[發明專利]一種基于視頻AI識別的停車位檢測系統

在審

• 申請號: 202310572387.7
• 申請日: 2023-05-22
• 公開（公告）號: CN116580588A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 軒素輝;張宇寬;劉文華;于繪娟;張增偉;鐘曉光;生擁宏
• 申請（專利權）人: 河南大華安防科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/01;B08B3/02;B08B3/14;H04N23/50;G01S17/06;G01S17/08;G01S17/86;F26B21/00
• 代理公司: 鄭州博駿知識產權代理事務所(普通合伙) 41222
• 代理人: 李青

本發明公開了一種基于視頻AI識別的停車位檢測系統，包括視覺傳感器，和激光測距傳感器，視覺傳感器設有萬向支架，通過萬向支架能夠進行角度調節；視覺傳感器和激光測距儀連接有控制系統，控制系統連接有顯示屏；視覺傳感器攝入停車位圖象之后，送入目標檢測模塊，對車位進行檢測，并根據檢測模塊輸出的置信度進行判斷，當置信度大于設定的閾值時，在顯示屏上標注此車位；通過視覺傳感器和激光測距傳感器相結合，通過激光測距傳感器對目標車位的坐標進行校正，減小目標車位測量誤差，提升了目標車位檢測的準確性。

技術領域

本發明屬于智慧停車技術領域，尤其涉及一種基于視頻AI識別的停車位檢測系統。

背景技術

隨著汽車保有量的快速增長，車位資源愈發緊張，車位的使用需求也將會更加復雜。只有充分地將場端復雜需求場景化和管理流程化，才能有效的杜絕管理漏洞發生，同時兼顧滿足車主的使用需求。隨著網絡的發展，停車場的監控范圍極大提高，基本上能做到全覆蓋，監控無死角，但這些監控除了監控安全之外并沒有得到其它利用，隨著計算機技術的進步，能夠通過停車場的監控來實現車位的導航和尋車問題。

目前市場上雖然已經有很多停車場具有導航系統提出，一些停車場會顯示剩余車位的數量，但是并不能解決停車過程中的難題，但目前停車場大多數仍需要駕駛員人工進行車位尋找，在尋找車位的過程中容易發生碰撞，尤其是對于狹小空間的停車位，極容易發生刮蹭；并且在一些大型的停車場，尤其像機場停車場，結構復雜，形狀類似，缺少參照物，方向感缺失，導致記不住車位編號的情況下很難尋找汽車所在位置；在一些露天的停車場，由于監控攝像頭長期裸露，長時間風吹日曬，尤其是在雨后容易粘附塵土，造成其獲取的食品圖像模糊，視頻識別誤差增大，影響正常使用。

發明內容

針對現有技術不足，本發明的目的在于提供了一種基于視頻AI識別的停車位檢測系統，提升了停車的便捷性，通過設置的清潔機構保證視覺傳感器的攝像鏡頭干凈，提升圖像視頻的清晰度，減小識別誤差，解決了背景技術中的問題。

本發明提供如下技術方案：

一種基于視頻AI識別的停車位檢測系統，包括視覺傳感器，和激光測距傳感器，視覺傳感器設有萬向支架，通過萬向支架能夠進行角度調節；

視覺傳感器和激光測距儀連接有控制系統，控制系統連接有顯示屏；視覺傳感器攝入停車位圖象之后，送入目標檢測模塊，對車位進行檢測，并根據檢測模塊輸出的置信度進行判斷，當置信度大于設定的閾值時，在顯示屏上標注此車位；

檢測到車位之后，控制系統開啟激光測距傳感器，并通過獲取的視頻圖像信息進行融合測距，在顯示屏上顯示出車位與車主之間的距離；

視覺傳感器包括攝像鏡頭，攝像鏡頭設有清潔機構，清潔機構通過設置的集水箱能夠收集雨水，在下雨之后，通過清潔機構對攝像鏡頭進行沖洗，并且在集水箱內的雨水用完之后，清潔機構繼續提供快速氣流吹向攝像鏡頭，吹落殘余水珠，防止攝像鏡頭沾染塵土，使攝像鏡頭快速干燥，并保持干凈。

優選的，所述視覺傳感器的上方設有殼體，殼體的上方設有導風管，殼體的一側設有集水箱，集水箱為敞口設置，集水箱鑲嵌設置在殼體內；所述殼體內設有清潔機構，導風管內設有風葉，清潔機構通過風葉轉動提供驅動力，清潔機構將集水箱內收集的雨水輸送至攝像鏡頭處，對攝像鏡頭進行沖洗，沖洗之后清潔機構對攝像鏡頭進行風干。

優選的，所述導風管內轉動設有風葉，風葉輸出軸連接有凸輪，所述凸輪轉動連接有連接桿，所述連接桿驅動桿連接有清潔機構；所述清潔機構包括密封盒體，密封盒體內部設有隔板，隔板的一側設有活塞塊，活塞塊與密封盒體內壁密封滑動連接，活塞塊一側連接有移動桿，所述移動桿貫穿密封盒體，且移動桿與密封盒體密封滑動連接，移動桿的另一端與連接桿連接。