[發明專利]全自動可視遠程itof3D人臉識別方法、系統、終端及介質

在審

• 申請號: 202310636809.2
• 申請日: 2023-05-31
• 公開（公告）號: CN116665354A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 何智;楊書釗;康宇飛;袁馳
• 申請（專利權）人: 華天慧創科技(西安)有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G06V40/16;G06V20/64;G06V10/143;G01J9/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

1.一種全自動可視遠程itof?3D人臉識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，采集人臉面部信息，并根據所采集人臉面部信息的信號飛行時間得到相位信息；

步驟2，對相位信息進行數模轉換獲取相位數據，并將進行深度計算得到待測圖像；對待測圖像進行識別后發送指令得到執行結果，并根據執行結果發送終端，完成全自動可視遠程itof?3D人臉識別工作。

2.根據專利要求1所述的一種全自動可視遠程itof?3D人臉識別方法，其特征在于，步驟1中，在采集人臉面部信息過程中，發射激光并發射探測前方人臉，通過紅外鏡頭接收測量所發射的信號與反射回接收端的相位差間接計算飛行時間，根據不同窗口內積分的光子數得到相位信息，其中根據不同窗口內積分的光子數得到相位信息的具體過程如下：

激光以正弦波傳輸，設置激光的調頻頻率為f，激光在空氣中傳播不衰減，相對于發射波，接收回波經過時間△t延時，△t即光的往返時間；

設置四個相位分別為Q0°、Q90°、Q180°和Q270°，設置Q0°、Q90°、Q180°和Q270°的相位差均為90°，分別用Q0°、Q90°、Q180°和Q270°四個相位信號對回波信號進行積分，通過公式即可算出相位距離信息；

其中，c為光速，f為激光的調頻頻率，Q0°、Q90°、Q180°和Q270°分別表示0°、90°、180°和270°的相位。

3.根據專利要求2所述的一種全自動可視遠程itof?3D人臉識別方法，其特征在于，激光通過程序控制器所發出調制信號指令進行發射，并在發射中發射光調制成具有頻率的周期型信號。

4.根據專利要求1所述的一種全自動可視遠程itof?3D人臉識別方法，其特征在于，步驟2中，相位信息進行數模轉換獲取相位數據的具體過程為：由發射端的光打到物體上被反射回來由接收端的感光芯片接收，即發射端調制波形到物體與反射回來的波形的形成的差值為相位差

5.根據專利要求1所述的一種全自動可視遠程itof?3D人臉識別方法，其特征在于，步驟2中，待測圖像包括灰度圖像和深度圖像，其中灰度圖像通過待測圖像振幅計算得到，即正常的mipi轉RAW；深度圖像的計算公式如下：

其中，c為光速，f為激光的調頻頻率。

6.根據權利要求5所述的一種全自動可視遠程itof?3D人臉識別方法，其特征在于，對待測圖像進行識別的具體過程如下：

將待測圖像和注冊的深度圖像進行比對，當比對成功后即解鎖成功，反饋為yes，否則比對失敗即解鎖失敗反饋為no。

7.根據權利要求1所述的一種全自動可視遠程itof?3D人臉識別方法，其特征在于，執行結果由主控處理，獲取itof圖像信息通過無線網絡將信息傳達至端終。

8.一種全自動可視遠程itof?3D人臉識別系統，其特征在于，包括

信息處理模塊，用于采集人臉面部信息，并根據所采集信息的信號飛行時間得到相位信息；

指令發送模塊，用于對相位信息進行數模轉換獲取相位數據，并將進行深度計算得到待測圖像；對待測圖像進行識別后發送指令得到執行結果，并根據執行結果發送終端，完成全自動可視遠程itof?3D人臉識別工作。

9.一種移動終端，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述一種全自動可視遠程itof?3D人臉識別方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任一項所述一種全自動可視遠程itof?3D人臉識別方法的步驟。