[發(fā)明專利]RTE接口設(shè)計(jì)方法、裝置、AUTOSAR軟件架構(gòu)及車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310588021.9 | 申請日: | 2023-05-23 |
| 公開(公告)號: | CN116627537A | 公開(公告)日: | 2023-08-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 巫冠群 | 申請(專利權(quán))人: | 北京汽車研究總院有限公司 |
| 主分類號: | G06F9/445 | 分類號: | G06F9/445;G06F8/20 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 梁柏祺 |
| 地址: | 101300 北京市順義區(qū)仁*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | rte 接口 設(shè)計(jì) 方法 裝置 autosar 軟件 架構(gòu) 車輛 | ||
1.一種基于AUTOSAR軟件架構(gòu)的RTE接口設(shè)計(jì)方法,其特征在于,所述AUTOSAR軟件架構(gòu)包括SWC層和BSW層,所述方法包括:
獲取所述SWC層和所述BSW層中待傳輸數(shù)據(jù)的性能要求;
根據(jù)所述性能要求確定所述RTE接口中的功能模塊;
根據(jù)所述功能模塊對所述RTE接口進(jìn)行配置,以降低所述SWC層和所述BSW層通過已完成配置的所述RTE接口進(jìn)行通信時的通訊報文數(shù)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RTE接口設(shè)計(jì)方法,其特征在于,所述性能要求包括實(shí)時性要求、連續(xù)性要求和安全性要求。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的RTE接口設(shè)計(jì)方法,其特征在于,所述功能模塊包括數(shù)據(jù)變化更新模塊、周期變化模塊和周期發(fā)送模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的RTE接口設(shè)計(jì)方法,其特征在于,根據(jù)所述性能要求確定所述RTE接口中的功能模塊,包括:
在所述連續(xù)性要求滿足預(yù)設(shè)連續(xù)性要求、所述實(shí)時性要求未滿足預(yù)設(shè)實(shí)時性要求和所述安全性要求未滿足第一預(yù)設(shè)安全性要求時,確定所述RTE接口中的功能模塊為所述周期變化模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的RTE接口設(shè)計(jì)方法,其特征在于,所述SWC層和所述BSW層通過已完成配置的所述RTE接口進(jìn)行通信,包括:
通過所述RTE中的周期變化模塊對所述SWC層發(fā)送的待傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行分頻處理,再將經(jīng)過分頻處理后的待傳輸數(shù)據(jù)傳輸至所述BSW層。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的RTE接口設(shè)計(jì)方法,其特征在于,根據(jù)所述性能要求確定所述RTE接口中的功能模塊,包括:
在所述連續(xù)性要求未滿足預(yù)設(shè)連續(xù)性要求、所述實(shí)時性要求未滿足預(yù)設(shè)實(shí)時性要求和所述安全性要求未滿足第一預(yù)設(shè)安全性要求時,確定所述RTE接口中的功能模塊為所述數(shù)據(jù)變化更新模塊和所述周期變化模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的RTE接口設(shè)計(jì)方法,其特征在于,所述SWC層和所述BSW層通過已完成配置的所述RTE接口進(jìn)行通信,包括:
在所述SWC層中的待傳輸數(shù)據(jù)發(fā)生變化時,通過所述數(shù)據(jù)變化更新模塊對所述待傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行更新,并將更新后的待傳輸數(shù)據(jù)通過所述周期變化模塊進(jìn)行分頻處理,再將經(jīng)過分頻處理后的待傳輸數(shù)據(jù)傳輸至所述BSW層。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的RTE接口設(shè)計(jì)方法,其特征在于,根據(jù)所述性能要求確定所述RTE接口中的功能模塊,包括:
在所述連續(xù)性要求未滿足預(yù)設(shè)連續(xù)性要求、所述實(shí)時性要求滿足預(yù)設(shè)實(shí)時性要求和所述安全性要求滿足第一預(yù)設(shè)安全性要求時,確定所述RTE接口中的功能模塊為所述數(shù)據(jù)變化更新模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的RTE接口設(shè)計(jì)方法,其特征在于,所述SWC層和所述BSW層通過已完成配置的所述RTE接口進(jìn)行通信,包括:
在所述SWC層中的待傳輸數(shù)據(jù)發(fā)生變化時,通過所述數(shù)據(jù)變化更新模塊對所述待傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行更新,并將更新后的待傳輸數(shù)據(jù)傳輸至所述BSW層。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的RTE接口設(shè)計(jì)方法,其特征在于,根據(jù)所述性能要求確定所述RTE接口中的功能模塊,包括:
在所述連續(xù)性要求未滿足預(yù)設(shè)連續(xù)性要求、所述實(shí)時性要求滿足預(yù)設(shè)實(shí)時性要求和所述安全性要求滿足第二預(yù)設(shè)安全性要求時,確定所述RTE接口中的功能模塊為所述數(shù)據(jù)變化更新模塊和所述周期發(fā)送模塊。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的RTE接口設(shè)計(jì)方法,其特征在于,所述SWC層和所述BSW層通過已完成配置的所述RTE接口進(jìn)行通信,包括:
設(shè)置所述周期發(fā)送的模塊的發(fā)送周期和發(fā)送次數(shù);
在所述SWC層中的待傳輸數(shù)據(jù)發(fā)生變化時,通過所述數(shù)據(jù)變化更新模塊對所述待傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行更新,并將更新后的待傳輸數(shù)據(jù)通過所述周期發(fā)送模塊按照所述發(fā)送周期和所述發(fā)送次數(shù)傳輸至所述BSW層。
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