[發(fā)明專利]易拉蓋中轉(zhuǎn)平衡器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310598579.5
• 申請日: 2023-05-24
• 公開（公告）號: CN116588666A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李俊;陳杰峰;潘清文;周大錦;楊惠蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市萬隆達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G59/06;B65G1/04;B65G47/52
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 張芬

1.易拉蓋中轉(zhuǎn)平衡器，其特征在于，包括進蓋軌道組件、出蓋軌道組件、儲料架以及機械手，所述機械手上設(shè)置有夾持組件，所述夾持組件可同時夾持由多個沿第一方向疊放的易拉蓋組成的易拉蓋組，所述第一方向為所述易拉蓋的軸向，所述機械手可通過所述夾持組件在所述進蓋軌道組件、所述出蓋軌道組件以及所述儲料架之間移送所述易拉蓋組，所述夾持組件包括：

支架，與所述機械手相連接；

擋板，安裝于所述支架的下表面，所述擋板沿所述第一方向延伸并能止擋所述易拉蓋組的一側(cè)；

翻板，設(shè)置于所述支架之上且上端與所述支架相鉸接，所述翻板的鉸接軸線沿所述第一方向延伸，所述翻板可向靠近所述易拉蓋組的方向翻轉(zhuǎn)以將所述易拉蓋組夾持于所述翻板與所述擋板之間，所述翻板可向遠離所述易拉蓋組的方向翻轉(zhuǎn)以釋放所述易拉蓋組，所述翻板的底部向靠近所述擋板的方向彎曲；

兩組端部定位組件，分別設(shè)置于所述支架在所述第一方向上的兩端，兩組所述端部定位組件可沿所述第一方向夾持或釋放所述易拉蓋組的兩端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的易拉蓋中轉(zhuǎn)平衡器，其特征在于，所述支架上設(shè)置有翻板氣缸及轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸沿所述第一方向延伸且兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支架上，所述翻板氣缸的缸體緊固設(shè)置于所述支架上，所述翻板氣缸的活塞桿連接有豎直設(shè)置的推桿，所述推桿上設(shè)置有轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接件的一端與所述推桿滑動鉸接，所述轉(zhuǎn)接件的另一端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述翻板緊固設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的易拉蓋中轉(zhuǎn)平衡器，其特征在于，所述端部定位組件包括定位氣缸及頂板，所述定位氣缸的缸體緊固設(shè)置于所述支架上，所述頂板安裝于所述定位氣缸的活塞桿之上，所述定位氣缸的活塞桿可帶動所述頂板在第一方向上伸縮，兩組所述定位氣缸內(nèi)的所述頂板可相向移動以分別抵頂所述易拉蓋組的兩端，或反向移動以釋放所述易拉蓋組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的易拉蓋中轉(zhuǎn)平衡器，其特征在于，所述儲料架包括上料工位和儲料工位，所述上料工位可承托料盤，所述機械手可通過所述夾持組件將所述進蓋軌道組件上的所述易拉蓋組轉(zhuǎn)移至所述上料工位的所述料盤上，所述料盤可由所述上料工位滑移至所述儲料工位，所述儲料架上設(shè)置有抬升組件，所述抬升組件位于所述儲料工位處，所述抬升組件用于抬升所述儲料工位處的所述料盤以使多個所述料盤沿豎直方向堆疊，所述抬升組件包括：

機架，沿豎直方向滑動設(shè)置于所述儲料架之上；

導向柱，豎直設(shè)置于所述儲料架之上并可圍繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述導向柱中部的表面沿自身周向均勻分布有四個凹陷部和四個凸出部，四個所述凹陷部和四個所述凸出部穿插設(shè)置，所述凹陷部的外徑與所述導向柱下部的外徑相同，所述凸出部的外徑與所述導向柱上部的外徑相同；

四組連桿組件，均設(shè)置于所述機架上且圍繞所述導向柱均勻分布，所述連桿組件的一端安裝有輥輪，所述輥輪始終抵頂所述導向柱的外表面；

支撐桿，設(shè)置于所述連桿組件的另一端，所述支撐桿與所述機架鉸接，所述支撐桿的頂部用于向上承托所述料盤邊緣的底面，當所述輥輪抵頂所述導向柱的下部或所述凹陷部時，所述支撐桿的頂部向遠離所述導向柱的方向翻轉(zhuǎn)，當所述輥輪抵頂所述導向柱的上部或所述凸出部時，所述輥輪通過所述連桿組件使所述支撐桿的頂部向靠近所述導向柱的方向翻轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的易拉蓋中轉(zhuǎn)平衡器，其特征在于，所述連桿組件包括：

第一連桿，所述第一連桿的一端與所述機架鉸接；

第二連桿，所述輥輪轉(zhuǎn)動安裝于所述第二連桿的一端，所述第二連桿的中部與所述第一連桿的另一端鉸接；

第三連桿，一端與所述第二連桿的另一端鉸接，所述第三連桿的中部與所述機架鉸接；

第四連桿，一端與所述第三連桿的另一端鉸接，另一端與所述支撐桿鉸接；

配重塊，設(shè)置于所述支撐桿遠離所述導向柱一側(cè)的底部，所述支撐桿的頂部向遠離所述導向柱的方向翻轉(zhuǎn)。