[發明專利]多移動設備間的網絡共享方法、裝置、介質及設備

在審

• 申請號: 202310633480.4
• 申請日: 2023-05-30
• 公開（公告）號: CN116614456A
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 袁添廈;劉占偉;駱培笙;柏林;劉彪
• 申請（專利權）人: 廣州高新興機器人有限公司
• 主分類號: H04L49/102
• 分類號: H04L49/102;H04L49/103;H04L43/087;H04L41/0896;H04W76/10;H04W84/18
• 代理公司: 廣州國鵬知識產權代理事務所(普通合伙) 44511
• 代理人: 周燕君

本發明公開了一種多移動設備間的網絡共享方法，通過監測移動設備若干個連續數據包的抖動時間，獲取所述移動設備的網絡狀態評分；根據所述網絡狀態評分調整所述移動設備的網絡連接狀態，以優化所述移動設備的帶寬上限以及網絡帶寬的利用率；其中，所述網絡連接方式包括與其他移動設備所建立的無線局域網的連接狀態、蜂窩網絡的連接狀態以及網絡熱點的開放狀態，從而能夠自動優選移動設備與其他移動設備間的優勢網絡，最大限度地提高了其他移動設備上的帶寬利用率，有效地拓展了單個移動設備的帶寬上限，解決了現有技術在擴展設備帶寬時存在的成本高、資源閑置的問題。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種多移動設備間的網絡共享方法、裝置、介質及設備。

背景技術

現有移動機器人上通常設置有網絡模塊，以通過接入移動網絡與服務器建立連接通信。

現有技術采用鏈路聚合的方式，通過在單個移動機器人上設置兩張及以上的4G卡的方式同時進行上網，以拓展帶寬上限。申請號為CN207977975U提供了一種4G無線多鏈路聚合路由器，通過把多張4G卡或者WAN網絡進行聚合，虛擬出一個給上層的網卡接口，具體的數據傳輸由所述聚合路由器自己進行分配，從而實現擴展帶寬上限。然而，當移動網絡信號較差時，即使加入多張4G卡也無法改變網絡環境較差的問題，而且多張4G卡大大地增加了成本。

在實際應用中，不同的移動機器人在多個基站范圍內工作，有的基站范圍內網絡較好，有的基站范圍內網絡較差，移動機器人攜帶的多張4G卡大多時間也是閑置的，容易造成資源浪費。

發明內容

本發明實施例提供了一種多移動設備間的網絡共享方法、裝置、介質及設備，以解決現有技術在擴展設備帶寬時存在的成本高、資源閑置的問題。

一種多移動設備間的網絡共享方法，所述方法包括：

監測移動設備若干個連續數據包的抖動時間，獲取所述移動設備的網絡狀態評分；

根據所述網絡狀態評分調整所述移動設備的網絡連接狀態，以優化所述移動設備的帶寬上限以及網絡帶寬的利用率；

其中，所述網絡連接方式包括與其他移動設備所建立的無線局域網的連接狀態、蜂窩網絡的連接狀態以及網絡熱點的開放狀態。

可選地，所述監測移動設備若干個連續數據包的抖動時間，獲取所述移動設備的網絡狀態評分包括：

獲取移動設備與服務器上級平臺之間最近傳輸的若干個連續數據包；

獲取所述若干個連續數據包對應的延遲時間，根據所述延遲時間得到抖動時間；

根據所述抖動時間計算指數移動平均值；

根據所述指數移動平均值獲取所述移動設備的網絡狀態評分。

可選地，所述根據所述網絡狀態評分調整所述移動設備的網絡連接狀態，以優化所述移動設備的帶寬上限以及網絡帶寬的利用率包括：

當所述網絡狀態評分大于或等于第一閾值時，斷開接入其他移動設備所建立的無線局域網，以及激活網絡熱點創建無線局域網以供其他移動設備接入；

當所述網絡狀態評分小于第一閾值且大于或等于第二閾值時，保持所述移動設備的網絡連接狀態不變；

當所述網絡狀態評分小于第二閾值且大于或等于第三閾值時，斷開與其他移動設備的連接狀態，以及關閉網絡熱點；

當所述網絡狀態評分小于第三閾值時，搜索并接入其他移動設備所建立的無線局域網，對所述移動設備的蜂窩網絡與所述無線局域網進行橋接。

可選地，所述當所述網絡狀態評分小于第三閾值時，搜索并接入其他移動設備所建立的無線局域網包括：