[發明專利]一種立式拋光機打磨研磨設備

在審

• 申請號: 202310608624.0
• 申請日: 2023-05-28
• 公開（公告）號: CN116372754A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 李雨雪;張文君;李偉;金建虎;羅豪;杜駿
• 申請（專利權）人: 蘇州理湃科技有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B27/00;B24B41/04;B24B49/12
• 代理公司: 北京法筑知識產權代理有限公司 16100
• 代理人: 沈建華

1.一種立式拋光機打磨研磨設備，其特征在于，其包括：

基座(1)，其內設有安裝空間(2)，安裝空間(2)內設有在豎向間隔分布的驅動電機(3)；

兩個安裝殼體(4)，其設置在所述基座(1)的兩側，并且其內部設有與多個所述驅動電機(3)一一對應連接的多個傳動軸(5)，傳動軸(5)上設有驅動輪，多個驅動輪上套設有拋光砂帶(6)；

研磨裝置(13)，其安裝在所述基座(1)上，并且其輸出軸連接的打磨砂輪(15)位于所述安裝空間(2)內；在基座(1)的寬度方向上，打磨砂輪(15)和拋光砂帶(6)之間具有第一間隔距離，以在兩者之間形成工作空間；

支架(7)，其位于所述工作空間內，并且其底部安裝在所述安裝殼體(4)的內底壁上，支架(7)的頂部設有沿所述基座(1)長度方向設置的鉸接軸，支架(7)通過鉸接軸連接有工作平臺(8)；

第一調節組件(9)，其用于使所述工作平臺(8)以鉸接軸的軸心為旋轉軸進行轉動，并檢測工作平臺(8)的旋轉角度

第二調節組件(10)，其安裝在所述工作平臺(8)上，并連接有第三調節組件(11)；第一調節組件(9)用于在基座(1)的長度方向上移動第三調節組件(11)，并檢測第三調節組件(11)的移動距離；

工件夾持組件(12)，其通過所述第三調節組件(11)與第一調節組件(9)連接，第三調節組件(11)用于使工件夾持組件(12)以其自身軸線進行旋轉，并檢測旋轉角度；

控制組件，其與所述第一調節組件(9)、第二調節組件(10)和第三調節組件(11)連接，以控制工作平臺(8)的姿態和工件夾持組件(12)的姿態。

2.如權利要求1所述的立式拋光機打磨研磨設備，其特征在于：

還包括處理裝置；

所述安裝殼體(4)上還有圖像獲取裝置(14)，圖像獲取裝置(14)用于拍攝工件在打磨和拋光時的圖片，并傳輸至處理裝置，處理裝置用于根據獲得的圖片，判斷打磨或拋光的程度手否符合標準；若符合標準，則發出第一提示音；否則，發出第二提示音。

3.如權利要求1所述的立式拋光機打磨研磨設備，其特征在于：

所述支架(7)包括兩根間隔設置的豎桿(700)，豎桿(700)的頂部設有固定圓圈(702)；固定圓圈(702)轉動連接有鉸接軸；鉸接軸上且位于兩根豎桿(700)之間設有固定套(701)，固定套(701)連接有工作平臺(8)；在基座(1)的長度方向上，固定套(701)的長度大于工作平臺(8)的寬度；

第一調節組件(9)包括第一舵機和角度傳感器；第一舵機和鉸接軸傳動連接，并且通過緊固桿和所述固定圓圈(702)固定連接。

4.如權利要求3所述的立式拋光機打磨研磨設備，其特征在于：

兩個所述固定圓圈(702)的頂部設有擋板(703)，兩個擋板(703)形成U型結構；當工作平臺(8)處于豎直狀態時，擋板(703)與工作平臺(8)平行；

所述支架(7)還包括支桿(704)，當工作平臺(8)處于水平狀態時，支桿(704)與工作平臺(8)的底部抵持。

5.如權利要求1所述的立式拋光機打磨研磨設備，其特征在于：

所述工作平臺(8)上設有沿基座(1)長度方向設置的滑槽；

第二調節組件(10)包括滑塊(1000)、絲杠(1001)、第二舵機(1002)和位移傳感器；滑塊(1000)安裝在滑槽內，絲杠(1001)穿設所述滑塊(1000)，并安裝在滑槽內，第二舵機(1002)固定在工作平臺(8)上，并與絲杠(1001)傳動連接。

6.如權利要求5所述的立式拋光機打磨研磨設備，其特征在于：

所述第三調節組件(11)包括連接豎板(1100)，連接豎板(1100)與所述滑塊(1000)的頂部固定連接；連接豎板(1100)上設有安裝有第三舵機(1101)；第三舵機(1101)的輸出端沿基座(1)長度方向設置，并與所述工件夾持組件(12)連接。