[發(fā)明專利]一種無線擰緊機(jī)群組的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310601834.7
• 申請日: 2023-05-25
• 公開（公告）號: CN116551361A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳新坤;魏麗娜;卞國亮;金宏
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)耐斯達(dá)自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 錢玲玲

本發(fā)明公開了一種無線擰緊機(jī)群組的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)及控制方法，屬于無線擰緊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括加載螺絲鎖付配方，進(jìn)入螺絲鎖付工作流程；讀取無線擰緊槍的工作狀態(tài)，通過服務(wù)器獲取處于空閑狀態(tài)的無線擰緊槍的使用權(quán)；控制該處于空閑狀態(tài)的無線擰緊槍進(jìn)行螺絲鎖付工作，獲取螺絲鎖付結(jié)果數(shù)據(jù)；當(dāng)螺絲鎖付配方中全部螺絲鎖付結(jié)果數(shù)據(jù)均為合格時，完成螺絲鎖付工作，向服務(wù)器請求解除該無線擰緊槍的使用權(quán)。本發(fā)明通過服務(wù)器將一條生產(chǎn)線上所有的無線擰緊槍組成一個群組，統(tǒng)一調(diào)度所有無線擰緊槍的工作任務(wù)，實(shí)現(xiàn)整條生產(chǎn)線上的無線擰緊槍資源共享，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工在手動打螺絲過程中具有隨意性且手持式無線擰緊機(jī)工作不夠靈活，成本較高的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無線擰緊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無線擰緊機(jī)群組的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

為了提高螺絲鎖付的效率和靈活性，目前一些企業(yè)提供了無線擰緊機(jī)產(chǎn)品。一些不便于機(jī)器人打螺絲的位置，可使用該產(chǎn)品由人工來進(jìn)行螺絲鎖付工作。這種手持式無線擰緊機(jī)，一般包含控制器和擰緊工具兩部分，控制器跟擰緊工具之間通過Wi-Fi或者藍(lán)牙進(jìn)行通信，控制器將參數(shù)配置下發(fā)至工具，工具將擰緊過程及結(jié)果數(shù)據(jù)上傳至控制器。

將擰緊機(jī)集成至裝配生產(chǎn)線的常規(guī)的做法是，通過將PLC跟控制器進(jìn)行連接，由PLC來控制擰緊機(jī)的啟停，以及切換擰緊任務(wù)配方。這種情況下，每個需要使用無線擰緊槍的工位都需要配備一把專用擰緊槍，才能避免人工的隨意性(比如將擰緊槍用錯工位)，而一把這種擰緊槍價格動輒數(shù)萬，導(dǎo)致成本高昂。另一方面，通過PLC來控制，也不夠靈活，例如，擰緊槍的數(shù)量發(fā)生變化時，就需要修改PLC的程序才能實(shí)現(xiàn)，這也會增加擴(kuò)展的復(fù)雜度和人工成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種無線擰緊機(jī)群組的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)及控制方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中人工在手動打螺絲過程中具有隨意性且手持式無線擰緊機(jī)工作不夠靈活，成本較高的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明提供了一種無線擰緊機(jī)群組的任務(wù)調(diào)度控制方法，包括：

加載螺絲鎖付配方，進(jìn)入螺絲鎖付工作流程；

讀取無線擰緊槍的工作狀態(tài)，通過服務(wù)器獲取處于空閑狀態(tài)的無線擰緊槍的使用權(quán)；

控制該處于空閑狀態(tài)的無線擰緊槍進(jìn)行螺絲鎖付工作，獲取螺絲鎖付結(jié)果數(shù)據(jù)；

當(dāng)螺絲鎖付結(jié)果數(shù)據(jù)全部為合格時，完成螺絲鎖付工作，向服務(wù)器請求解除該無線擰緊槍的使用權(quán)。

進(jìn)一步的，所述螺絲鎖付配方包括當(dāng)站工藝的工作流程順序、無線擰緊槍的擰緊參數(shù)配方、螺絲鎖付的位置和螺絲鎖付的數(shù)量。

進(jìn)一步的，所述無線擰緊槍的工作狀態(tài)包括無線擰緊槍的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行結(jié)果和使能狀態(tài)。

進(jìn)一步的，還包括，在每顆螺絲的鎖付流程完成后，無線擰緊槍會被禁用，直到進(jìn)入下一顆螺絲的鎖付流程。

進(jìn)一步的，還包括，在通過服務(wù)器獲取處于空閑狀態(tài)的無線擰緊槍的使用權(quán)之后，將該無線擰緊槍的狀態(tài)設(shè)置為忙碌。

進(jìn)一步的，所述當(dāng)螺絲鎖付結(jié)果數(shù)據(jù)全部為合格時，完成螺絲鎖付工作，向服務(wù)器請求解除該無線擰緊槍的使用權(quán)，還包括：

當(dāng)螺絲鎖付結(jié)果數(shù)據(jù)為不合格時，拆卸該螺絲，控制該無線擰緊槍進(jìn)行螺絲鎖付工作。

進(jìn)一步的，還包括，向服務(wù)器請求解除該無線擰緊槍的使用權(quán)之后，將該無線擰緊槍的狀態(tài)設(shè)置為空閑。

第二方面，本發(fā)明提供了一種無線擰緊機(jī)群組的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，包括控制器，所述控制器用于實(shí)現(xiàn)如第一方面所提供的無線擰緊機(jī)群組的任務(wù)調(diào)度控制方法，所述控制器通過以太網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)器和工位PC；所述控制器無線連接無線擰緊槍，所述工位PC電連接腳踏開關(guān)。