[發明專利]一種多源圖像高效融合方法、系統及介質有效
| 申請號: | 202310614277.2 | 申請日: | 2023-05-29 |
| 公開(公告)號: | CN116342455B | 公開(公告)日: | 2023-08-08 |
| 發明(設計)人: | 李樹濤;劉錦洋;佃仁偉 | 申請(專利權)人: | 湖南大學 |
| 主分類號: | G06T5/50 | 分類號: | G06T5/50;G06V10/74;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司: | 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 譚武藝 |
| 地址: | 410082 湖*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 圖像 高效 融合 方法 系統 介質 | ||
1.一種多源圖像高效融合方法,其特征在于,包括針對由兩個特征提取網絡D和一個特征重建網絡F構成的多源圖像高效融合網絡進行下述訓練:
S101,建立待融合的兩類源圖像與的樣本對構成的樣本集;
S102,將樣本對的源圖像與分別輸入特征提取網絡D提取高維圖像特征與;
S103,將高維圖像特征與拼接得到融合特征,將融合特征輸入特征融合網絡F生成融合圖像;將高維圖像特征與分別輸入至中間信息層Li生成權重與;所述中間信息層Li由1×1卷積層與Tanh激活函數組合而成;
S104,將權重與分別與融合圖像相乘,得到兩張權重融合圖像和;將權重和源圖像相乘、權重和源圖像相乘,得到兩張權重源圖像和;
S105,計算根據權重融合圖像與權重源圖像之間的相似性設計的損失函數Loss的值,若損失函數Loss的值滿足預設的收斂條件,則判定特征提取網絡D和特征融合網絡F訓練完畢;否則,調整特征提取網絡D和特征融合網絡F的網絡參數,跳轉步驟S102;
步驟S103中設計的損失函數Loss為梯度損失函數、強度損失函數兩者的加權求和,其中梯度損失函數為結構相似性的指數度量SSIM的梯度損失函數、結構相似性的均方誤差MSE的梯度損失函數兩者的加權求和,所述結構相似性包括權重融合圖像與權重源圖像之間的相似性,以及權重融合圖像與權重源圖像權重源圖像之間的相似性;所述結構相似性的指數度量SSIM的梯度損失函數的計算函數表達式為:
,
上式中,為結構相似性的指數度量SSIM的梯度損失函數,SIMM為結構相似性的指數度量,與為待融合的兩類源圖像,為融合圖像,W1和W2均為權重矩陣,為逐元素相乘;所述結構相似性的均方誤差MSE的梯度損失函數的計算函數表達式為:
,
上式中,為結構相似性的均方誤差MSE的梯度損失函數,MSE為結構相似性的均方誤差,與為待融合的兩類源圖像,為融合圖像,和均為權重矩陣,為逐元素相乘;所述強度損失函數的計算函數表達式為:
,
上式中,為強度損失函數,MSE為結構相似性的均方誤差,與為待融合的兩類源圖像,為融合圖像,和均為權重矩陣,為逐元素相乘;所述權重矩陣、、、的計算函數表達式為:
,
,
,
,
上式中,為常數系數,Fgrad為梯度算子,與分別為高維圖像特征與的張量,sigmoid為歸一化函數,Fmean為計算張量的均值,中間變量和的計算函數表達式為:
,
上式中,和?為中間變量,且有:
,
,
其中sqrt為平方根計算。
2.根據權利要求1所述的多源圖像高效融合方法,其特征在于,所述特征重建網絡F進行特征重建以獲得融合圖像包括:將融合特征通過3×3的卷積層得到通道數為64的張量,再經過激活函數LeakyReLU生成激活后的張量,再將激活后的張量通過3×3的卷積層把通道數降低為1,最后再經過激活函數LeakyReLU得到最后的融合圖像。
3.根據權利要求1所述的多源圖像高效融合方法,其特征在于,所述特征提取網絡D提取高維圖像特征包括:將源圖像通過3×3的卷積層得到通道數為32的張量,再經過激活函數LeakyReLU生成激活后的張量,再將激活后的張量通過3×3的卷積層把通道數提升為64,最后再經過激活函數LeakyReLU得到源圖像對應的高維圖像特征。
4.一種多源圖像高效融合系統,包括相互連接的微處理器和存儲器,其特征在于,所述微處理器被編程或配置以執行權利要求1~3中任意一項所述多源圖像高效融合方法。
5.一種計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序用于被微處理器編程或配置以執行權利要求1~3中任意一項所述多源圖像高效融合方法。
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