[發明專利]一種復合轉向鉸接式拖拉機及其轉向方法

在審

• 申請號: 202310618265.7
• 申請日: 2023-05-29
• 公開（公告）號: CN116588183A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 肖名濤;陳震霖;李明;周文;周志;蔣艷錸;李靖
• 申請（專利權）人: 長沙桑錸特農業機械設備有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/08;B62D7/18;B62D7/20;B62D6/00;B60R16/023;B62D113/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 陳云楓

1.一種復合轉向鉸接式拖拉機，其特征在于：包括電控系統(31)、前輪轂(1)、前橋(2)、前車身(3)、后車身(5)、后橋(6)以及轉向機構(7)，所述前輪轂(1)安裝在所述前橋(2)上，所述前橋(2)與所述前車身(3)連接，所述前車身(3)通過鉸接點(4)與所述后車身(5)連接，所述轉向機構(7)連接所述后車身(5)、所述前車身(3)、所述前橋(2)、所述前輪轂(1)；

所述轉向機構(7)包括轉向油缸(12)、鎖直轉向油缸組(18)、隨動轉向油缸組(16)、前輪轉向組件、聯動組件；所述前輪轉向組件連接所述前橋(2)、所述前輪轂(1)，所述聯動組件依序連接所述前輪轉向組件、所述前車身(3)、所述后車身(5)、所述隨動轉向油缸組(16)，所述轉向油缸(12)連接所述聯動組件，所述隨動轉向油缸組(16)連接所述后車身(5)，所述鎖直轉向油缸組(18)的兩端分別連接所述前車身(3)、所述后車身(5)；通過所述電控系統(31)控制所述鎖直轉向油缸組(18)、所述隨動轉向油缸組(16)的鎖定與開啟，當轉動方向盤時，由所述轉向油缸(12)帶動所述聯動組件前后移動，所述聯動組件帶動所述前輪轉向組件動作完成所述前輪轂(1)的左轉或者右轉。

2.根據權利要求1所述的一種復合轉向鉸接式拖拉機，其特征在于：所述電控系統(31)包括機械控制電路、電子控制電路；所述機械控制電路包括接觸器(28)、常閉開關(29)、電磁鐵A；所述電子控制電路包括常開開關(25)、電阻(26)、繼電器(27)、中控單元(30)、電磁鐵B、電磁鐵C、電磁鐵D、中位值傳感器E、中位值傳感器F；通過所述機械控制電路、所述電子控制電路與所述鎖直轉向油缸組(18)、隨動轉向油缸組(16)電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種復合轉向鉸接式拖拉機，其特征在于：當在一定時間內依序開通所述機械控制電路、所述電子控制電路時，所述鎖直轉向油缸組(18)解開鎖定，所述隨動轉向油缸組(16)鎖定。

4.根據權利要求2所述的一種復合轉向鉸接式拖拉機，其特征在于：所述鎖直轉向油缸組(18)包括兩個二位二通電磁閥(19)、補油箱(20)、油管(21)、液壓缸(22)；所述液壓缸(22)的有桿腔和無桿腔分別連接兩個二位二通電磁閥(19)的一端，所述兩個二位二通電磁閥(19)的另一端分別接入所述補油箱(20)；

所述電磁鐵A為所述鎖直轉向油缸組(18)中液壓缸(22)的有桿腔連接的二位二通電磁閥的控制電磁鐵，所述電磁鐵B為所述鎖直轉向油缸組(18)中液壓缸(22)的無桿腔連接的二位二通電磁閥(19)的控制電磁鐵，所述中位值傳感器E為所述鎖直轉向油缸組(18)的液壓缸(22)的中位值傳感器。

5.根據權利要求2所述的一種復合轉向鉸接式拖拉機，其特征在于：所述隨動轉向油缸組(16)包括兩個二位二通電磁閥(19)、補油箱(20)、油管(21)、液壓缸(22)；所述液壓缸(22)的有桿腔和無桿腔分別連接兩個二位二通電磁閥(19)的一端，所述兩個二位二通電磁閥(19)的另一端分別接入所述補油箱(20)；

所述電磁鐵C為所述隨動轉向油缸組(16)中液壓缸(22)的有桿腔連接的二位二通電磁閥(19)的控制電磁鐵，所述電磁鐵D為所述隨動轉向油缸組(16)中液壓缸(22)的無桿腔連接的二位二通電磁閥(19)的控制電磁鐵，所述中位值傳感器F為隨動轉向油缸組(16)的液壓缸(22)的中位值傳感器(23)。

6.根據權利要求1所述的一種復合轉向鉸接式拖拉機，其特征在于：所述隨動轉向油缸組(16)包括二位二通電磁閥(19)、三通、補油箱(20)、液壓缸(22)，所述液壓缸(22)的有桿腔和無桿腔分別連接所述三通和所述補油箱(20)，所述二位二通電磁閥(19)位于所述三通與所述補油箱(20)之間。

7.根據權利要求1所述的一種復合轉向鉸接式拖拉機，其特征在于：所述前輪轉向組件包括右轉向節臂(31)、左轉向節臂(10)以及轉向橫拉桿(9)，所述右轉向節臂(31)、所述左轉向節臂(10)通過所述轉向橫拉桿(9)連接，所述右轉向節臂(31)、所述左轉向節臂(10)分別通過轉向節連接所述前輪轂(1)。