[發(fā)明專利]一種主配壓閥-引導(dǎo)閥位置閉環(huán)控制方法

在審

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• 申請日: 2023-05-23
• 公開（公告）號: CN116498625A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 涂勇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國長江電力股份有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B19/00;F15B13/02;F03B15/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 吳思高

一種主配壓閥?引導(dǎo)閥位置閉環(huán)控制方法，包括基于步進電機、引導(dǎo)閥和主配壓閥的調(diào)速器液壓隨動系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括人機交互模塊、控制器、步進電機、引導(dǎo)閥、主配壓閥；控制器連接步進電機，步進電機連接引導(dǎo)閥，引導(dǎo)閥連接主配壓閥，主配壓閥連接接力器；主配壓閥設(shè)有第一位移傳感器，用于測量主配壓閥閥芯位置，第一位移傳感器連接控制器。根據(jù)主配壓閥位置給定與主配壓閥位置反饋的差值大小來控制步進電機位移，從而來控制引導(dǎo)閥位置，主配壓閥位置跟隨引導(dǎo)閥位置的機械負反饋閉環(huán)來共同實現(xiàn)。本發(fā)明方法降低電液轉(zhuǎn)換和執(zhí)行結(jié)構(gòu)發(fā)生卡澀概率，提高調(diào)速器液壓隨動系統(tǒng)工作可靠性，降低故障率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及調(diào)速器液壓隨動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種主配壓閥-引導(dǎo)閥位置閉環(huán)控制方法。

背景技術(shù)

中國專利“一種調(diào)速器液壓隨動系統(tǒng)中位自動智能整定系統(tǒng)及方法”(專利號：ZL201910024102.X)公開了一種采用比例閥和主配、接力器作為執(zhí)行機構(gòu)形式的調(diào)速器液壓隨動系統(tǒng)。而比例閥作為精密液壓元件，對液壓系統(tǒng)液壓油的油質(zhì)要求很高，可能會因為液壓油中含有的固體顆粒物雜質(zhì)導(dǎo)致閥體卡澀，從而影響采用比例閥作為電液轉(zhuǎn)換裝置的調(diào)速器液壓隨動系統(tǒng)的正常運行，故需研究探索一種新的不易發(fā)生閥體卡澀，采用其他電液轉(zhuǎn)換和執(zhí)行機構(gòu)形式的調(diào)速器液壓隨動系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種主配壓閥-引導(dǎo)閥位置閉環(huán)控制方法，適用于水電機組調(diào)速器進行機組導(dǎo)葉開度控制，旨在降低電液轉(zhuǎn)換和執(zhí)行結(jié)構(gòu)發(fā)生卡澀概率，提高調(diào)速器液壓隨動系統(tǒng)工作可靠性，降低故障率。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種主配壓閥-引導(dǎo)閥位置閉環(huán)控制方法，根據(jù)主配壓閥位置給定與主配壓閥位置反饋的差值大小來控制步進電機位移，從而來控制引導(dǎo)閥位置，主配壓閥位置跟隨引導(dǎo)閥位置的機械負反饋閉環(huán)來共同實現(xiàn)。

當(dāng)引導(dǎo)閥的閥芯向下移動時，引導(dǎo)閥的P油口和A油口連通，主配壓閥的Y端通壓力油，主配壓閥閥芯向下移動，導(dǎo)致引導(dǎo)閥的閥套向下移動，當(dāng)引導(dǎo)閥的閥芯和閥套移動的位移相同后，引導(dǎo)閥的P油口和A油口不連通，此時機械跟隨系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)；

當(dāng)引導(dǎo)閥的閥芯向上移動時，引導(dǎo)閥的T油口和A油口連通，主配壓閥的Y端通無壓力回油，主配壓閥閥芯向上移動，導(dǎo)致引導(dǎo)閥的閥套向上移動，當(dāng)引導(dǎo)閥的閥芯和閥套移動的位移相同后，引導(dǎo)閥的T油口和A油口不連通，此時機械跟隨系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)；

通過上述方式，實現(xiàn)了主配閥芯位置跟隨引導(dǎo)閥閥芯位置的機械負反饋閉環(huán)。

基于步進電機、引導(dǎo)閥和主配壓閥的調(diào)速器液壓隨動系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

人機交互模塊、控制器、步進電機、引導(dǎo)閥、主配壓閥；

控制器連接步進電機，步進電機連接引導(dǎo)閥，引導(dǎo)閥連接主配壓閥，主配壓閥連接接力器；主配壓閥設(shè)有第一位移傳感器，用于測量主配壓閥閥芯位置，第一位移傳感器連接控制器。所述人機交互模塊，將調(diào)速器液壓隨動系統(tǒng)主配壓閥電氣中位設(shè)定值參數(shù)，以及控制命令輸入控制器。

所述控制器，根據(jù)主配壓閥位置給定與主配壓閥位置反饋的差值大小來控制步進電機位移，從而來控制引導(dǎo)閥位置，主配壓閥位置跟隨引導(dǎo)閥位置的機械負反饋閉環(huán)來共同實現(xiàn)。

所述接力器設(shè)有第二位移傳感器，第二位移傳感器連接控制器。

所述接力器連接水輪發(fā)電機組，水輪發(fā)電機組設(shè)有轉(zhuǎn)速測量裝置及功率變送器。

本發(fā)明一種主配壓閥-引導(dǎo)閥位置閉環(huán)控制方法，技術(shù)效果如下：

1)本發(fā)明調(diào)速器液壓隨動系統(tǒng)采用步進電機、引導(dǎo)閥和主配壓閥的組合作為電液轉(zhuǎn)換和執(zhí)行機構(gòu)，降低電液轉(zhuǎn)換和執(zhí)行結(jié)構(gòu)發(fā)生卡澀概率，提高調(diào)速器液壓隨動系統(tǒng)工作可靠性，降低故障率。