[發明專利]一種車輛調速控制方法、裝置、設備及車輛

在審

• 申請號: 202310630247.0
• 申請日: 2023-05-29
• 公開（公告）號: CN116642011A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 尹良;婁丙民;王維振;單寶洪
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;濰柴新能源科技有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H59/36;F16H59/42;F16H59/40;F16H59/44;F16H59/46
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞云

本發明公開了一種車輛調速控制方法、裝置、設備及車輛，該車輛調速控制方法包括：根據目標擋位、變速箱輸入軸實際轉速、變速箱輸出軸實際轉速和離合器狀態，計算第一輸入速差以及目標調節系數；根據第一輸入速差和目標調節系數，計算目標需求扭矩并按照目標需求扭矩進行調速。本發明中，第一輸入速差和目標調節系數考慮了變速箱輸入軸轉速和變速箱輸出軸轉速的影響，所以得出的目標需求扭矩也是考慮了車重、坡道、濕滑路面、輸入軸需求扭矩變化等不同因素的影響。基于該目標需求扭矩進行電機調速，那么該調速控制方法能夠適應車重、坡道、濕滑路面、變速箱輸入軸需求扭矩變化等不同情況的換擋調速過程，提高調速效率和精度，可靠性高。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛調速控制方法、裝置、設備及車輛。

背景技術

電控機械式自動變速箱(Automated?Mechanical?Transmission，AMT)是在傳統干式離合器和手動齒輪變速器的基礎上，加裝電子控制系統，將手動換擋機構改造成自動換擋機構，從而實現自動換擋的有級式機械自動變速器。

目前，自動變速箱換擋時，通常根據轉速對電機調速，再進行掛擋，從而完成換擋過程。該調速換擋時間過長，在坡道、阻力較大的路面等，換擋成功率較低。

發明內容

本發明提供了一種車輛調速控制方法、裝置、設備及車輛，以解決現有車輛調速效率低等問題。

根據本發明的一方面，提供了一種車輛調速控制方法，包括：

根據目標擋位、變速箱輸入軸實際轉速、變速箱輸出軸實際轉速和離合器狀態，計算第一輸入速差以及目標調節系數；

根據所述第一輸入速差和所述目標調節系數，計算目標需求扭矩并按照所述目標需求扭矩進行調速。

根據本發明的另一方面，提供了一種車輛調速控制裝置，包括：

系數計算模塊，用于根據目標擋位、變速箱輸入軸實際轉速、變速箱輸出軸實際轉速和離合器狀態，計算第一輸入速差以及目標調節系數；

扭矩調速模塊，用于根據所述第一輸入速差和所述目標調節系數，計算目標需求扭矩并按照所述目標需求扭矩進行調速。

根據本發明的另一方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；

以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；

所述存儲器存儲有被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器用于執行如上所述的車輛調速控制方法。

根據本發明的另一方面，提供了一種車輛，包括：如上所述的車輛調速控制裝置。

本發明中，車輛調速控制裝置根據目標擋位、變速箱輸入軸實際轉速、變速箱輸出軸實際轉速和離合器狀態，計算第一輸入速差以及目標調節系數；再根據第一輸入速差和目標調節系數，計算目標需求扭矩并按照目標需求扭矩進行調速。車重、坡道、濕滑路面等不同路況會影響變速箱輸出軸轉速，變速箱輸入軸前端調速零部件需求扭矩存在變化，而第一輸入速差和目標調節系數考慮了變速箱輸入軸轉速和變速箱輸出軸轉速的影響，所以得出的目標需求扭矩也是考慮了車重、坡道、濕滑路面、輸入軸需求扭矩變化等不同因素的影響。基于該目標需求扭矩進行電機調速，那么該調速控制方法能夠適應車重、坡道、濕滑路面、變速箱輸入軸需求扭矩變化等不同情況的換擋調速過程，提高調速效率和精度，可靠性高。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本發明的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本發明的范圍。本發明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明