[發明專利]基于不規則傾斜攝影的實景三維模型重建方法及系統

有效

• 申請號: 202310616170.1
• 申請日: 2023-05-29
• 公開（公告）號: CN116385686B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 李軍安;李龍;楊宇平;李偉哲;嚴亞敏;宋紅蕊;徐濤
• 申請（專利權）人: 陜西省水利電力勘測設計研究院
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G01C11/02
• 代理公司: 西安迪業欣知識產權代理事務所(普通合伙) 61278
• 代理人: 劉妍

1.一種基于不規則傾斜攝影的實景三維模型重建方法，其特征在于，包括：

將待測區域劃分為若干個單元，并獲取每一個單元的地形起伏度；

將所述待測區域整體作為不規則傾斜攝影的第一層級；

根據每一個單元的地形起伏度和預設閾值，確定不規則傾斜攝影的進階層級；

根據傾斜攝影裝置的參數預設每個所述層級的地面分辨率和地形條件，確定每個所述層級的航攝外業方案，所述航攝外業方案中包括航攝高度；

根據包括航攝高度的航攝外業方案，利用所述傾斜攝影裝置對每個所述層級進行傾斜攝影，得到每個層級的影像、數據；

一次性融合所有層級的影像、數據，輔以GNSS/POS數據進行空三解算；

根據空三解算后所有層級的影像、數據，借助三維模型軟件重建所述待測區域的實景三維模型。

2.根據權利要求1所述的基于不規則傾斜攝影的實景三維模型重建方法，其特征在于，根據每一個單元的地形起伏度和預設閾值，確定不規則傾斜攝影的進階層級，具體包括：

將地形起伏度大于預設第一閾值的所有單元劃分為第二層級；

將地形起伏度大于預設第二閾值的所有單元劃分第三層級，所述第一閾值小于所述第二閾值。

3.根據權利要求1所述的基于不規則傾斜攝影的實景三維模型重建方法，其特征在于，根據傾斜攝影裝置的參數預設每個所述層級的地面分辨率和地形條件，確定每個所述層級的航攝外業方案，所述航攝外業方案中包括航攝高度，具體包括：

根據第一公式確定每個所述層級的航攝高度，所述第一公式為：

?式中，為航攝高度，為預設的每一個層級的地面分辨率，為所述傾斜攝影裝置的鏡頭焦距，為所述傾斜攝影裝置的像元尺寸。

4.根據權利要求1所述的基于不規則傾斜攝影的實景三維模型重建方法，其特征在于，利用所述傾斜攝影裝置對每個所述層級進行傾斜攝影，具體包括：

利用所述傾斜攝影裝置，結合預設的傾斜攝影參數和地形條件，對每個所述層級中的預設區域進行傾斜攝影；

所述傾斜攝影參數包括航向重疊度、旁向重疊度、航向覆蓋范圍和旁向覆蓋范圍。

5.根據權利要求4所述的基于不規則傾斜攝影的實景三維模型重建方法，其特征在于，所述航向重疊度不小于75%；

所述旁向重疊度不小于65%；

所述航向覆蓋范圍超出攝區或分區邊界線兩條基線；

所述旁向覆蓋范圍超出攝區或分區邊界線不小于像幅的50%。

6.根據權利要求1-5任一項所述的基于不規則傾斜攝影的實景三維模型重建方法，其特征在于，一次性融合所有層級的影像、數據，輔以GNSS/POS數據進行空三解算，具體包括：

一次性獲取所有層級的影像、數據，選取影像上可準確辨認的地面明顯地物點作為影像連接點，同時將其作同名像點進行標記；

根據標記后所有層級的影像、數據，利用像控點、地面控制點坐標值，輔助以GNSS/POS數據一并進行空三解算。

7.一種基于不規則傾斜攝影的實景三維模型重建系統，其特征在于，包括：

層級確定模塊，所述層級確定模塊用于將待測區域劃分為若干個單元，并獲取每一個單元的地形起伏度；將所述待測區域整體作為不規則傾斜攝影的第一層級；根據每一個單元的地形起伏度和預設閾值，確定不規則傾斜攝影的進階層級；

航攝模塊，所述航攝模塊用于根據傾斜攝影裝置的參數預設每個所述層級的地面分辨率和地形條件，確定每個所述層級的航攝外業方案，所述航攝外業方案中包括航攝高度；根據包括航攝高度的航攝外業方案，利用所述傾斜攝影裝置對每個所述層級進行傾斜攝影，得到每個層級的影像、數據；

影像數據融合模塊，所述影像數據融合模塊用于一次性融合所有層級的影像、數據，輔以GNSS/POS數據進行空三解算；

實景三維模型重建模塊，所述實景三維模型重建模塊用于根據空三解算后所有層級的影像、數據，借助三維模型軟件重建所述待測區域的實景三維模型。