[發(fā)明專利]一種具有預(yù)處理的輸送機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310585528.9
• 申請(qǐng)日: 2023-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN116395197A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢方園
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 錢方園
• 主分類號(hào): B65B35/44
• 分類號(hào): B65B35/44;B65B35/58;B65B35/38
• 代理公司: 深圳市君牧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44964
• 代理人: 李卓燏

本發(fā)明公開了一種具有預(yù)處理的輸送機(jī)構(gòu)，包括高精度攝像頭、控制板和餐具進(jìn)料箱，所述餐具進(jìn)料箱底部設(shè)有出料口，所述出料口下方設(shè)有第一傳送帶，所述第一傳送帶遠(yuǎn)離餐具進(jìn)料箱的一端依次設(shè)有第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)下方設(shè)有筷子整理機(jī)構(gòu)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有第三傳送機(jī)構(gòu)和第四傳送機(jī)構(gòu)，所述第三傳送機(jī)構(gòu)和第四傳送機(jī)構(gòu)均對(duì)應(yīng)設(shè)有裝箱機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過參數(shù)的控制使得當(dāng)凸輪與轉(zhuǎn)動(dòng)輥每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)一對(duì)夾持板分別夾持碗碟向前移動(dòng)一個(gè)弧形夾持口的距離，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓缸的配合實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)氣動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)在空間的XYZ軸移動(dòng)，將碗碟自動(dòng)堆放在收集箱內(nèi)，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人工成本，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及餐具處理清洗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有預(yù)處理的輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前酒店、飯店和學(xué)校里每天都有大量的餐具需要回收，并進(jìn)行集中統(tǒng)一清洗消毒，清洗出來的成套包裝餐具提升了餐飲行業(yè)的衛(wèi)生條件，也方便了人們的生活；

但現(xiàn)有餐具處理清洗的輸送機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度不高，對(duì)各種餐具(如筷子、勺子、碗和餐盤等)進(jìn)行分揀以及裝箱打包時(shí)需要一定的人工配合，該方式成本高，且工作環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而現(xiàn)有的餐具處理清洗的輸送機(jī)構(gòu)無法對(duì)餐具進(jìn)行整理收納，同時(shí)散亂的餐具所包含的種類不一，需要針對(duì)不同類型的餐具進(jìn)行有效的分離處理，尤其是對(duì)筷子的整理收納，散亂的筷子由于朝向各不相同，需要將雜亂的筷子進(jìn)行整齊收納，而傳統(tǒng)的筷子收納僅僅能夠做到初步的收納整理，而無法做到筷子朝向的統(tǒng)一，這樣在后續(xù)的打包過程中常常會(huì)造成效率低下的問題。

為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種具有預(yù)處理的輸送機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的餐具處理清洗的輸送機(jī)構(gòu)無法對(duì)筷子進(jìn)行同一朝向處理的問題，而提出的一種具有預(yù)處理的輸送機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種具有預(yù)處理的輸送機(jī)構(gòu)，包括高精度攝像頭、控制板和餐具進(jìn)料箱，所述餐具進(jìn)料箱底部設(shè)有出料口，所述出料口下方設(shè)有第一傳送帶，所述第一傳送帶遠(yuǎn)離餐具進(jìn)料箱的一端依次設(shè)有第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)下方設(shè)有筷子整理機(jī)構(gòu)，所述筷子整理機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)筷子朝向進(jìn)行整理的撥桿，所述第二傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有第三傳送機(jī)構(gòu)和第四傳送機(jī)構(gòu)，所述第三傳送機(jī)構(gòu)和第四傳送機(jī)構(gòu)均對(duì)應(yīng)設(shè)有裝箱機(jī)構(gòu)，所述第三傳送機(jī)構(gòu)上傾斜設(shè)置有第二擋板，所述第二擋板與第三傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶留有空隙，所述第二擋板與第三傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶的空隙高度大于餐盤的高度，且小于碗的高度，所述第三傳送機(jī)構(gòu)和第四傳送機(jī)構(gòu)均與兩個(gè)裝箱機(jī)構(gòu)的連接處設(shè)置有一對(duì)第二導(dǎo)向板，一對(duì)所述導(dǎo)向板之間設(shè)置有用于翻轉(zhuǎn)碗或餐盤的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述出料口處設(shè)有控制餐具出量的橡膠擋料帶，所述出料口下方設(shè)有安裝架，所述安裝架側(cè)壁固定安裝有第一電機(jī)，所述第一傳送帶通過主動(dòng)輥和從動(dòng)輥設(shè)置在安裝架上，所述第一傳送帶上設(shè)有多個(gè)用于防止各種餐具堆積的隔板，所述第一傳送帶上方設(shè)有用于對(duì)各種餐具進(jìn)行清潔、消毒、烘干等流程的餐具處理清洗機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一傳送機(jī)構(gòu)上方通過固定架設(shè)置有多個(gè)分揀桿，兩個(gè)所述分揀桿之間的距離大于餐盤的直徑，且小于筷子的長(zhǎng)度，所述第一傳送機(jī)構(gòu)與第二傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有間隙，所述第二傳送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第一傳送機(jī)構(gòu)的一端傾斜設(shè)置有第一擋板，所述第一擋板與第二傳送機(jī)構(gòu)之間留有間隙，所述第一擋板下方設(shè)有整理臺(tái)，所述整理臺(tái)上設(shè)置有橫板，所述整理臺(tái)靠近第一擋板的一端設(shè)置有斜坡，所述斜坡上對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)第一導(dǎo)向板，一對(duì)所述第一導(dǎo)向板之間的距離大于筷子的長(zhǎng)度，所述整理臺(tái)上分別設(shè)有第一空腔和第二空腔，所述橫板上設(shè)置有第三空腔，所述整理臺(tái)上開設(shè)有撥桿孔，所述撥桿孔兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)進(jìn)筷孔，一對(duì)所述進(jìn)筷孔下方設(shè)置有用于收集筷子的集筷箱，所述整理臺(tái)側(cè)壁開設(shè)有便于集筷箱進(jìn)出的出箱口。

優(yōu)選地，所述筷子整理機(jī)構(gòu)還包括：