[發明專利]一種搭載雙動力系統的水空兩棲無人航行器

在審

• 申請號: 202310639551.1
• 申請日: 2023-06-01
• 公開（公告）號: CN116552759A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 熊志鑫;方波;江鴻;馬明;吳欣源;陳楚瑤
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B60F5/02;B63G8/14;B64C35/00
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務所(普通合伙) 31312
• 代理人: 崔雙雙

1.一種搭載雙動力系統的水空兩棲無人航行器，其特征在于，包括：

首部矢量旋翼組件(1)、與首部矢量旋翼組件(1)固接的首部耐壓水密外殼(2)、與首部耐壓水密外殼(2)固接的姿態調整組件(3)、與姿態調整組件(3)固接的尾部耐壓水密外殼(4)及與尾部耐壓水密外殼(4)固接的尾部矢量推進組件(5)；

姿態調整組件(3)包括下端水密艙蓋(3.1)、固定于下端水密艙蓋(3.1)上的步進電機(3.2)、步進電機的輸出端固接有絲桿(3.8)、固定于絲桿(3.8)遠離步進電機(3.2)的一端上的橡膠活塞(3.7)、與下端水密艙蓋(3.1)相對設置的上端水密艙蓋(3.4)及固定于上端水密艙蓋(3.4)中間部位的圓柱水艙(3.6)，圓柱水艙(3.6)遠離下端水密艙蓋(3.1)的一端面開設有通氣孔(3.5)，絲桿(3.8)遠離步進電機(3.2)的一端延伸至圓柱水艙(3.6)內部，圓柱水艙(3.6)靠近下端水密艙蓋(3.1)的一端內部固接有絲桿螺母(3.9)，橡膠活塞(3.7)位于圓柱水艙(3.6)內做活塞運動；

首部矢量旋翼組件(1)用于為飛行提供升力且可通過偏轉旋翼方向獲得控制力矩；

尾部矢量推進組件(5)用于在水中為航行器提供前行推力且獲得額外的控制力矩。

2.如權利要求1所述的一種搭載雙動力系統的水空兩棲無人航行器，其特征在于，下端水密艙蓋(3.1)與上端水密艙蓋(3.4)的外側面上分別開設有多個下端水密艙蓋密封圈槽(3.10)與上端水密艙蓋密封圈槽(3.3)，且下端水密艙蓋(3.1)與上端水密艙蓋(3.4)之間穿插有多個滑動導軌(7)。

3.如權利要求1所述的一種搭載雙動力系統的水空兩棲無人航行器，其特征在于，尾部矢量推進組件(5)包括與尾部耐壓水密外殼(4)固接的尾部機座(5.1)、尾部機座(5.1)遠離尾部耐壓水密外殼(4)的一端通過球鉸鏈及推進器連接桿(5.4)與水下涵道推進器(5.5)固定連接及位于尾部機座(5.1)中部的右舵機(5.2)與左舵機(5.7)，右舵機(5.2)上連接有右舵機拉桿(5.3)，左舵機(5.7)上連接有左舵機拉桿(5.6)，右舵機拉桿(5.3)與左舵機拉桿(5.6)均固接于尾部機座(5.1)靠近水下涵道推進器(5.5)的一端上。

4.如權利要求3所述的一種搭載雙動力系統的水空兩棲無人航行器，其特征在于，首部矢量旋翼組件(1)包括與首部耐壓水密外殼(2)固接的首部機座(1.5)、固定設置于首部機座(1.5)的內部的橫置舵機(1.6)、固定設置于首部機座(1.5)側面上的豎置舵機(1.7)、首部機座(1.5)遠離首部耐壓水密外殼(2)的一端通過外環軸承(1.3)活動連接有機座外環(1.10)、與機座外環(1.10)通過內環軸承(1.4)活動連接的基座內環(1.12)及與基座內環(1.12)固接的共軸反槳電機(1.11)，該共軸反槳電機(1.11)上活動連接有上旋翼(1.1)與下旋翼(1.2)。

5.如權利要求4所述的一種搭載雙動力系統的水空兩棲無人航行器，其特征在于，豎置舵機(1.7)上固接有豎置舵機拉桿(1.8)，豎置舵機拉桿(1.8)遠離豎置舵機(1.7)的一端固接有機座外環(1.10)；橫置舵機(1.6)上固接有橫置舵機拉桿(1.9)，橫置舵機拉桿(1.9)遠離橫置舵機(1.6)的一端固接有基座內環(1.12)。