[發明專利]樣本送樣系統、樣本分析儀和樣本處理系統

在審

• 申請號: 202310602724.2
• 申請日: 2023-05-25
• 公開（公告）號: CN116626314A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 劉瀾濤;于浩;王志剛;袁進南
• 申請（專利權）人: 中元匯吉生物技術股份有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/04;G01N35/10
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 胡小龍

1.一種樣本送樣系統，其特征在于：包括：

操作軌道，所述操作軌道的兩端分別與流水線軌道相連通；

樣本架存儲倉，所述樣本架存儲倉內并列設有若干用于放置樣本架的樣本架放置位；

機械手組件，用于將位于所述操作軌道內待檢測的樣本管轉移到所述樣本架內或將所述樣本架內已檢測的樣本管轉移到所述操作軌道內；

運架軌道，所述運架軌道內設有用于轉移樣本架的運架小車；

聯機組件，用于連接所述運架軌道和分析儀；

所述聯機組件包括聯機緩存單元；所述聯機緩存單元包括對接通道組件和切換驅動組件；所述對接通道組件內并列設有至少三條對接通道，所有的所述對接通道中，其中一條對接通道為用于緩存已檢測的樣本架的返回通道，其他的所述對接通道為用于緩存待檢測的樣本架的進樣通道；所述切換驅動組件用于驅動所述對接通道組件移動以使不同的對接通道與分析儀的出入口對接連通。

2.根據權利要求1所述的樣本送樣系統，其特征在于：所述操作軌道的兩端分別為軌道入口和軌道出口，承載有待檢測的樣本管的樣本管座經由所述軌道入口進入所述操作軌道，空載的樣本管座以及承載有已檢測的樣本管的樣本管座經由所述軌道出口進入流水線軌道；

所述軌道入口的上游設有讀取對應樣本管內的樣本信息以判斷對應的樣本管是否需要進入所述操作通道的檢測組件；

所述操作軌道內設有樣本管定向組件，或所述機械手組件包括用于抓取并調節樣本管方向的機械手和用于識別樣本管上的條形碼位置的條碼儀。

3.根據權利要求1所述的樣本送樣系統，其特征在于：所述樣本架放置位的一端設有用于樣本架進入或移出的樣本架出入口；所有所述樣本架放置位的所述樣本架出入口均位于所述樣本架存儲倉的同一側，所述運架軌道設置在所述樣本架存儲倉設有所述樣本架出入口的一側。

4.根據權利要求3所述的樣本送樣系統，其特征在于：所述樣本架存儲倉包括支撐架和安裝在所述支撐架上的存儲倉體，所述存儲倉體包括底板、與所述底板垂直的背板和間隔設置的隔板，所述隔板與所述底板和背板垂直，相鄰的兩塊所述隔板之間形成所述樣本架放置位，且所述樣本架放置位與所述背板相對的一端形成所述樣本架出入口。

5.根據權利要求4所述的樣本送樣系統，其特征在于：位于兩端的兩塊所述隔板之間設有用于判斷所述樣本架是否已完全進入或移出所述樣本架放置位的傳感器組件。

6.根據權利要求4所述的樣本送樣系統，其特征在于：所述樣本架存儲倉還包括用于鎖止位于所述樣本架放置位內的所述樣本架的鎖止機構；

所述鎖止機構包括與所述樣本架放置位一一對應設置的負壓吸盤，所述負壓吸盤安裝在所述背板上并采用負壓吸附的方式將所述樣本架鎖止在所述樣本架放置位內；或，

所述鎖止機構包括與所述樣本架放置位一一對應設置的門組件，所述門組件包括與所述樣本架出入口對應設置的鎖止門和用于驅動所述鎖止門打開或關閉對應的所述樣本架出入口的開閉機構；或，

所述鎖止機構包括設置在所述底板下方的轉軸和與所述轉軸傳動連接的鎖止電機，所述轉軸上與所述樣本架放置位一一對應設有鎖止銷，所述鎖止銷與所述轉軸同步轉動，所述底板上設有用于讓位所述鎖止銷的讓位孔。

7.根據權利要求1所述的樣本送樣系統，其特征在于：所述聯機組件包括聯機支架，聯機支架上安裝有通道底板，所述聯機緩存單元包括并列設置的若干第一通道側板，所述對接通道形成于相鄰的兩塊所述第一通道側板之間；所述第一通道側板位于所述通道底板的上方，所述切換驅動組件用于驅動所有的所述第一通道側板沿著與所述對接通道垂直的方向移動。