[發(fā)明專利]一種基于多工位直線電機的煙包入盒包裝線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310633921.0
• 申請日: 2023-05-31
• 公開（公告）號: CN116620676A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 趙勇;譚磊;潘學瑛;郭健;沈棟梁;金瑛華
• 申請（專利權(quán)）人: 新鄉(xiāng)市鑫德機械有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B43/30;B65B7/20;B65B19/30;B65B35/24;B65B35/20
• 代理公司: 新鄉(xiāng)市挺立眾創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 41192
• 代理人: 林海

1.一種基于多工位直線電機的煙包入盒包裝線，其特征在于：包括直線電機（7），所述直線電機（7）包括線性導軌（71）以及移動設置在線性導軌（71）上的若干個座體（72），沿線性導軌（71）從前至后的方向依次分布有條盒供給工位（1b）、開蓋工位（2b）、煙包入盒工位（4b）、合蓋工位（6b）和出料工位（8b），在每個工位處均設置有條盒提升支座（9），所述條盒提升支座（9）包括同步升降設置的兩個支撐臺（91），這兩個支撐臺（91）分別位于直線導軌的左、右兩側(cè)，在所述座體（72）和支撐臺（91）上均設置有用于定位條盒的定位裝置（90）；在直線電機（7）的上方設置有支架（100），對開式開蓋機構(gòu)（1）和側(cè)開式開蓋機構(gòu)（2）獨立升降設置在支架（100）上，對開式開蓋機構(gòu)（1）用于將對開式單層條盒的盒蓋翻開，側(cè)開式開蓋機構(gòu)（2）用于將側(cè)開式單層條盒的盒蓋翻開，對開式開蓋機構(gòu)（1）和側(cè)開式開蓋機構(gòu)（2）分別位于開蓋工位（2b）的前、后兩側(cè)；在所述合蓋工位（6b）的左、右兩側(cè)均設置有用于關(guān)閉對開式單層條盒盒蓋的第一合蓋機構(gòu)（4a），在所述合蓋工位（6b）處設置有用于關(guān)閉側(cè)開式單層條盒合蓋的第二合蓋機構(gòu)（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多工位直線電機的煙包入盒包裝線，其特征在于：所述條盒提升支座（9）還包括橫向連接板（33）和第一電動伸縮缸（92），所述橫向連接板（33）橫跨設置在所述直線電機（7）的下方，所述橫向連接板（33）的兩端分別與兩個支撐臺（91）底部固定連接，第一電動伸縮缸（92）的伸縮桿豎向設置且與所述橫向連接板（33）的中部固定連接，從而帶動橫向連接板（33）升降移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多工位直線電機的煙包入盒包裝線，其特征在于：所述定位裝置（90）為吸盤結(jié)構(gòu)，所述吸盤結(jié)構(gòu)包括硫化至支撐臺（91）頂面以及座體（72）頂面上的橡膠墊（901），在橡膠墊（901）上分布有負壓槽（902），在支撐臺（91）和座體（72）內(nèi)設置有與相應的負壓槽（902）相連通的氣體通道，橡膠墊（901）表面為光面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多工位直線電機的煙包入盒包裝線，其特征在于：所述對開式開蓋機構(gòu)（1）包括豎向設置的第一直線模組（11），所述第一直線模組（11）的本體固定連接在支架（100）上，所述第一直線模組（11）的滑座上固設有豎向的第一固定板（12），所述第一固定板（12）的板面與所述直線電機（7）的傳輸方向垂直設置，在所述第一固定板（12）的左、右兩側(cè)均固定連接有第一伺服電機（16），所述第一伺服電機（16）的驅(qū)動軸與所述直線電機（7）的傳輸方向平行設置，第一伺服電機（16）的驅(qū)動軸上固設有第一擺臂（13），所述第一擺臂（13）的自由端固定連接有第一安裝桿（14），所述第一安裝桿（14）與所述第一固定板（12）的板面垂直設置且位于所述第一擺臂（13）遠離所述第一固定板（12）的一側(cè)，在所述第一安裝桿（14）上分布有用于吸附對開式單層條盒盒蓋的第一吸盤（15）；第一伺服電機（16）、第一擺臂（13）、第一安裝桿（14）以及第一吸盤（15）組成翻蓋組件，兩個翻蓋組件關(guān)于所述第一直線模組（11）的中心線對稱設置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多工位直線電機的煙包入盒包裝線，其特征在于：所述側(cè)開式開蓋機構(gòu)（2）包括第二直線模組（26）、第二伺服電機（24）以及開口朝下的U型連接座（21），第二直線模組（26）固定連接在支架（100）上且位于直線電機（7）的正上方，U型連接座（21）固定連接在第二直線模組（26）的滑座上，在所述U型連接座（21）的兩端端部對稱設置有第二擺臂（23），在第二擺臂（23）的自由端之間固定連接有橫桿（22），在所述橫桿（22）上分布有用于吸附側(cè)開式單層條盒盒蓋的第二吸盤（25）；第二擺臂（23）的連接端轉(zhuǎn)動安裝在所述U型連接座（21）上并由第二伺服電機（24）驅(qū)動。