[發(fā)明專利]一種用于多平臺PLC風(fēng)電機(jī)組主控系統(tǒng)的測試系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310631945.2
• 申請日: 2023-05-31
• 公開（公告）號: CN116339291B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉瑞博;蔡昭兵;羅戰(zhàn);郭東侖;廖中亮
• 申請（專利權(quán)）人: 三峽智控科技有限公司;三峽科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務(wù)所(普通合伙) 42001
• 代理人: 龐寬

1.一種用于多平臺PLC風(fēng)電機(jī)組主控系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

綜合測試平臺PLC通訊模塊，包括第一物理接口和第一通訊邏輯控制器，所述第一物理接口用于連接綜合測試平臺以及被測不同品牌的PLC，包括可接入Modbus-TCP、OPC-UA通訊線的RJ45接口，可接入RS485通訊線的RS485接口，以及可接入Profibus、CANopen通訊線的DB9接口；所述第一通訊邏輯控制器內(nèi)置有管理Modbus-TCP、OPC-UA、RS485、Profibus、CANopen的通訊程序的程序模板和參數(shù)讀取程序，第一通訊邏輯控制器在綜合測試平臺上位機(jī)選擇通訊方式用以激活對應(yīng)的通訊程序，并根據(jù)參數(shù)讀取程序讀取參數(shù)后，建立與不同品牌的PLC的通訊；

綜合測試平臺Bladed通訊模塊，包括第二物理接口和第二通訊邏輯控制器，所述第二物理接口用于連接綜合測試平臺和運(yùn)行Bladed軟件的工作站，使用RJ45接口，根據(jù)Bladed軟件的版本，選擇接入Modbus-TCP或OPC-UA通訊線；所述第二通訊邏輯控制器中內(nèi)置管理Modbus-TCP、OPC-UA的通訊程序的程序模板和plan文件模板，依據(jù)Modbus-TCP/OPC-UA的程序模板，按需選擇plan文件模板配置好需要和Bladed工作站交互的變量后，運(yùn)行程序模板使綜合測試平臺Bladed通訊模塊和Bladed工作站建立通訊；

綜合測試平臺，包括仿真模塊和測試模塊，所述仿真模塊使用matlab/simulink搭建風(fēng)電機(jī)組的仿真模型，包括偏航、液壓、潤滑、冷卻、發(fā)電機(jī)、變槳、變流部件模型；所述測試模塊包括測試不同虛擬場景的測試用例數(shù)據(jù)集，虛擬場景包括溫度變化、壓力變化、轉(zhuǎn)速變化、風(fēng)速風(fēng)向變化；

綜合測試平臺上位機(jī)，包括硬件單元，所述硬件單元用于提供交互界面，以及使綜合測試平臺上位機(jī)和綜合測試平臺中的仿真模塊/測試模塊通訊連接；所述交互界面包括以下頁面：PLC通訊模塊配置頁面、Bladed通訊模塊配置頁面、測試用例配置頁面、測試結(jié)果展示頁面；所述硬件單元還用于管理軟件程序，包括和所述仿真模塊、測試模塊通訊的代碼，配置交互界面顯示內(nèi)容的代碼，界面交互邏輯代碼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多平臺PLC風(fēng)電機(jī)組主控系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)還包括綜合測試平臺IO模塊，所述綜合測試平臺IO模塊包括數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊，用于按需連接硬接線測試被測PLC的IO模塊，通過所述測試系統(tǒng)的數(shù)字量輸入模塊連接被測PLC的數(shù)字量輸出模塊、所述測試系統(tǒng)的數(shù)字量輸出模塊連接被測PLC的數(shù)字量輸入模塊、所述測試系統(tǒng)的模擬量輸入模塊連接被測PLC的模擬量輸出模塊、所述測試系統(tǒng)的模擬量輸出模塊連接被測PLC的模擬量輸入模塊；

在所述綜合測試平臺上位機(jī)設(shè)置有測試頁面，用以測試和查看綜合測試平臺IO模塊的各IO點(diǎn)位信息情況。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多平臺PLC風(fēng)電機(jī)組主控系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述綜合測試平臺Bladed通訊模塊和Bladed工作站交互的變量還按照plan文件模板配置，運(yùn)行生成plan文件，存儲在Bladed工作站中，加載到Bladed軟件的HardwareTest模塊，使HardwareTest能夠支持Bladed模型和綜合測試平臺Bladed通訊模塊的通訊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多平臺PLC風(fēng)電機(jī)組主控系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述綜合測試平臺上位機(jī)還按Bladed特殊測試要求，添加通訊變量在設(shè)定時(shí)間范圍內(nèi)階躍變化后的給定值生成plan文件，存儲、加載到HardwareTest模塊，用于滿足特殊測試要求。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于多平臺PLC風(fēng)電機(jī)組主控系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述特殊測試要求包括變槳階躍響應(yīng)測試、變流器階躍響應(yīng)測試，變槳階躍響應(yīng)測試、變流器階躍響應(yīng)測試的通訊變量分別為給定槳距角、給定轉(zhuǎn)矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多平臺PLC風(fēng)電機(jī)組主控系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，其特征在于，在所述綜合測試平臺上位機(jī)新增測試用例數(shù)據(jù)集，包括在所述綜合測試平臺上位機(jī)中輸入需模擬的變量名稱和設(shè)定值。