數(shù)和桶罐安全系數(shù)，進(jìn)而分析目標(biāo)車輛車廂內(nèi)部安全系數(shù)，據(jù)此發(fā)送目標(biāo)車輛的車廂預(yù)警信號；

目標(biāo)車輛待行駛路徑預(yù)測模塊，用于根據(jù)目標(biāo)車輛的運(yùn)動信息，預(yù)測目標(biāo)車輛在未來設(shè)定時間段內(nèi)的待行駛路徑；

目標(biāo)車輛行駛速度分析模塊，用于提取目標(biāo)車輛在待行駛路徑中的歷史最大行駛速度，結(jié)合未來設(shè)定時間段內(nèi)的氣象信息，分析目標(biāo)車輛在未來設(shè)定時間段內(nèi)的最大安全行駛速度，反饋至控制中心；

控制中心模塊，用于接收目標(biāo)車輛的行駛、車廂預(yù)警信號和其在未來設(shè)定時間段內(nèi)的最大安全行駛速度，并進(jìn)行對應(yīng)的處理；

云數(shù)據(jù)庫，用于存儲汽車制造商規(guī)定的各型號各規(guī)格車輛對應(yīng)的最大允許承載重量，存儲各氣溫等級、各降雨雪量等級、各霧霾濃度等級和各風(fēng)力強(qiáng)度等級對應(yīng)汽車行駛的氣溫影響因子、降雨雪量影響因子、霧霾影響因子和風(fēng)力強(qiáng)度影響因子，存儲各液態(tài)危險品廢物的危險等級所對應(yīng)的最大運(yùn)輸速度；

所述運(yùn)動信息包括在已行駛路徑中各設(shè)定時間點的車速、各次剎車的力度、各次顛簸的橫向和縱向的振動幅度；

所述車廂內(nèi)部信息包括環(huán)境信息和桶罐信息，其中環(huán)境信息包括空氣粉塵度、溫度和濕度，桶罐信息包括各桶罐的傾斜度、擠壓變形程度、表觀破損總面積和各裂痕深度、各桶罐內(nèi)部廢棄機(jī)油的液位；

所述分析目標(biāo)車輛當(dāng)前行駛安全系數(shù)，其具體分析過程為：從目標(biāo)車輛的運(yùn)動信息中提取在已行駛路徑中各設(shè)定時間點的車速，將其記為，i表示各設(shè)定時間點的編號，，由公式得到目標(biāo)車輛在行駛過程中的速度平穩(wěn)系數(shù)，其中m表示設(shè)定時間點的總數(shù)；

從目標(biāo)車輛的運(yùn)動信息中提取在已行駛路徑中各次剎車的力度，j表示各次剎車的編號，，由公式得到目標(biāo)車輛在行駛過程中的剎車平穩(wěn)系數(shù)，其中表示汽車制造商規(guī)定的緊急剎車力度閾值，e表示自然常數(shù)；

從目標(biāo)車輛的運(yùn)動信息中提取在已行駛路徑中各次顛簸的橫向和縱向的振動幅度，分別記為，其中z表示各次顛簸的編號，，由公式得到目標(biāo)車輛在行駛過程中的顛簸系數(shù)，其中分別表示汽車制造商規(guī)定的車輛顛簸橫向、縱向合理振動幅度閾值；

分析目標(biāo)車輛當(dāng)前行駛安全系數(shù)，其具體計算公式為，其中分別表示預(yù)設(shè)的目標(biāo)車輛的速度平穩(wěn)系數(shù)、剎車平穩(wěn)系數(shù)和顛簸系數(shù)對應(yīng)當(dāng)前行駛安全系數(shù)的權(quán)重占比；

所述目標(biāo)車輛的運(yùn)輸?shù)怯浶畔ɑ拘畔⒑彤?dāng)前運(yùn)輸信息，其中基本信息包括型號和規(guī)格，當(dāng)前運(yùn)輸信息包括指定運(yùn)輸路徑、各桶罐內(nèi)部廢棄機(jī)油的初始液位、廢棄機(jī)油裝載總重量、廢棄機(jī)油的危險等級；

所述計算車廂內(nèi)部的環(huán)境安全系數(shù)，其具體計算過程為：從目標(biāo)車輛的車廂內(nèi)部信息中提取環(huán)境信息，將車廂內(nèi)部的空氣粉塵度、溫度和濕度分別記為，分析目標(biāo)車輛車廂環(huán)境安全系數(shù)，其計算公式為：，其中表示預(yù)設(shè)的裝載廢棄機(jī)油的車廂內(nèi)部空氣粉塵度的合理閾值，分別表示預(yù)設(shè)的裝載廢棄機(jī)油的車廂內(nèi)部適宜溫度、適宜濕度，分別表示預(yù)設(shè)的車廂內(nèi)部的空氣粉塵度、溫度和濕度對應(yīng)環(huán)境安全系數(shù)的權(quán)重占比；

所述計算車廂內(nèi)部的桶罐安全系數(shù)，其具體計算過程為：從桶罐信息中提取各桶罐的傾斜度，將各桶罐的傾斜度與預(yù)設(shè)的桶罐合理傾斜度進(jìn)行比對，若某桶罐的傾斜度大于或等于預(yù)設(shè)的桶罐合理傾斜度時，將該桶罐記為傾斜異常桶罐，反之記為傾斜正常桶罐，得到各傾斜異常桶罐并統(tǒng)計傾斜異常桶罐的數(shù)量，將傾斜異常桶罐數(shù)量與桶罐總數(shù)量的比值作為桶罐的傾斜異常系數(shù)；

從桶罐信息中提取各桶罐的擠壓變形程度、表觀破損總面積和各裂痕深度，分別記為，其中r表示各桶罐的編號，，u表示各裂縫深度的編號，，分析各桶罐的表觀破損指數(shù)，其計算公式為，其中分別表示預(yù)設(shè)的桶罐標(biāo)準(zhǔn)表面積和厚度，表示目標(biāo)車輛車廂內(nèi)部第r個桶罐的裂縫深度最大值，表示預(yù)設(shè)的桶罐合理擠壓變形程度閾值；

將各桶罐的表觀破損指數(shù)與預(yù)設(shè)的桶罐的表觀破損指數(shù)合理閾值進(jìn)行比對，得到桶罐的破損系數(shù)；

從桶罐信息中提取各桶罐內(nèi)部廢棄機(jī)油的液位，從目標(biāo)車輛的當(dāng)前運(yùn)輸信息中提取各桶罐內(nèi)部廢棄機(jī)油的初始液位，由公式得到各桶罐的密封性能指數(shù)；

將各桶罐的密封性能指數(shù)與預(yù)設(shè)的桶罐密封性能指數(shù)合理閾值進(jìn)行比對，得到桶罐的密封系數(shù)；

分析目標(biāo)車輛車廂內(nèi)部的桶罐安全系數(shù)，其計算公式為：，其中分別表示預(yù)設(shè)的車廂內(nèi)部桶罐的傾斜異常系數(shù)、破損系數(shù)和密封系數(shù)對應(yīng)桶罐安全系數(shù)的權(quán)重占比。