[發明專利]智能駕駛系統的人機交互方法、智能駕駛系統及汽車

在審

• 申請號: 202310600302.1
• 申請日: 2023-05-25
• 公開（公告）號: CN116588130A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 匡鳳岐;趙蕓輝
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W60/00;G01C21/36
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

1.一種智能駕駛系統的人機交互方法，其特征在于，包括：

根據車輛的出發地和目的地，在導航地圖中生成多條全局行駛路徑；

將多條所述全局行駛路徑輸入到高精度地圖/車企自構圖，規劃出對應數量的車道級行駛路徑；

根據每條所述全局行駛路徑和對應的所述車道級行駛路徑，確定每條所述全局行駛路徑中NCA功能不可用的區域，并顯示在所述導航地圖中；

將所述導航地圖顯示在車機屏幕和/或AR-HUD；

根據每條所述全局行駛路徑，在所述導航地圖中顯示對應的路線建議；

當選定任意一條所述全局行駛路徑時，所述NCA功能被激活，并進行顯示和語音播報；

在所述車機屏幕/所述AR-HUD中，根據所述全局行駛路徑中所述NCA功能不可用的區域，顯示駕駛員需要接管的路段和次數，同時進行語音播報。

2.根據權利要求1所述的智能駕駛系統的人機交互方法，其特征在于，還包括；

當所述車輛即將駛出所述車道級行駛路徑不能覆蓋的區域時，進行告警。

3.根據權利要求2所述的智能駕駛系統的人機交互方法，其特征在于，所述告警包括：

顯示告警和語音告警。

4.根據權利要求3所述的智能駕駛系統的人機交互方法，其特征在于，所述顯示告警包括：

在所述車機屏幕和/或所述AR-HUD顯示中，通過所述導航地圖高亮和/或閃爍顯示所述NCA功能不可用區域來提醒駕駛員即將駛入所述NCA功能不可用區域。

5.根據權利要求4所述的智能駕駛系統的人機交互方法，其特征在于，所述語音警告包括：

通過播報與即將駛入所述NCA功能不可用區域相關的語音提醒駕駛員即將駛入所述NCA功能不可用區域。

6.根據權利要求1所述的智能駕駛系統的人機交互方法，其特征在于，將所述NCA功能不可用區域通過填充圖案的方式顯示在所述導航地圖中。

7.根據權利要求6所述的智能駕駛系統的人機交互方法，其特征在于，所述填充圖案包括：

條紋、網格和點線。

8.根據權利要求1所述的智能駕駛系統的人機交互方法，其特征在于，所述路線建議包括：

預計行駛時間、行駛距離、路口數量和NCA功能退出次數。

9.一種智能駕駛系統，其特征在于，包括：

顯示模塊，用于顯示導航地圖中的所有信息；

NCA模塊，用于執行NCA功能；

控制模塊，用于執行權利要求1-8任意一項所述的智能駕駛系統的人機交互方法。

10.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括權利要求9所述的智能駕駛系統。