[發明專利]一種圖像分割方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310601567.3
• 申請日: 2023-05-25
• 公開（公告）號: CN116596941A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 謝澤宇;羅逍;趙德芳;陳薪宇;鄭震;馬歡;祁旭;祝銘含
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司;一汽（南京）科技開發有限公司
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10;G06T5/00;G06V10/762;G06T7/136;G06F17/16
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 劉欣

1.一種圖像分割方法，其特征在于，包括：

獲取待分割圖像的第一聚類中心和第一隸屬度矩陣；

對所述第一隸屬度矩陣進行濾波處理，得到目標矩陣；

根據所述第一隸屬度矩陣和所述目標矩陣確定第一動態引導參數和第二動態引導參數；

基于所述第一動態引導參數、第二動態引導參數以及所述目標矩陣確定目標隸屬度矩陣；

根據所述第一聚類中心和所述目標隸屬度矩陣對所述待分割圖像進行分割，得到分割結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一隸屬度矩陣和所述目標矩陣確定第一動態引導參數和第二動態引導參數，包括：

基于預設窗口大小獲取第一窗口矩陣和第二窗口矩陣，其中，所述第一窗口矩陣為所述第一隸屬度矩陣中以第N個元素為中心的窗口矩陣，所述第二窗口矩陣為所述目標矩陣中以第N個元素為中心的窗口矩陣，其中，N為正整數；

根據所述第一窗口矩陣和所述第二窗口矩陣確定第一動態引導參數和第二動態引導參數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述第一窗口矩陣和所述第二窗口矩陣確定第一動態引導參數和第二動態引導參數，包括：

將所述第一窗口矩陣中的元素與所述第二窗口矩陣中對應位置的元素的乘積之和確定為第一參數；

獲取所述第二窗口矩陣中的元素的均值和方差；

根據所述第一參數、所述第二窗口矩陣中的元素的均值以及所述第二窗口矩陣中的元素的方差確定每個元素對應的第一動態引導參數；

根據所述第一動態引導參數和所述第二窗口矩陣中的元素的均值確定每個元素對應的第二動態引導參數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一動態引導參數、第二動態引導參數以及所述目標矩陣確定目標隸屬度矩陣，包括：

根據每個元素對應的第一動態引導參數確定每個窗口對應的第一動態均值參數；

根據每個元素對應的第二動態引導參數確定每個窗口對應的第二動態均值參數；

根據每個窗口對應的所述第一動態均值參數、每個窗口對應的所述第二動態均值參數以及所述目標矩陣確定目標隸屬度矩陣。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待分割圖像的第一聚類中心和第一隸屬度矩陣，包括：

隨機生成待分割圖像對應的初始聚類中心和初始隸屬度矩陣；

獲取初始聚類中心與待分割圖像中的其他像素點之間的距離相似度；

根據初始聚類中心與待分割圖像中的其他像素點之間的距離相似度對初始聚類中心和初始隸屬度矩陣進行更新，得到第一聚類中心和第一隸屬度矩陣。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一聚類中心和所述目標隸屬度矩陣對所述待分割圖像進行分割，得到分割結果，包括：

若第一聚類中心和目標隸屬度矩陣滿足迭代結束條件，則根據第一聚類中心和目標隸屬度矩陣對所述待分割圖像進行分割，得到分割結果。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述第一隸屬度矩陣進行濾波處理，得到目標矩陣，包括：

對所述第一隸屬度矩陣進行中值濾波，得到第一矩陣；

基于主成分分析提取所述第一矩陣的目標特征，得到目標矩陣。

8.一種圖像分割裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待分割圖像的第一聚類中心和第一隸屬度矩陣；

濾波模塊，用于對所述第一隸屬度矩陣進行濾波處理，得到目標矩陣；

動態引導參數確定模塊，用于根據所述第一隸屬度矩陣和所述目標矩陣確定第一動態引導參數和第二動態引導參數；

目標隸屬度矩陣確定模塊，用于基于所述第一動態引導參數、第二動態引導參數以及所述目標矩陣確定目標隸屬度矩陣；

圖像分割模塊，用于根據所述第一聚類中心和所述目標隸屬度矩陣對所述待分割圖像進行分割，得到分割結果。