[發明專利]一種圓柱電池水冷激光焊接裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202310576851.X
• 申請日: 2023-05-22
• 公開（公告）號: CN116275512B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 王志偉;賀威文;陳俊璇;王余生
• 申請（專利權）人: 廣東昊勝智能設備有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K37/047
• 代理公司: 河源市華標知識產權代理事務所(普通合伙) 44670
• 代理人: 石其飛

1.一種圓柱電池水冷激光焊接裝置，包括：

安裝座（1）；

其特征在于，還包括：

四工位旋轉輸送機構（4），可轉動地設于所述安裝座（1）上，其用以實現待加工圓柱電池旋轉輸送，繼而實現水冷激光焊接；

定夾持組件（6），其設有多組，呈環形陣列地設于所述四工位旋轉輸送機構（4）上；

四工位同步夾持機構（5），設于所述四工位旋轉輸送機構（4）上，其上設有與多組所述定夾持組件（6）相配合的動夾持組件，所述四工位同步夾持機構（5）用于實現多組所述動夾持組件同步動作，繼而與相對應的所述定夾持組件（6）配合以夾持待加工圓柱電池；

輸送帶（3），其設有多組，呈環形陣列地設于所述定夾持組件（6）一側，其用以輸送待加工圓柱電池，繼而實現上料以及下料；

絲桿螺母傳動機構（8），設于所述安裝座（1）上；

四工位抓取機構（7），設于所述絲桿螺母傳動機構（8）上，其通過所述絲桿螺母傳動機構（8）實現直線移動，繼而抓取待加工圓柱電池；

多軸輸送機構（9），設于所述定夾持組件（6）一側；

水冷夾持機構（10），設于所述多軸輸送機構（9）上，其通過所述多軸輸送機構（9）實現橫向移動以及縱向升降，繼而抵觸待加工圓柱電池頂部，其外接回水冷卻設備；以及

PLC控制器（2），與所述輸送帶（3）、四工位旋轉輸送機構（4）、絲桿螺母傳動機構（8）以及多軸輸送機構（9）電連接以實現控制；

所述水冷夾持機構（10）包括水冷板（1001）、扇形卡條（1003）和擋水板（1004），所述水冷板（1001）上開設有六個呈環形陣列的扇形孔位（1002），所述扇形孔位（1002）為扇形構造，所述扇形卡條（1003）設有六個，六個所述扇形卡條（1003）呈環形陣列地固定于所述水冷板（1001）頂部，六個所述扇形卡條（1003）相對應地分布于六個所述扇形孔位（1002）頂部，六個所述扇形卡條（1003）之間具有形成有縫隙，所述水冷板（1001）頂部開設有沿著所述縫隙環繞的流動槽（1005），所述擋水板（1004）具有與外部連通的進水端a以及出水端b，所述進水端a以及所述出水端b連接所述回水冷卻設備，所述擋水板（1004）覆蓋于所述流動槽（1005）頂部并卡合于所述縫隙內，所述水冷板（1001）頂部中心處開設有用于容納待加工圓柱電池蓋帽的圓形孔位；

所述四工位旋轉輸送機構（4）包括：

四工位加工臺（404），設于所述安裝座（1）上；

旋轉組件，設于所述四工位加工臺（404）與所述安裝座（1）之間，其用以實現所述四工位加工臺（404）轉動；以及

旋轉驅動組件，設于所述安裝座（1）上并與所述旋轉組件相連以實現其轉動；

所述安裝座（1）包括側板（101）、六邊形底板（102）和矩形底板（103），所述側板（101）對稱地設有兩個，所述六邊形底板（102）處于兩個所述側板（101）之間，所述矩形底板（103）設有兩個，兩個所述矩形底板（103）長度一長一短，兩個所述矩形底板（103）實現所述六邊形底板（102）與兩個所述側板（101）連接；

所述旋轉組件包括粗轉軸（401）、支撐圓盤（402）和支撐立柱（403），所述粗轉軸（401）一端與所述六邊形底板（102）頂部轉接配合，所述粗轉軸（401）另一端與所述支撐圓盤（402）底部相固定，所述支撐立柱（403）設有多個，多個所述支撐立柱（403）呈環形陣列地固定于所述四工位加工臺（404）與所述支撐圓盤（402）之間；

所述旋轉驅動組件包括伺服電機（409）、主傳動輪（4010）、從傳動輪（4011）和傳動皮帶（4012），所述伺服電機（409）固定于所述六邊形底板（102）頂部，所述伺服電機（409）與所述PLC控制器（2）電連接，所述主傳動輪（4010）固定于所述伺服電機（409）輸出端，所述從傳動輪（4011）固定于所述粗轉軸（401）圓周表面，所述傳動皮帶（4012）套設于所述主傳動輪（4010）與所述從傳動輪（4011）之間以實現傳動配合。