本發(fā)明公開了一種板簧胎面金屬?gòu)椥孕乔蜍囕啠浒ǎ狠嗇灒鲚嗇灥耐庵軅?cè)設(shè)有安裝位圈板；胎面簧板，所述胎面簧板均為弧形板且兩兩成組相對(duì)布置形成梭形的輪面單元，多個(gè)所述輪面單元周向排列連接形成車胎，所述輪面單元對(duì)應(yīng)車胎的內(nèi)側(cè)胎面簧板與所述安裝位圈板固連，所述輪面單元對(duì)應(yīng)車胎的外側(cè)胎面簧板與星壤接觸，成組的胎面簧板相對(duì)彈性變形適應(yīng)復(fù)雜的星壤地形，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效分散沖擊載荷，通過(guò)內(nèi)外側(cè)的胎面簧板同時(shí)提供彈性支撐，在保證承載能力的同時(shí)提高車輪徑向變形能力，提高車輪的行駛平順性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于深空探測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種板簧胎面金屬?gòu)椥孕乔蜍囕啞?/p>

背景技術(shù)

隨著我國(guó)航天技術(shù)的不斷進(jìn)步，各類深空探測(cè)項(xiàng)目正逐步開展。探測(cè)車在星壤上的行駛能力是決定探測(cè)任務(wù)好壞的關(guān)鍵性因素。彈性金屬車輪由于車輪彈性變形可吸收振動(dòng)，具備緩沖、減震、通過(guò)性高的優(yōu)勢(shì)，可更好的適應(yīng)復(fù)雜地形環(huán)境。板簧式彈性金屬車輪的彈性單元加工工藝簡(jiǎn)單，近年來(lái)蓬勃發(fā)展；單一的板簧元件彈性變形能力受限于板簧材料厚度，而厚度降低會(huì)導(dǎo)致承載能力下降，承載和彈性的獲得方式相互矛盾，使板簧式彈性車輪較難在提供足夠的彈性變形空間的同時(shí)，具備足夠的強(qiáng)度剛度，以避免彈性元件大變形造成的塑性失效；因此需要對(duì)兼具剛性和彈性的板簧式車輪開展研究。

因此，如何提供一種板簧胎面金屬?gòu)椥孕乔蜍囕喪潜绢I(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種板簧胎面金屬?gòu)椥孕乔蜍囕啠鉀Q彈性胎面金屬車輪胎面兩側(cè)應(yīng)力集中現(xiàn)象。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種板簧胎面金屬?gòu)椥孕乔蜍囕啠浒ǎ?/p>

輪轂，所述輪轂的外周側(cè)設(shè)有安裝位圈板；

胎面簧板，所述胎面簧板均為弧形板且兩兩成組相對(duì)布置形成梭形的輪面單元，多個(gè)所述輪面單元周向排列連接形成車胎，所述輪面單元對(duì)應(yīng)車胎的內(nèi)側(cè)胎面簧板與所述安裝位圈板固連，所述輪面單元對(duì)應(yīng)車胎的外側(cè)胎面簧板與星壤接觸，成組的胎面簧板相對(duì)彈性變形適應(yīng)復(fù)雜的星壤地形。

本發(fā)明的有益效果是：車胎采用金屬簧板，具有高耐磨性，可避免剛性沖擊所造成的車輪破壞與磨損，車胎安裝在輪轂上，由于車胎的內(nèi)側(cè)胎面與外側(cè)胎面均為簧板，可以同時(shí)向內(nèi)彈性形變，也就是說(shuō)車胎與星壤接觸時(shí)內(nèi)外胎面可以同時(shí)彈性變形，緩沖能力強(qiáng)，通過(guò)性好，以適應(yīng)復(fù)雜的星壤情況，整個(gè)車胎由多個(gè)輪面單元組成，每一個(gè)輪面單元的受力也可以將載荷傳遞到相鄰的輪面單元，分擔(dān)局部載荷，車胎復(fù)位性好，以適應(yīng)復(fù)雜的地形地貌，也可以有效的分擔(dān)局部應(yīng)力沖擊，獲得連續(xù)的彈性及緩沖，整體車輪結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，有較強(qiáng)的承載能力和通過(guò)性，內(nèi)外側(cè)胎面簧板均可彈性變形，降低了對(duì)彈性金屬的要求，使用成本低。

優(yōu)選的，每一個(gè)所述輪面單元的兩側(cè)均布置有連接塊，所述連接塊連接相鄰兩個(gè)輪面單元。

由此產(chǎn)生的技術(shù)效果是：每一個(gè)輪面單元均是獨(dú)立的，相鄰的輪面單元通過(guò)連接塊連接，可以有效的分散應(yīng)力沖擊，獲得連續(xù)的彈性和緩沖。

優(yōu)選的，所述連接塊為側(cè)置的V型板或者是側(cè)置的U型板，所述連接塊的開口端均朝向所述車胎的內(nèi)側(cè)，成組的兩塊胎面簧板分別一一對(duì)應(yīng)固定連接在所述連接塊的兩外側(cè)。

由此產(chǎn)生的技術(shù)效果是：連接板能將多個(gè)輪面單元連接起來(lái)形成車胎，胎面簧板連接在連接板的外側(cè)能更好的發(fā)揮連接板的支撐連接作用，提高車輪圓度，通過(guò)性高。

優(yōu)選的，所述連接塊為剛性結(jié)構(gòu)塊，所述連接塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有空心套，所述空心套內(nèi)連接有彈簧圈，所述彈簧圈依次串聯(lián)所述車胎對(duì)應(yīng)一側(cè)的多個(gè)連接塊。

由此產(chǎn)生的技術(shù)效果是：連接塊為剛性結(jié)構(gòu)，具備足夠的硬度，使得車輪承載時(shí)連接塊不產(chǎn)生形變，彈簧圈穿接同一側(cè)的多個(gè)連接塊，局部受力沖擊時(shí)可以將變形傳遞至多組相鄰胎面共同變形。