[發(fā)明專利]定位方法和相關(guān)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310632219.2
• 申請(qǐng)日: 2023-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116582927A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路兆銘;朱正和;初星河;陳亞文;王魯晗;景文鵬;溫向明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00;G01S19/13
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王剛

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N定位方法和相關(guān)設(shè)備。所述方法包括：根據(jù)獲取的室分天線和無(wú)線設(shè)備分布圖，構(gòu)建坐標(biāo)系；基于所述坐標(biāo)系為所述室分天線配置對(duì)應(yīng)的北斗接收機(jī)，和，為所述無(wú)線設(shè)備配置對(duì)應(yīng)的基站；基于所述坐標(biāo)系中的預(yù)設(shè)點(diǎn)位采集所述室分天線和所述無(wú)線設(shè)備的信號(hào)；基于所述信號(hào)構(gòu)建信號(hào)傳輸模型，利用所述信號(hào)傳輸模型獲取待定位設(shè)備的第一位置信息。本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)結(jié)合北斗衛(wèi)星和無(wú)線設(shè)備對(duì)終端進(jìn)行定位，有效的提升了定位精度、增加定位范圍、降低了定位成本，且有效增強(qiáng)了定位的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法和相關(guān)設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的室內(nèi)定位技術(shù)通常單獨(dú)利用北斗或無(wú)線(WIreless?Fidelity，WIFI)定位技術(shù)。雖然現(xiàn)有的北斗定位系統(tǒng)具有高精度和全球覆蓋的優(yōu)勢(shì)，但在室內(nèi)使用時(shí)受到建筑物遮擋、信號(hào)衰減等問(wèn)題的限制，導(dǎo)致其精度和可用性不如室外。而現(xiàn)有的無(wú)線定位技術(shù)利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行定位，依賴于WIFI熱點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)定位，但現(xiàn)有的WIFI設(shè)備的分布點(diǎn)位僅能滿足目前的通信需求，無(wú)法滿足定位需求，又因若因此而增添大量的WIFI設(shè)備來(lái)滿足定位需求，又浪費(fèi)了大量的人力物力。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提出一種定位方法和設(shè)備。

基于上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N定位方法，包括：

根據(jù)獲取的室分天線和無(wú)線設(shè)備分布圖，構(gòu)建坐標(biāo)系；

基于所述坐標(biāo)系為所述室分天線配置對(duì)應(yīng)的北斗接收機(jī)，和，為所述無(wú)線設(shè)備配置對(duì)應(yīng)的基站；

基于所述坐標(biāo)系中的預(yù)設(shè)點(diǎn)位采集所述室分天線和所述無(wú)線設(shè)備的信號(hào)；

基于所述信號(hào)構(gòu)建信號(hào)傳輸模型，利用所述信號(hào)傳輸模型獲取待定位設(shè)備的第一位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述坐標(biāo)系中的預(yù)設(shè)點(diǎn)位采集所述室分天線和所述無(wú)線設(shè)備的信號(hào)，包括：

基于所述坐標(biāo)系中的預(yù)設(shè)點(diǎn)位采集所述室分天線的天線信號(hào)和所述無(wú)線設(shè)備的無(wú)線信號(hào)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述信號(hào)傳輸模型包括第一傳輸模型和第二傳輸模型；

所述基于所述信號(hào)構(gòu)建信號(hào)傳輸模型，包括：

基于所述天線信號(hào)，利用測(cè)距算法構(gòu)建所述第一傳輸模型；

根據(jù)所述無(wú)線信號(hào)和所述預(yù)設(shè)點(diǎn)位與所述無(wú)線設(shè)備之間的距離，構(gòu)建所述第二傳輸模型。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

基于貝葉斯定位，和/或，卡爾曼濾波算法，對(duì)所述信號(hào)傳輸模型的參數(shù)進(jìn)行更新，并對(duì)所述第一位置信息進(jìn)行更新，得到第二位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)獲取的室分天線和無(wú)線設(shè)備分布圖，構(gòu)建坐標(biāo)系，包括：

獲取所述室分天線所處室內(nèi)的結(jié)構(gòu)、所述室分天線和所述無(wú)線設(shè)備的位置信息；

基于所述位置信息和所述結(jié)構(gòu)構(gòu)建得到所述坐標(biāo)系。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述坐標(biāo)系為所述室分天線配置對(duì)應(yīng)的北斗接收機(jī)，包括：

基于所述坐標(biāo)系對(duì)所述北斗接收機(jī)進(jìn)行配置，以使每一所述室分天線均與所述北斗接收機(jī)連接。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述為所述無(wú)線設(shè)備配置對(duì)應(yīng)的基站，包括：

基于所述坐標(biāo)系對(duì)所述基站進(jìn)行配置，以統(tǒng)一每一所述無(wú)線設(shè)備的發(fā)射功率。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種定位裝置，包括：

構(gòu)建模塊，被配置為根據(jù)獲取的室分天線和無(wú)線設(shè)備分布圖，構(gòu)建坐標(biāo)系；