[發明專利]一種繩驅動式的伸展套筒支撐機構

在審

• 申請號: 202310631144.6
• 申請日: 2023-05-31
• 公開（公告）號: CN116605419A
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 陳傳志;王添翼;陳金寶;熊海輝;張迎雪;張杰;余虹志;張云嘯
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 彭正紅

1.一種繩驅動式的伸展套筒支撐機構，包括固定套筒(1)、包絡套筒(2)和多個運動套筒(3)，其特征在于：所述固定套筒(1)的一端固定連接有底板(4)，所述運動套筒(3)逐級嵌套在固定套筒(1)的外部，多個所述運動套筒(3)之間滑動連接，所述包絡套筒(2)滑動套接于運動套筒(3)的外部，所述運動套筒(3)和固定套筒(1)靠近底板(4)的一端均轉動連接有根部滑輪(5)；

所述運動套筒(3)和包絡套筒(2)遠離底板(4)的一端轉動連接有上端滑輪(6)，所述固定套筒(1)靠近底板(4)的一端固定連接有卷揚機構(7)，所述卷揚機構(7)的輸出端連接有動力繩(8)；

位于固定套筒(1)處的所述根部滑輪(5)上固定連接有牽引繩(9)，所述牽引繩(9)的一端依次通過運動套筒(3)上的根部滑輪(5)和上端滑輪(6)。

2.根據權利要求1所述的一種繩驅動式的伸展套筒支撐機構，其特征在于：所述固定套筒(1)、包絡套筒(2)和運動套筒(3)上均上設有與動力繩(8)和牽引繩(9)對應的走線槽(10)。

3.根據權利要求1所述的一種繩驅動式的伸展套筒支撐機構，其特征在于：所述動力繩(8)依次穿過依次通過位于固定套筒(1)上的上端滑輪(6)、多個運動套筒(3)上的根部滑輪(5)和上端滑輪(6)。

4.根據權利要求1所述的一種繩驅動式的伸展套筒支撐機構，其特征在于：所述運動套筒(3)的內壁上設有直線導軌(11)，所述直線導軌(11)內滑動連接有多個滾珠(12)，所述直線導軌(11)靠近底板(4)的一端設有鎖緊裝置(13)。

5.根據權利要求4所述的一種繩驅動式的伸展套筒支撐機構，其特征在于：所述鎖緊裝置(13)包括擋板(1301)、彈簧(1302)、法蘭底座(1303)、轉軸(1304)，所述擋板(1301)的一端通過轉軸(1304)與法蘭底座(1303)轉動連接連接，所述擋板(1301)遠離轉軸(1304)的一端與法蘭底座(1303)通過彈簧(1302)連接。

6.根據權利要求1所述的一種繩驅動式的伸展套筒支撐機構，其特征在于：所述動力繩(8)長度由卷揚機構(7)控制，所述牽引繩(9)長度為定長。

7.根據權利要求1所述的一種繩驅動式的伸展套筒支撐機構，其特征在于：所述上端滑輪(6)包括固定底座(601)、滑輪軸(602)和滑輪(603)，所述滑輪(603)通過滑輪軸(602)與固定底座(601)內部轉動連接，所述滑輪軸(602)的一端滑動插設有固定銷(604)。

8.根據權利要求1所述的一種繩驅動式的伸展套筒支撐機構，其特征在于：所述根部滑輪(5)包括軸端壓塊(501)、異形軸(502)和滑輪(503)，所述滑輪(503)的兩端通過異形軸(502)與軸端壓塊(501)轉動連接。