[發明專利]一種基于嵌入式控制的病理切片掃描儀

在審

• 申請號: 202310582676.5
• 申請日: 2023-05-23
• 公開（公告）號: CN116593464A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 褚君浩;唐志剛;姚鵬;呂東闊
• 申請（專利權）人: 麗水瑞聯醫療科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 相黎超

1.一種基于嵌入式控制的病理切片掃描儀，其特征在于：包括，

觀察箱(1)，所述觀察箱(1)頂端內壁設置有掃描儀(2)和控制器(3)；

玻片盒(4)，所述觀察箱(1)底端一側開設有開口，所述玻片盒(4)與所述開口滑接，所述玻片盒(4)內豎直放置有若干玻片(5)，且每一所述玻片(5)上均設置有支撐座(6)，相鄰兩所述支撐座(6)滑動接觸，所述玻片盒(4)內壁一側設置有固定件，所述固定件與相鄰所述支撐座(6)抵接；

裝卸組件，所述裝卸組件包括設置在所述觀察箱(1)頂部的驅動件，所述驅動件的驅動端設置有可升降的吸盤(7)，所述吸盤(7)通過所述驅動件相對于所述觀察箱(1)具有至少四個方向的運動自由度，所述吸盤(7)與所述驅動件之間設置有收折桿，所述收折桿可相對于所述驅動件轉動，所述吸盤(7)通過所述收折桿有選擇的與所述玻片(5)垂直或平行；

所述掃描儀(2)、所述驅動件和所述收折桿均與所述控制器(3)電性連接。

2.根據權利要求1所述的基于嵌入式控制的病理切片掃描儀，其特征在于：所述收折桿包括一端與所述驅動件固接的安裝座(8)，所述安裝座(8)底端固接有第一轉桿(9)的一端，所述第一轉桿(9)的另一端鉸接有第二轉桿(10)的一端，且所述第二轉桿(10)相對于所述第一轉桿(9)具有至少90度的轉動角度，所述吸盤(7)固接在所述第二轉桿(10)的另一端，所述第一轉桿(9)與所述第二轉桿(10)的鉸接處設置有復位件。

3.根據權利要求2所述的基于嵌入式控制的病理切片掃描儀，其特征在于：所述安裝座(8)內設置有收卷件，所述收卷件包括固接在所述安裝座(8)內的第一電機(14)，所述第一電機(14)輸出軸通過聯軸器固接有收卷輪(15)，所述收卷輪(15)上固接有傳動絲(16)的一端，所述傳動絲(16)的另一端伸入所述第一轉桿(9)，所述第一轉桿(9)內壁面一側固接有轉向環(17)，所述傳動絲(16)伸入所述第一轉桿(9)的一端經過所述轉向環(17)并伸出所述第一轉桿(9)，所述第二轉桿(10)外壁面靠近所述轉向環(17)的一側固接有掛耳(18)，所述傳動絲(16)伸出所述第一轉桿(9)的一端與所述掛耳(18)固接。

4.根據權利要求1所述的基于嵌入式控制的病理切片掃描儀，其特征在于：所述驅動件包括兩相對固接在所述觀察箱(1)內壁面的滑軌(19)，兩所述滑軌(19)之間設置有驅動桿(20)，所述滑軌(19)靠近所述驅動桿(20)的一側開設有滑槽，所述滑槽底端內壁開設有凹槽，所述凹槽內由左至右依次轉接有若干滾子(21)，所述驅動桿(20)的一端伸入所述滑槽與所述滾子(21)滑動接觸，且所述驅動桿(20)伸入所述滑槽一端的側壁面固接有限位柱(22)，所述滑槽內側壁開設有第一限位槽，所述限位柱(22)與所述第一限位槽滑接。

5.根據權利要求4所述的基于嵌入式控制的病理切片掃描儀，其特征在于：所述驅動桿(20)上設置有控制件，所述控制件包括固接在所述驅動桿(20)頂端一側的電機板(23)，所述電機板(23)頂端固接有第二電機(24)，所述第二電機(24)輸出軸通過聯軸器固接有第一齒輪(25)，所述第一齒輪(25)與所述電機板(23)轉接，相鄰所述滑軌(19)側壁面與所述第一齒輪(25)對應固接有齒板(26)，所述第一齒輪(25)與所述齒板(26)嚙合，所述驅動桿(20)上還設置有調節件，所述調節件與所述驅動桿(20)滑接，且所述調節件滑動方向與所述驅動桿(20)滑動方向垂直。