[發明專利]一種煙包平張小盒平整度調節裝置及其調節方法

在審

• 申請號: 202310648296.7
• 申請日: 2023-06-02
• 公開（公告）號: CN116573446A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 胡超;鄧莎;陳文聰;曾萌萌
• 申請（專利權）人: 湖南和銳鐳射科技有限公司
• 主分類號: B65H5/36
• 分類號: B65H5/36;B65H5/08
• 代理公司: 長沙市護航專利代理事務所(特殊普通合伙) 43220
• 代理人: 謝新苗

1.一種煙包平張小盒平整度調節裝置，其特征在于，包括機座(1)和控制系統(2)，所述機座(1)上設有至少一個送紙軌道(11)和滑動軌道(12)，至少一個送紙軌道(11)橫向設置并連接有第一驅動件用于輸送煙包平張小盒，滑動軌道(12)固定安裝于若干個送紙軌道(11)的前后兩側并位于送紙軌道(11)上方，且滑動軌道(12)上連接有固定板(13)，固定板(13)的下側面連接有若干個與送紙軌道(2)一一對應的第二驅動件，第二驅動件的驅動端連接有位于送紙軌道(11)上方用于對送紙軌道(11)上煙包平張小盒進行壓緊的壓紙板(14)，固定板(13)的上側連接有第三驅動件，第三驅動件的驅動端連接有機械臂(15)用于驅動機械臂(15)上下位移，機械臂(15)的臂頭連接有第四驅動件，第四驅動件的驅動端連接有夾紙器(4)用于對煙包平張小盒翹曲端進行固定夾持，且夾紙器(4)位于機座(1)的右側并在第四驅動件的驅動下帶動煙包平張小盒翹曲端順時針或/和逆時針轉動，控制系統(2)分別與第一驅動件、第二驅動件、第三驅動件、第四驅動件和夾紙器(4)連接。

2.如權利要求1所述的煙包平張小盒平整度調節裝置，其特征在于，所述機座(1)的前后兩側分別豎向固定安裝有豎板(3)，滑動軌道(12)橫向設于豎板(3)上。

3.如權利要求2所述的煙包平張小盒平整度調節裝置，其特征在于，所述固定板(13)滑動設于滑動軌道(12)上，且滑動軌道(12)的右端端部設有用于將固定板(13)固定在滑動軌道(12)上的固定件，固定板(13)的下側面設有用于檢測送紙軌道(11)上煙包平張小盒是否翹曲變形的傳感器，傳感器與控制系統(2)連接。

4.如權利要求1所述的煙包平張小盒平整度調節裝置，其特征在于，每一個所述送紙軌道(2)的一側均安裝有用于檢測對應送紙軌道(11)上煙包平張小盒是否翹曲變形的傳感器，傳感器與控制系統(2)連接。

5.如權利要求1所述的煙包平張小盒平整度調節裝置，其特征在于，所述第一驅動件、第二驅動件、第三驅動件和第四驅動件均為驅動電機。

6.如權利要求1所述的煙包平張小盒平整度調節裝置，其特征在于，所述送紙軌道(11)為輸送鏈板。

7.如權利要求1所述的煙包平張小盒平整度調節裝置，其特征在于，所述機座(1)的側面上設有與控制系統(2)連接的控制面板。

8.一種煙包平張小盒平整度調節方法，其特征在于，所述方法基于權利要求1-7任一項所述的煙包平張小盒平整度調節裝置進行調節，其包括以下步驟：

S1、控制系統(2)控制第一驅動件啟動以驅動送紙軌道(11)運行，進而將送紙軌道(11)上的煙包平張小盒輸送至送紙軌道(11)的右端，此時，煙包平張小盒的翹曲端置于送紙軌道(11)的外側；

S2、控制系統(2)控制第一驅動件停止以使送紙軌道(11)暫停，同時控制第二驅動件以驅動壓紙板(14)向下移動，進而將送紙軌道(11)上的煙包平張小盒壓緊；

S3、控制系統(2)控制第三驅動件驅動機械臂(15)向下位移以使夾紙器(4)與煙包平張小盒翹曲端對應，同時控制夾紙器(4)移動至煙包平張小盒翹曲端位置處并將煙包平張小盒翹曲端固定夾持；

S4、控制系統(2)控制第四驅動件驅動夾紙器(4)順時針旋轉預設角度進而帶動煙包平張小盒翹曲端同時旋轉以實現對煙包平張小盒翹曲端的平整度調節，最后控制夾紙器(4)、機械臂(15)和壓紙板(14)返回初始位置；

S5、重復步驟S1-S4，直至完成所有翹曲變形煙包平張小盒的平整度調節。