[發(fā)明專利]一種半導(dǎo)體自動打標(biāo)及封裝一體機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310637535.9
• 申請日: 2023-05-31
• 公開（公告）號: CN116581207A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 艾兵
• 申請（專利權(quán)）人: 上海贏朔電子科技股份有限公司
• 主分類號: H01L33/00
• 分類號: H01L33/00;F16H37/12;B23K26/362;B23K26/16;B23K26/70;B23K26/142;H01L33/52;H01L21/67;H01L21/677
• 代理公司: 深圳天融專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44628
• 代理人: 韋靜靜

本發(fā)明公開了半導(dǎo)體自動封裝領(lǐng)域的一種半導(dǎo)體自動打標(biāo)及封裝一體機(jī)，包括設(shè)置在機(jī)架上的輸料帶；沿著所述輸料帶的輸送方向，在輸料帶旁側(cè)依次設(shè)置有打標(biāo)機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)；所述收料機(jī)構(gòu)包括用于放置料管的盛料槽，盛料槽傾斜設(shè)置在所述輸料帶的尾端，料管用于封裝所述輸料帶上的半導(dǎo)體；盛料槽安裝在轉(zhuǎn)動單元上，轉(zhuǎn)動單元控制所述盛料槽的傾斜角度。本發(fā)明能夠在半導(dǎo)體進(jìn)入料管時，在保證一定初始加速度的基礎(chǔ)上，通過轉(zhuǎn)動單元不斷的調(diào)整料管的傾斜角度，使得進(jìn)入料管內(nèi)的半導(dǎo)體下落時的加速度逐漸減小至負(fù)值，讓半導(dǎo)體的速度先增加再減小，最終平緩滑落至料管底部，在保證封裝效率的基礎(chǔ)上避免發(fā)生嚴(yán)重碰撞，保護(hù)半導(dǎo)體的針腳。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體自動封裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種半導(dǎo)體自動打標(biāo)及封裝一體機(jī)。

背景技術(shù)

LED封裝是一個涉及到多學(xué)科的技術(shù)，在實(shí)際的生產(chǎn)過程中有著廣泛的應(yīng)用。我國LED封裝相關(guān)設(shè)備也有很多，例如半導(dǎo)體芯片測試機(jī)、半導(dǎo)體芯片編帶機(jī)、半導(dǎo)體芯片分選機(jī)、半導(dǎo)體芯片打標(biāo)機(jī)，或者是半導(dǎo)體芯片分選打標(biāo)機(jī)等。目前國內(nèi)有一種半導(dǎo)體自動打標(biāo)及封裝一體機(jī)，其需要先在半導(dǎo)體上打上編碼，再將其裝入管裝容器中進(jìn)行封裝。該種機(jī)器在封裝時一般是利用半導(dǎo)體自身的重力，使其能夠沿著料道滑入傾斜的料管中以便封裝。但是這種滑落的方式會使得半導(dǎo)體與料管底發(fā)生碰撞，可能損壞半導(dǎo)體的針腳。此外料管的傾斜角度也不好設(shè)置，若是傾斜角度過大，則下落時速度較快，使得碰撞嚴(yán)重；若是傾斜角度過小，則半導(dǎo)體進(jìn)入料管的速度過慢，使得封裝的效率降低。因此需要一種半導(dǎo)體自動打標(biāo)及封裝一體機(jī)來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)問題在于提供一種半導(dǎo)體自動打標(biāo)及封裝一體機(jī)，本發(fā)明能夠在半導(dǎo)體進(jìn)入料管時，在保證一定初始加速度的基礎(chǔ)上，通過轉(zhuǎn)動單元不斷的調(diào)整料管的傾斜角度，使得進(jìn)入料管內(nèi)的半導(dǎo)體下落時的加速度逐漸減小至負(fù)值，讓半導(dǎo)體的速度先增加再減小，最終平緩滑落至料管底部，在保證封裝效率的基礎(chǔ)上避免發(fā)生嚴(yán)重碰撞，保護(hù)半導(dǎo)體的針腳。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種半導(dǎo)體自動打標(biāo)及封裝一體機(jī)，包括設(shè)置在機(jī)架上的輸料帶；沿著所述輸料帶的輸送方向，在輸料帶旁側(cè)依次設(shè)置有打標(biāo)機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)；所述收料機(jī)構(gòu)包括用于放置料管的盛料槽，所述盛料槽傾斜設(shè)置在所述輸料帶的尾端，所述料管用于封裝所述輸料帶上的半導(dǎo)體；所述盛料槽安裝在轉(zhuǎn)動單元上，所述轉(zhuǎn)動單元控制所述盛料槽的傾斜角度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述轉(zhuǎn)動單元包括轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤，所述盛料槽固定安裝在所述轉(zhuǎn)動盤上，所述轉(zhuǎn)動盤同軸心固定安裝有半齒輪，所述半齒輪與水平滑動安裝在機(jī)架上的齒條相嚙合；所述齒條的一端固定安裝有滑動塊，所述滑動塊通過第一鉸接軸與第一連桿鉸接；所述第一連桿的兩端分別與所述滑動塊、驅(qū)動柱鉸接；所述驅(qū)動柱偏心固定安裝在驅(qū)動盤上，所述驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)架上；所述驅(qū)動盤上固定安裝有第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸與驅(qū)動電源相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述驅(qū)動盤的軸線與所述第一鉸接軸的軸線處于同一水平線上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述收料機(jī)構(gòu)還包括推料單元，所述推料單元用于在上一料管裝滿半導(dǎo)體后，將上一料管推離所述盛料槽，同時將下一空料管推入所述盛料槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述推料單元包括固定安裝在所述轉(zhuǎn)動盤上的送管箱，所述送管箱用于堆疊空料管；所述送管箱的底端開有第一通道，所述第一通道與所述盛料槽相連通；所述盛料槽上還開有與第一通道相對的第二通道，所述第二通道用于供裝滿半導(dǎo)體的料管離開所述盛料槽；所述送管箱的底部還設(shè)置有用于推動最底層料管的推動組件。