[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛測試的場景數(shù)據(jù)處理方法、裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310600806.3
• 申請日: 2023-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN116629122A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉挺;王倩;李泊霖
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里云計(jì)算有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/27
• 分類號(hào): G06F30/27;G01M17/007;G06F18/213;G06F18/24;G06F18/27
• 代理公司: 廣州鑄智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44886
• 代理人: 武靜

本申請?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)駕駛測試的場景數(shù)據(jù)處理方法、裝置及電子設(shè)備，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取車輛在道路中行駛的真實(shí)場景數(shù)據(jù)，確定真實(shí)場景數(shù)據(jù)中的多個(gè)特征參數(shù)；基于多個(gè)特征參數(shù)的分布信息和相關(guān)性信息，確定多個(gè)特征參數(shù)分別對應(yīng)的取值范圍；在多個(gè)特征參數(shù)分別對應(yīng)的取值范圍內(nèi)進(jìn)行特征參數(shù)采樣，基于采樣得到的多個(gè)特征參數(shù)，生成自動(dòng)駕駛測試的新的場景數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中，根據(jù)真實(shí)場景數(shù)據(jù)中的多個(gè)特征參數(shù)進(jìn)行采樣，并且在特征參數(shù)采樣時(shí)考慮了特征參數(shù)的相關(guān)性信息，這種采樣方式得到的特征參數(shù)可以生成具有真實(shí)性、合理性和高價(jià)值的新的場景數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)駕駛測試的場景數(shù)據(jù)處理方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

為提高自動(dòng)駕駛汽車的安全性，需要對自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行大量的測試。為降低測試成本及風(fēng)險(xiǎn)，仿真測試成為了一種重要的測試手段。仿真測試的關(guān)鍵是利用極端危險(xiǎn)場景進(jìn)行測試。極端危險(xiǎn)場景可劃分為“已知不安全”和“未知不安全”兩個(gè)維度，在車輛采集的場景數(shù)據(jù)和道路采集的場景數(shù)據(jù)中可提取大量“已知不安全”的測試場景，場景泛化是生成“未知不安全”的場景的一種重要手段，可提高測試場景庫的危險(xiǎn)度、復(fù)雜性和全面性，進(jìn)而提高自動(dòng)駕駛汽車的安全性和可靠性。

因此，如何根據(jù)已有的場景數(shù)據(jù)，得到具有真實(shí)性、合理性和高價(jià)值的新的場景數(shù)據(jù)成為需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供一種自動(dòng)駕駛測試的場景數(shù)據(jù)處理方法、裝置及電子設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)根據(jù)已有的場景數(shù)據(jù)，得到具有真實(shí)性、合理性和高價(jià)值的新的場景數(shù)據(jù)。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種自動(dòng)駕駛測試的場景數(shù)據(jù)處理方法，該方法包括：

獲取車輛在道路中行駛的真實(shí)場景數(shù)據(jù)，確定真實(shí)場景數(shù)據(jù)中的多個(gè)特征參數(shù)；

基于多個(gè)特征參數(shù)的分布信息和相關(guān)性信息，確定多個(gè)特征參數(shù)分別對應(yīng)的取值范圍；

在多個(gè)特征參數(shù)分別對應(yīng)的取值范圍內(nèi)進(jìn)行特征參數(shù)采樣，基于采樣得到的多個(gè)特征參數(shù)，生成自動(dòng)駕駛測試的新的場景數(shù)據(jù)。

第二方面，本申請實(shí)施例提供了一種自動(dòng)駕駛測試的場景數(shù)據(jù)處理裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取車輛在道路中行駛的真實(shí)場景數(shù)據(jù)，確定真實(shí)場景數(shù)據(jù)中的多個(gè)特征參數(shù)；

確定模塊，用于基于多個(gè)特征參數(shù)的分布信息和相關(guān)性信息，確定多個(gè)特征參數(shù)分別對應(yīng)的取值范圍；

生成模塊，用于在多個(gè)特征參數(shù)分別對應(yīng)的取值范圍內(nèi)進(jìn)行特征參數(shù)采樣，基于采樣得到的多個(gè)特征參數(shù)，生成自動(dòng)駕駛測試的新的場景數(shù)據(jù)。

第三方面，本申請實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，處理器在執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)的方法。

第四方面，本申請實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)的方法。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本申請?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)駕駛測試的場景數(shù)據(jù)處理方法、裝置及電子設(shè)備，首先，獲取車輛在道路中行駛的真實(shí)場景數(shù)據(jù)，確定真實(shí)場景數(shù)據(jù)中的多個(gè)特征參數(shù)；其次，基于多個(gè)特征參數(shù)的分布信息和相關(guān)性信息，確定多個(gè)特征參數(shù)分別對應(yīng)的取值范圍；最后，在多個(gè)特征參數(shù)分別對應(yīng)的取值范圍內(nèi)進(jìn)行特征參數(shù)采樣，基于采樣得到的多個(gè)特征參數(shù)，生成自動(dòng)駕駛測試的新的場景數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中，根據(jù)真實(shí)場景數(shù)據(jù)中的多個(gè)特征參數(shù)進(jìn)行采樣，并且在特征參數(shù)采樣時(shí)考慮了特征參數(shù)的相關(guān)性信息，這種采樣方式得到的特征參數(shù)可以生成具有真實(shí)性、合理性和高價(jià)值的新的場景數(shù)據(jù)。