[發明專利]一種大載重四旋翼變槳距油動無人機

在審

• 申請號: 202310594823.0
• 申請日: 2023-05-25
• 公開（公告）號: CN116513512A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 劉景旺;康會峰;張斯邁
• 申請（專利權）人: 北華航天工業學院
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U30/297;B64U50/10;B64U40/10
• 代理公司: 石家莊中和昇知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 13145
• 代理人: 付會平

1.一種大載重四旋翼變槳距油動無人機，其特征在于：包括呈矩形的機架(1)，機架(1)上設置動力機構(2)；所述動力機構(2)均連接有共軸雙翼組，共軸雙翼組包括用于傳輸動力的傳輸機構(3)、用于提供升力的旋翼和用于調節旋翼傾斜角度的調槳機構(4)；所述動力機構(2)、調槳機構(4)的受控端均連接無人機控制器。

2.根據權利要求1所述的一種大載重四旋翼變槳距油動無人機，其特征在于：所述機架(1)包括一對平行設置的架桿(101)，架桿(101)的兩端分別設置一個固定板(102)；所述架桿(101)的中部設置有若干與固定板(102)平行設置的連接板(103)，連接板(103)的端部設置有伸出架桿(101)的連接塊(107)；所述連接塊(107)連接有傾斜向下設置的支撐桿(105)，支撐桿(105)的另一端設置有與架桿(101)平行設置、用于接觸地面的底撐桿(106)；所述連接板(103)上端面的中部設置有連接座(104)，連接座(104)上設置有帶有連接孔的T型座(108)；所述T型座(108)上鉸接有與架桿平行設置的動力桿(109)，動力桿(109)連接有動力機構(2)。

3.根據權利要求2所述的一種大載重四旋翼變槳距油動無人機，其特征在于：所述動力機構(2)包括與動力桿(109)通過傳動帶連接的油動發動(203)，動力桿(109)的兩端均依次連接聯軸器(202)、減速器(201)；所述減速器(201)的兩個輸出端均通過聯軸器(202)連接有傳輸機構(3)；所述油動發動(203)、減速器(201)的受控端均連接無人機控制器。

4.根據權利要求3所述的一種大載重四旋翼變槳距油動無人機，其特征在于：所述傳輸機構(3)包括與聯軸器(202)連接的傳動軸(301)，傳動軸(301)的另一端連接一對軸交角為90°的弧齒錐齒輪(302)，且弧齒錐齒輪(302)外設置有保護殼；所述弧齒錐齒輪(302)連接有豎直向上設置的轉桿(303)，轉桿(303)的另一端連接旋翼。

5.根據權利要求4所述的一種大載重四旋翼變槳距油動無人機，其特征在于：所述旋翼包括設置在轉桿(303)頂端、水平設置的十字座(6)，十字座(6)的四個分支上均通過滑動軸承(408)連接有槳葉固定器(7)；所述槳葉固定器(7)均通過轉向臂(409)連接有槳葉。

6.根據權利要求5所述的一種大載重四旋翼變槳距油動無人機，其特征在于：所述調槳機構(4)包括套設在轉桿(303)上、位于弧齒錐齒輪(302)與十字座(6)之間的底部斜坡(405)，底部斜坡側壁上連接有兩個控制桿(404)，控制桿(404)的另一端連接有設置在保護殼上的舵機(403)；所述底部斜坡的上端面配設有斜盤(406)，斜盤(406)與轉桿(303)之間設置調心軸承(407)；所述斜盤的外壁鉸接有四個均勻設置的控制桿(404)，控制桿(404)的另一端分別與對應的轉向臂(409)連接；所述舵機的受控端連接無人機控制器。