[發(fā)明專利]暫態(tài)穩(wěn)定約束下并網(wǎng)逆變器控制參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310596977.3 | 申請日: | 2023-05-22 |
| 公開(公告)號: | CN116611372A | 公開(公告)日: | 2023-08-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 朱東海;張梓欽;鄒旭東;胡家兵;康勇 | 申請(專利權(quán))人: | 華中科技大學(xué) |
| 主分類號: | G06F30/30 | 分類號: | G06F30/30;H02J3/38 |
| 代理公司: | 武漢華之喻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42267 | 代理人: | 石夢雅;方放 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 穩(wěn)定 約束 并網(wǎng) 逆變器 控制 參數(shù) 優(yōu)化 設(shè)計(jì) 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種暫態(tài)穩(wěn)定約束下并網(wǎng)逆變器控制參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于,包括:
S101構(gòu)建并網(wǎng)逆變器在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,并采用奇異攝動法對所述數(shù)學(xué)模型進(jìn)行降階和分解,獲得慢子系統(tǒng)和快子系統(tǒng);
S102根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,分別確定所述慢子系統(tǒng)和所述快子系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定判據(jù);
S103根據(jù)并網(wǎng)逆變器的鎖相環(huán)小信號模型,采用D分割法獲得幅值裕度、相位裕度和帶寬約束下的鎖相環(huán)PI參數(shù)的初步可行域;
S104根據(jù)所述慢子系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定判據(jù),對鎖相環(huán)PI參數(shù)的初步可行域進(jìn)行優(yōu)化,獲得鎖相環(huán)PI參數(shù)的優(yōu)化可行域;
S105從所述鎖相環(huán)PI參數(shù)的優(yōu)化可行域中選取鎖相環(huán)PI參數(shù)的優(yōu)化值;
S106根據(jù)并網(wǎng)逆變器的電流環(huán)小信號模型,采用D分割法獲得幅值裕度、相位裕度、帶寬約束下的電流環(huán)PI參數(shù)的初步可行域;
S107根據(jù)所述鎖相環(huán)PI參數(shù)的優(yōu)化值以及所述快子系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定判據(jù),對電流環(huán)PI參數(shù)的初步可行域進(jìn)行優(yōu)化,獲得電流環(huán)PI參數(shù)的優(yōu)化可行域;
S108從所述電流環(huán)PI參數(shù)的優(yōu)化可行域中選取電流環(huán)PI參數(shù)的優(yōu)化值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,S102具體包括:
根據(jù)李雅普諾夫第二法構(gòu)建慢子系統(tǒng)對應(yīng)的能量函數(shù),根據(jù)所述能量函數(shù)及其導(dǎo)數(shù)對慢子系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行判斷,獲得慢子系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定判據(jù);
確定快子系統(tǒng)的系數(shù)矩陣的特征值,并依據(jù)李雅普諾夫第一法以及所述系數(shù)矩陣的特征值對快子系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行判斷,獲得快子系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定判據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,S103具體包括:
在鎖相環(huán)小信號模型中添加相位-增益裕度測試器,獲得鎖相環(huán)的開環(huán)傳遞函數(shù);
采用D分割法以及所述鎖相環(huán)的開環(huán)傳遞函數(shù),獲得符合幅值裕度和相位裕度約束下的鎖相環(huán)PI參數(shù)的第一可行域;
根據(jù)鎖相環(huán)的開環(huán)傳遞函數(shù)以及鎖相環(huán)的截止角頻率與鎖相環(huán)帶寬的關(guān)系,獲得符合帶寬約束下的鎖相環(huán)PI參數(shù)的第二可行域;
將所述鎖相環(huán)PI參數(shù)的第一可行域和第二可行域的交集確定為鎖相環(huán)PI參數(shù)的初步可行域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,S104具體包括:
根據(jù)所述慢子系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定判據(jù)以及故障狀況下的d軸并網(wǎng)電流,確定鎖相環(huán)PI參數(shù)的穩(wěn)定可行域;
將所述鎖相環(huán)PI參數(shù)的初步可行域和穩(wěn)定可行域的交集確定為鎖相環(huán)PI參數(shù)的優(yōu)化可行域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,S107具體包括:
根據(jù)所述鎖相環(huán)PI參數(shù)的優(yōu)化值以及所述快子系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定判據(jù),確定電流環(huán)PI參數(shù)的穩(wěn)定可行域;
根據(jù)所述奇異攝動法中的小參數(shù)條件,確定電流環(huán)PI參數(shù)中積分系數(shù)的取值范圍;
將所述積分系數(shù)的取值范圍對應(yīng)的區(qū)域、所述電流環(huán)PI參數(shù)的初步可行域和穩(wěn)定可行域的交集確定為電流環(huán)PI參數(shù)的優(yōu)化可行域。
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