[發(fā)明專利]導(dǎo)管上料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310615166.3
• 申請(qǐng)日: 2023-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN116553162A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢勤建;王孟奇;楊偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰爾茂醫(yī)療產(chǎn)品（杭州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/88;B65G47/22;B65G47/244
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 駱蘇華

1.一種導(dǎo)管上料裝置，其特征在于，包括：

導(dǎo)管搬送分料機(jī)構(gòu)，用于將多層堆放的導(dǎo)管分離成單層間隔排列；

導(dǎo)管梳理展平機(jī)構(gòu)，用于將所述導(dǎo)管通過傳送、梳理進(jìn)行相互分離，并展開成在水平方向上呈直線狀，其中所述導(dǎo)管的傳送方向和分離方向均垂直于所述導(dǎo)管的長度方向；

導(dǎo)管搬送集結(jié)機(jī)構(gòu)，用于將所述導(dǎo)管集結(jié)搬送到等待移載位置并完成多根導(dǎo)管編組；以及

導(dǎo)管接收夾爪組件，用于將相互分離、編好組的多根導(dǎo)管夾取后移載到導(dǎo)管搬送組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)化組裝，其中所述多根導(dǎo)管的移載方向垂直于所述導(dǎo)管的長度方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管上料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)管搬送分料機(jī)構(gòu)包括：

導(dǎo)管搬送組件，用于搬送多層堆放的所述導(dǎo)管；

卡口牽引組件，用于允許單根導(dǎo)管通過；

堆集牽引組件，用于將間隔布置的所述導(dǎo)管搬送成緊密相連布置；以及

導(dǎo)管分料組件，用于將所述導(dǎo)管相互分離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)管上料裝置，其特征在于，所述搬送分料機(jī)構(gòu)還包括：導(dǎo)管移載組件，用于將所述導(dǎo)管從所述導(dǎo)管搬送分料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到所述導(dǎo)管梳理展平機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)管移載組件沿上下和前后兩個(gè)方向按照預(yù)定軌跡高速移動(dòng)，完成所述導(dǎo)管的快速轉(zhuǎn)移。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)管上料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)管搬送組件包括第一皮帶和間隔布置在所述第一皮帶上的多個(gè)擋板，相鄰的兩個(gè)擋板之間用于放置多層堆放的所述導(dǎo)管。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)管上料裝置，其特征在于，所述卡口牽引組件包括沿相反方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一齒形帶和第二皮帶，所述第一齒形帶相對(duì)于所述第二皮帶沿著所述傳送方向向下傾斜布置形成喇叭形縮口通道，用于允許單根導(dǎo)管通過，所述第一齒形帶將位于上層的導(dǎo)管向后撥回。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)管上料裝置，其特征在于，所述第二皮帶的傳送速度為所述第一皮帶的傳送速度的10～20倍，所述第一齒形帶的傳送速度為所述第二皮帶的傳送速度的2～3倍。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)管上料裝置，其特征在于，所述喇叭形縮口通道具有通道入口和通道出口，所述通道入口的高度為所述導(dǎo)管的直徑的2.1～2.4倍，所述通道出口的高度為所述導(dǎo)管的直徑的1.0～1.1倍。

8.根據(jù)權(quán)利要求5到7中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)管上料裝置，其特征在于，所述堆集牽引組件包括位于所述導(dǎo)管上方的第三皮帶和位于所述導(dǎo)管下方的第四皮帶，所述第三皮帶與所述第四皮帶同步運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，所述第三皮帶和所述第四皮帶的傳送速度為所述第二皮帶的傳送速度的1.5～2.5倍。

9.根據(jù)權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)管上料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)管梳理展平機(jī)構(gòu)包括：

搬送傳送帶，用于沿著所述傳送方向搬送所述導(dǎo)管，所述搬送傳送帶上設(shè)有多個(gè)間隔布置的用于卡放所述導(dǎo)管的第一V口塊；以及

兩個(gè)梳理傳送帶組件，分別位于所述搬送傳送帶兩側(cè)并相對(duì)于所述搬送傳送帶對(duì)稱布置，所述梳理傳送帶組件用于將所述導(dǎo)管相互分離。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)管上料裝置，其特征在于，每個(gè)梳理傳送帶組件包括第二齒形帶和導(dǎo)管限位板，所述第二齒形帶和所述導(dǎo)管限位板形成允許所述導(dǎo)管通過的導(dǎo)管梳理通道。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的導(dǎo)管上料裝置，其特征在于，所述第二齒形帶沿著所述傳送方向遠(yuǎn)離所述搬送傳送帶向下傾斜延伸，所述第二齒形帶與所述搬送傳送帶同步運(yùn)動(dòng)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)管上料裝置，其特征在于，在相同的時(shí)間內(nèi)，沿著所述傳送方向，所述第二齒形帶的傳送距離等于所述搬送傳送帶的傳送距離。