[發(fā)明專利]一種高精度的藥品外觀缺陷檢測及尺寸測量系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2023-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN116660275A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李照鎖;胡雪林;徐楠
• 申請（專利權(quán)）人: 平方和（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/89
• 分類號(hào): G01N21/89;G01N21/892;G01N21/01;G01N21/13;G01B11/24;G01B11/00
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務(wù)所 11337
• 代理人: 于國強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種高精度的藥品外觀缺陷檢測及尺寸測量系統(tǒng)，包括，吸附傳輸線：用于吸附待檢樣品的上側(cè)或下側(cè)，以輸送待檢樣品；視覺反射裝置：用于反射呈現(xiàn)待檢樣品外部各個(gè)側(cè)面的圖像；多面圖像采集裝置：用于采集視覺反射裝置反射呈現(xiàn)的圖像，獲取待檢樣品外部各側(cè)面的特征；所述吸附傳輸線的上方和下方均設(shè)置有視覺反射裝置，所述多面圖像采集裝置對應(yīng)設(shè)置在所述視覺反射裝置的上方或下方。優(yōu)點(diǎn)是：采用了三維技術(shù)和二維技術(shù)相結(jié)合的方式，掃描待檢樣品的外觀特征。通過多個(gè)反射件模擬各斜向視角，實(shí)現(xiàn)對待檢樣品的全方位檢測；通過設(shè)置吸附傳輸線使待檢樣品翻面，從而實(shí)現(xiàn)對待檢樣品的全方位無死角檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及藥品檢測、測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高精度的藥品外觀缺陷檢測及尺寸測量系統(tǒng)。

背景技術(shù)

藥品在生產(chǎn)過程中不可避免的會(huì)出現(xiàn)破損、臟污、黑點(diǎn)、凹坑、尺寸偏差過大等缺陷，這些缺陷不僅僅影響著藥品的質(zhì)量，同時(shí)也影響著企業(yè)的聲譽(yù)，一旦瑕疵藥品流到市面上被檢查機(jī)關(guān)查出生產(chǎn)廠家將面臨巨額的罰款。目前，主流的用于藥品檢測的裝置主要存在以下不足：

1、相機(jī)數(shù)量較多，調(diào)試復(fù)雜，兼容性不強(qiáng)。

2、只能檢測外觀缺陷，不能測量關(guān)鍵尺寸；或者只能測量藥品尺寸，不能實(shí)現(xiàn)藥品全方位檢測；

3、只采用了二維檢測技術(shù)，沒有結(jié)合三維技術(shù)，有些外觀缺陷存在漏檢的風(fēng)險(xiǎn)。

傳統(tǒng)的抽檢已經(jīng)不能滿足藥品生產(chǎn)廠家高品質(zhì)的生產(chǎn)要求，因此設(shè)計(jì)一套高效、精準(zhǔn)的藥品外觀缺陷檢測及尺寸測量裝置，幫助藥品生產(chǎn)廠家精準(zhǔn)剔除瑕疵品，提高藥品質(zhì)量，顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高精度的藥品外觀缺陷檢測及尺寸測量系統(tǒng)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種高精度的藥品外觀缺陷檢測及尺寸測量系統(tǒng)，包括，

吸附傳輸線：用于吸附待檢樣品的上側(cè)或下側(cè)，以輸送待檢樣品；

視覺反射裝置：用于反射呈現(xiàn)待檢樣品外部各個(gè)側(cè)面的圖像；

多面圖像采集裝置：用于采集視覺反射裝置反射呈現(xiàn)的圖像，獲取待檢樣品外部各側(cè)面的特征；

所述吸附傳輸線的上方和下方均設(shè)置有視覺反射裝置，所述多面圖像采集裝置對應(yīng)設(shè)置在所述視覺反射裝置的上方或下方。

優(yōu)選的，視覺反射裝置包括位于待檢樣品上方或下方且沿待檢樣品周向均勻間隔設(shè)置的多個(gè)反射件，所述反射件用于反射呈現(xiàn)待檢樣品上下表面及周向各側(cè)的圖像，所述反射件與所述待檢樣品所在平面之間的夾角為鈍角。

優(yōu)選的，所述反射件為平面反射鏡或棱鏡。

優(yōu)選的，視覺反射裝置包括第一補(bǔ)光件和/或第二補(bǔ)光件；

各所述反射件遠(yuǎn)離所述待檢樣品的一側(cè)均設(shè)置有第一補(bǔ)光件，所述第一補(bǔ)光件的光路垂直朝向所述反射件；

所述第二補(bǔ)光件位于所述多面圖像采集裝置和所述視覺反射裝置之間，所述第二補(bǔ)光件設(shè)置在所述多面圖像采集裝置拍攝路徑的外周，且第二補(bǔ)光件的發(fā)光面傾斜向中心匯聚，以將待檢樣品均勻照亮。

優(yōu)選的，所述視覺反射裝置包括用于調(diào)節(jié)反射件與待測樣品之間角度和距離的調(diào)節(jié)件。

優(yōu)選的，系統(tǒng)包括三維掃描裝置，所述三維掃描裝置用于獲取待檢樣品外表面的三維深度信息；

所述吸附傳輸線的上方和下方均設(shè)置有三維掃描裝置；所述三維掃描裝置沿吸附傳輸線的傳輸方向間隔設(shè)置在所述視覺反射裝置的上游或下游。